Aktuality

Tým CTU Robotics představil svůj nový rover PERUN Gen 2 a dron Jarilo v kvalifikačním videu pro mezinárodní soutěž European Rover Challenge 2025. Za uplynulý rok tým výrazně posunul vývoj svého robotického systému.

Kompletně přepracoval konstrukci roveru s důrazem na vyšší výkon a modularitu. Nově vyvinuté 6osé robotické rameno umožňuje pokročilou manipulaci s objekty v náročném terénu. Součástí výbavy roveru je také vlastní vrtací a odběrová jednotka pro analýzu planetárního povrchu.

V rámci spolupráce s týmem Multi-Robot Systems byl vyvinut autonomní dron Jarilo, který rozšiřuje možnosti průzkumu okolí. Tým rovněž intenzivně pracuje na implementaci vizuální SLAM navigace, která umožní roveru samostatný pohyb i v neznámém a složitém terénu.

Celý projekt je výsledkem několikaměsíční práce studentů z různých oborů, kteří spojují znalosti z robotiky, informatiky, elektrotechniky i geologie.

Tým CTU Robotics vyjadřuje poděkování všem svým partnerům, sponzorům a mentorům za jejich podporu a spolupráci, bez které by tento projekt nebyl možný.

Více informací o týmu a jejich práci najdete na webu cturobotics.cz nebo na sociálních sítích @cturobotics.