![[design/2014/cvut-logo-white.png]](https://fs.cvut.cz/content/images/design/2014/cvut-logo-white.png){kind=logo}
![[design/2014/cvut-logo-print.jpg]](https://fs.cvut.cz/content/images/design/2014/cvut-logo-print.jpg){kind=logo}
Robotika a výrobní technika
Kód studijního programu: N0714A270009
Garant studijního programu: prof. Ing. Michael Valášek, DrSc.
|
Specializace |
|---|
|
Výrobní technika |
|
Robotika |
| Ústavy fakulty, které zajišťují výuku | ||
|---|---|---|
| Ústav | Závěrečné práce |
Team pro komunikaci |
| Vypsaná témata bakalářských prací 12105 | Team – 12131 Oborový den Kód týmu v MS Teams: thnu1ul |
|
| Vypsaná témata diplomových prací 12105 | ||
| Publikované závěrečné práce 12105 | ||
| Ústav výrobních strojů a zařízení (12135) | Vypsaná témata bakalářských prací 12135 | Team – 12135 Oborový den Kód týmu v MS Teams: 2act2aj |
| Vypsaná témata diplomových prací 12135 | ||
| Publikované závěrečné práce 12135 | ||
Cílem studijního programu Robotika a výrobní technika je příprava špičkových odborníků pro moderní výrobu uplatnitelných
prakticky ve všech strojírenských oborech. Absolventi jsou schopni aplikovat základní i složitější matematické a
fyzikální modely a postupy pro řešení úloh technické praxe. Studijní program má dvě specializace: Robotika (ROB)
a Výrobní technika (VT). Nejdůležitější součástí studijního programu jsou předměty společného základu, jejichž
cílem je, aby posluchač získal profilující teoretické znalosti a poznatky pro nezbytné inženýrské činnosti a kvalifikoval
se jak v teoretických, tak v mezioborových i aplikačních disciplínách. Specializace umožňují studentům detailní
zvládnutí užšího oboru podle jejich zájmu a profesních preferencí. Cílem specializací je naučit studenty metodám
inženýrské i vědecko-výzkumné práce v užším oborovém i mezioborovém kontextu, předat specifické znalosti ze
svých oborů a v neposlední řadě rozvíjet schopnost samostatné práce studentů při řešení komplexních problémů.
Zaměření specializace Výrobní technika je na teoretické a experimentální metody navrhování výrobních strojů a manipulačních
zařízení a způsoby zajišťování jejich provozu. Nedílnou součástí výuky oboru tedy je prohloubení znalostí z oblastí
aplikované mechaniky a dále i strojírenské technologie.
Specializace Robotika se zaměřuje na metody návrhu, analýzy a řízení činnosti robotů různého typu pro rozdílné cílové použití. Důraz je položen na znalosti pokročilého multifyzikálního modelování robotů a na návrh řízení jejich pohybu a činnosti. Přitom jsou prohlubovány znalosti z mechatroniky, umělé inteligence, automatizace a inženýrského experimentu v kontextu robotických aplikací.
PROFIL ABSOLVENTA
Profil absolventa odpovídá zaměření programu na přípravu vysoce kvalifikovaných odborníků pro nejnáročnější
disciplíny technické praxe a též pro výzkum a vývoj. I když se studijní program částečně realizuje ve zvolené
specializaci (ROB) nebo (VT), společný základ garantuje takovou univerzalitu profilu absolventa, že umožňuje uplatnění
nejen prakticky ve všech strojírenských oborech, ale i v souvisejících mezioborových disciplínách. Absolventi budou
po získání praktických zkušeností schopni řešit nejnáročnější technické problémy i vést a řídit projekty
ve strojírenské praxi. Je kladen důraz na schopnost využívat při tom simulačních matematických, mechanických i mechatronických
modelů reálných soustav včetně provádění experimentů pro identifikaci jejich parametrů a verifikaci.
Absolventi zaměření Robotika ovládají teoretickou i aplikovanou matematiku, mechaniku soustav těles, mechaniku kontinua, modelování mechatronických soustav a numerické metody pro komplexní simulace robotů. Znají metody provádění experimentů a mají praktické zkušenosti z laboratorního testování robotů. Dále mají znalosti z metod řízení vhodných pro roboty, umělé inteligence a z praktické implementace algortmů do řídicích systémů robotů. Získají také znalosti v oblasti optimalizace a návrhu robotů a použití senzorů různého typu při jejich ladění, kalibraci a vlastní činnosti.
Absolventi zaměření Výrobní technika ovládají znalosti z oblasti konstrukce a provozu výrobních strojů a zařízení a jejich systémů. Jde především o obráběcí a tvářecí stroje a automatizační prostředky. Výuka v rámci zaměření proto obsahuje předání znalostí základů stavby výrobních strojů a zařízení. Návazně studenti získávají informace o navrhování pohonů, automatizaci strojů, hydraulických a pneumatických mechanismů, měření parametrů komponent i celých strojů. Výuka se uskutečňuje s výraznou podporou inženýrských SW nástrojů (CAD, CAM, MKP). Velká pozornost je věnována praktické výuce řízení strojů na úrovni CNC a PLC. Experimentální cvičení probíhá v moderních laboratořích na konvenčních a číslicově řízených strojích a průmyslových robotech.
PŘIJETÍ KE STUDIU
|
Důležité odkazy pro úspěšné přijetí ke studiu |
|---|
LABORATOŘE PROGRAMU A SOUVISEJÍCÍ VÝZKUM
-
Hybrid Manufacturing / CNC hybridní stroj / Aditivní výroba / Navařování / Hybridní výroba / WAAM / 5osé obrábění / Inconelové slitiny
-
Hydraulika / Programování / Úspora energie / Obráběcí stroje / Vyvažování / Servomotor / Rotační hydromotor / Regulace
-
Digitální dvojče / 5osé obrábění / Simulace procesů / Programování CNC strojů / Optimalizace výroby
-
Programování PLC / Výrobní linky / Virtuální zprovoznění / Senzory / simulace výroby v počítači / Automatizace
-
Kolaborativní robot / Ergonomie / Projektování výroby / Programování / 3D tisk