Lidé

Ing. Juraj Lieskovský

juraj.lieskovsky (zavináč) fs.cvut.cz

místnost: C1-410, Dejvice

Navigace

• Článek v periodiku
• Stať ve sborníku
• Prototyp, funkční vzorek
• Software
• Ostatní nezařazené

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2025

• Single-Rod Brachiation Robot: Mechatronic Control Design and Validation of Prejump Phases – Lieskovský, J.; Akahane, H.; Osawa, A.; Bušek, J.; Vyhlídal, T. et al., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2025, ISSN 1083-4435.

Stať ve sborníku

2023

• Optimal swing motion control for single-rod brachiation robot – Lieskovský, J.; Akahane, H.; Bušek, J.; Mizuuchi, I.; Vyhlídal, T., In: 22nd IFAC World Congress. Oxford: Elsevier Ltd, 2023. p. 6320-6325. IFAC-PapersOnLine. vol. 56. ISSN 2405-8963.
• Vertical jump optimization of robotic leg – Lieskovský, J.; Bušek, J.; Vitoušek, M.; Vyhlídal, T., In: Proceedings of 24th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovak University of Technology, 2023. p. 240-245. ISBN 979-8-3503-4763-0.
• Optimal swing motion control for single-rod brachiation robot – Lieskovský, J.; Akahane, H.; Bušek, J.; Mizuuchi, I.; Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 22th IFAC World Congress. Laxenburg: IFAC, 2023.

2022

• Inverse dynamics approximation for controlling mechanisms with flexible elements – Lieskovský, J.; Beneš, P.; Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022. p. 61-62. ISBN 978-80-261-1116-0.

Prototyp, funkční vzorek

2025

• Experimentální platforma rotačního inverzního kyvadla s distribuovaným řízením – Lieskovský, J.; Bušek, J., [Functional Sample] 2025.

Software

2025

• MHMiLQR.jl - Minimal Hessian Modification iLQR – Lieskovský, J., [Software] 2025.

Ostatní nezařazené

2025

• iLQR Regularization using Minimal Hessian Modification – Lieskovský, J.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., Proceedings of the IEEE. 2025, ISSN 0018-9219.
• Continuous-time iterative linear-quadratic regulator – Lieskovský, J.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., Proceedings of the IEEE. 2025, ISSN 0018-9219.