Lidé

Ing. Juraj Lieskovský

juraj.lieskovsky (zavináč) fs.cvut.cz

místnost: C1-410, Dejvice

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Stať ve sborníku

2023

• Optimal swing motion control for single-rod brachiation robot – Lieskovský, J. - Akahane, H. - Bušek, J. - Mizuuchi, I., - Vyhlídal, T., In: 22nd IFAC World Congress. Oxford: Elsevier Ltd, 2023. p. 6320-6325. IFAC-PapersOnLine. vol. 56. ISSN 2405-8963.
• Vertical jump optimization of robotic leg – Lieskovský, J. - Bušek, J. - Vitoušek, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of 24th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovak University of Technology, 2023. p. 240-245. ISBN 979-8-3503-4763-0.
• Optimal swing motion control for single-rod brachiation robot – Lieskovský, J. - Akahane, H. - Bušek, J. - Mizuuchi, I., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 22th IFAC World Congress. Laxenburg: IFAC, 2023.

2022

• Inverse dynamics approximation for controlling mechanisms with flexible elements – Lieskovský, J. - Beneš, P., - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022. p. 61-62. ISBN 978-80-261-1116-0.