[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ / EN

Ústav přístrojové a řídicí techniky

CZ   / EN  

Výsledky

Navigace

Zobrazená data jsou za poslední dva roky.
Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2025

  • Nanosatellite X-ray lobster eye optics – measurement of optical performance – Tichý, V. - Němcová, Š. - Hudec, R., - Míka, M., Acta Polytechnica. 2025, 65(1), 115-118. ISSN 1210-2709.
  • A spectrum-based filter design for periodic control of systems with time delay – Yüksel, C. - Vyhlídal, T. - Bušek, J., - Hromčík, M., Journal of Sound and Vibration. 2025, 604 ISSN 0022-460X.
  • Impact of Machining Parameters on Wire Arc Additively Manufactured Mild Steel Specimens of E6013 and E7018 Using an Electric Arc Heat Source – Muzamil, M. - Siddiqui, N.A. - Kumar, K. - Hussain, G. - Alkahtani, M., - Sattar, M., Crystals. 2025, 15(222), ISSN 2073-4352.
  • Sensitivity analysis of steel hole plate by utilizing computational methods and newly developed creep model – Sattar, M. - Othman, A.R. - Hošek, J. - Saleh, B. - Ali, A.T. - Hasnain, S., - Khan, K., Materials at High Temperatures. 2025, 42(1), 51-67. ISSN 1878-6413.
  • Collocated and non-collocated active spatial absorbers for spatial flexible structures – Beneš, P. - Gregor, J. - Michiels, W. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., Mechanics Based Design of Structures and Machines. 2025, 53(1), 90-118. ISSN 1539-7734.

2024

  • Comparative Analysis of Popular CNN Based Deep Learning Models for Tree Trunk Detection in Orchards – Cejnek, M. - Vrba, J. - Jura, J. - Trnka, P., - Zelený, L., Neural Network World. 2024, 34(5), 263-277. ISSN 2336-4335.
  • Large-scale minimization of the pseudospectral abscissa – Aliyev, N. - Mengi, E., SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications. 2024, 45(4), 2104-2134. ISSN 0895-4798.
  • Effect of Sodium Ion Addition on Copper Selenide/Chitosan Film Towards Electrical and Shielding Efficiency Improvement – Mazu, N. N. - Ramli, M. M. - Mazlan, H. I. - Liew, J. Y. C., - Reshak, A., International Journal of Nanoelectronics and Materials. 2024, 17 287-291. ISSN 1985-5761.
  • Extension of the Side Distance Measurement Aspect Ratio in the Measurement of a Slot or Bore Using a Commercial Laser Triangulation Sensor – Hošek, J., Sensors. 2024, 24(23), ISSN 1424-8220.
  • Reinforcement learning inclusion to alter design sequence of finite element modeling – Ciklamini, M. - Cejnek, M., Multiscale and Multidisciplinary Modeling, Experiments and Design. 2024, 7(5), 4721-4734. ISSN 2520-8160.
  • PID Controller With an Autotuning Function – Moučka, M. - Hofreiter, M., IEEE Access. 2024, 12 136202-136221. ISSN 2169-3536.
  • Distributed-delay input shaper with Bernstein polynomial kernel function – Singh, T. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., Automatica. 2024, 166 ISSN 0005-1098.
  • Review and modeling on hydrogen fuel cells electric vehicle (HFCEV), in comparison with battery electrical vehicle (BEV) using MATLAB environment. Case study: Postal car – Fandi, G. - Novák, J. - Chyský, J., - Šrom, J., Energy Conversion and Management: X. 2024, 24 1-10. ISSN 2590-1745.
  • Modeling electric Vehicle's and improving battery lifetime using AI tools case study: Postal cars – Fandi, G. - Novák, J., - Chyský, J., Heliyon. 2024, 10(15), 1-13. ISSN 2405-8440.
  • Corrosion prediction for preventive protection of aircraft heritage – Kuchař, M. - Oswald, C. - Fišer, J. - Khol, M. - Simeunovič, G. - Vyhlídal, T. - Guilminot, E., - Echinard, J., Heritage Science. 2024, 12 ISSN 2050-7445.
  • Development of a continuous reheating furnace state-space model based on the finite volume method – Skopec, P. - Vyhlídal, T., - Knobloch, J., Applied Thermal Engineering. 2024, 246 ISSN 1359-4311.
  • Robust delayed resonator with acceleration feedback - design by double root assignment and experimental validation – Kuře, M. - Bušek, J. - Boussaada, I. - Michiels, W. - Niculescu Silviu, S.-I., - Vyhlídal, T., Journal of Sound and Vibration. 2024, 576 ISSN 0022-460X.
  • General relations for optical design parameters under diffraction limited paraxial imaging – Hošek, J. - Němcová, Š., - Havran, V., Optics and Lasers in Engineering. 2024, 174(174), 1-13. ISSN 0143-8166.
  • Stability optimization of time-delay systems with zero-location constraints applied to non-collocated vibration suppression – Saldanha, A. - Michiels, W. - Kuře, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., Mechanical Systems and Signal Processing. 2024, 208 ISSN 0888-3270.
  • Spectral Design and Experimental Validation of Noncollocated Vibration Suppression by a Delayed Resonator and Time-Delay Controller – Silm, H. - Kuře, M. - Bušek, J. - Michiels, W., - Vyhlídal, T., IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2024, 32(1), 73-85. ISSN 1063-6536.
  • Three dimensional delayed resonator of Stewart platform type for entire absorption of fully spatial vibration – Šika, Z. - Krivošej, J., - Vyhlídal, T., Journal of Sound and Vibration. 2024, 571 1-22. ISSN 0022-460X.
  • Confidence Weighted Learning Entropy for Fault-Tolerant Control of PMSM with High-Resolution Hall Encoder – Novák, Z., IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2024, 71(5), 5176-5186. ISSN 0278-0046.

Stať ve sborníku

2024

  • Identification of TITO Systems Using Modified Decentralized Relay Feedback – Hofreiter, M., In: 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 1. Setúbal: Science and Technology Publications, Lda, 2024. p. 625-631. 21. vol. 1. ISSN 2184-2809. ISBN 978-989-758-717-7.
  • Delayed dynamic-feedback controller design for multi-frequency vibration suppression – Saldanha, A. - Peichl, A. - Michiels, W., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2024. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2024. p. 196-201. IFAC-PapersOnLine. vol. 58. ISSN 2405-8963.
  • Program pro podporu automatické detekce vodící konstrukce v ovocném sadu – Vitoušek, M. - Cejnek, M. - Jura, J. - Trnka, P., - Zelený, L., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2024. Praha: Czech Technical University in Prague, 2024. p. 84-88. ISBN 978-80-01-07344-5.
  • Program pro podporu automatické detekce kmene stromů v sadu – Vitoušek, M. - Cejnek, M. - Jura, J. - Trnka, P., - Zelený, L., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2024. Praha: Czech Technical University in Prague, 2024. p. 89-93. ISBN 978-80-01-07344-5.
  • Train based system for wheelsets’ angle of attack measurement - laboratory verification of sensor characteristics – Kalivoda, J. - Bauer, P. - Novák, M., - Novák, Z., In: Transport Means 2024. Proceedings of the 28th International Scientific Conference. Kaunas: Kaunas University of Technology, 2024. p. 126-131. ISSN 2351-7034.
  • Product-Oriented Product-Process-Resource Asset Network and its Representation in AutomationML for Asset Administration Shell – Strakošová, S. - Novák, P., - Kadera, P., In: 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). Vienna: IEEE Industrial Electronic Society, 2024. ISSN 1946-0759. ISBN 979-8-3503-6123-0.
  • Product Digital Twin Supporting End-of-life Phase of Electric Vehicle Batteries Utilizing Product-Process-Resource Asset Network – Strakošová, S. - Novák, P., - Kadera, P., In: 2024 IEEE 22nd International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Vienna: IEEE Industrial Electronic Society, 2024. ISSN 2378-363X. ISBN 979-8-3315-2747-1.
  • Autograder - web-based python tester – Janeček, V. - Vitoušek, M., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2024. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2024. p. 17. vol. 1.
  • Webová aplikace pro prevenci koroze v hangárech – Šorf, P. - Vitoušek, M., - Kuchař, M., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2024. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2024. p. 20. vol. 1.
  • Nelineární model kvadrokoptéry se zavěšeným závažím pro vývoj algoritmů řízení – Kokštein, R. - Kuchař, M., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2024. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2024. p. 18. vol. 1.
  • Identifikace kritických scénářů pro testování vozidel s vyšší úrovní automatizace – Kaisrlíková, D. - Kuchař, M., - Vitoušek, M., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2024. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2024. p. 18. vol. 1.
  • Kinematic Analysis and Torque Dynamics of a 5-DOF Robotic Manipulator for Enhanced Precision and Fault Detection in FDM 3D Printing – Badour, S. - Novák, M., In: 2024 21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). New Jersey: IEEE, 2024. ISBN 979-8-3503-9490-0.
  • Real-Time Vision-Based Fault Detection System for FDM 3D Printing Using Convolutional Neural Networks – Badour, S. - Novák, M., In: 2024 21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). New Jersey: IEEE, 2024. ISBN 979-8-3503-9490-0.
  • Bridging Thought and Application: Patching the Blocks and Navigating a Technical Project Without a Map – Finaeva, U., In: PEFnet 2024 - European Scientific Conference of Doctoral Students.. Brno: Mendel University in Brno, 2024. p. 17-18. 1. vol. 1. ISBN 978-80-7701-001-6.
  • OPTICAL PROPERTIES OF PULMONAL TISSUE AND AGAR-BASED OPTICAL PHANTOM – Finaeva, U. - Denk, P. - Němcová, Š., - Čáp, J., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2024. Praha: Czech Technical University in Prague, 2024. p. 7-13. ISBN 978-80-01-07344-5.
  • Accuracy of the Inverse Kinematics of a Planar Redundant Manipulator Solved by an MLP Neural Network – Hlaváč, V., In: Advances in Mechanism Design IV. Dordrecht: Springer Science+Business Media B.V., 2024. p. 202-211. Mechanisms and Machine Science. vol. 171 MMS. ISSN 2211-0984. ISBN 978-3-031-70250-1.
  • Partial Sorting of the Population in the Evolutionary Cycle of Genetic Algorithms – Hlaváč, V., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2024. Praha: Czech Technical University in Prague, 2024. p. 25-32. ISBN 978-80-01-07344-5.
  • Coping with Depression – Novák, L. - Macík, M., - Mannová, B., In: Human-Computer Interaction – INTERACT 2023. Wien: Springer, 2024. p. 146-152. vol. 14535. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-031-61687-7.
  • Stand-alone Hybrid Power Plant for Ancillary Services Provision – Mamula, O. - Stejskal, P. - Hrycej, D. - Šůcha, P. - Cejnek, M., - Kadera, P., In: Proceedings of the 2024 24th International Scientific Conference on Electric Power Engineering (EPE). VSB - Technical University of Ostrava (TUO), 2024. p. 17-22. ISSN 2376-5631. ISBN 979-8-3503-4877-4.
  • Repeatability of Multi-jet fusion prints of Polyamide 12 – Jirsová, M. - Hošek, J., In: Innovations in Mechanical Engineering III. Basel: Springer, 2024. p. 94-104. Lecture Notes in Mechanical Engineering. ISSN 2195-4356. ISBN 978-3-031-62683-8.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2024

  • A Method for Determining a Level of Wear of Welding Electrode Caps for Resistance Spot Welding and a Device for Performing this Method – Sova, J. - Hofreiter, M. - Kolařík, L. - Zavadilová, L. - Kovář, J., - Kolaříková, M., European Patent Office. Patent EP4045221. 2024-12-11.
  • Stabilization system for robotic vehicle with tip-over protection – Denk, P. - Havran, V., - Hošek, J., European Patent Office. Patent Application WO2024255936. 2024-12-19.
  • Výukový model úlohy závaží na pružině s měřením délky pružiny – Hlaváč, V., Czechia. Patent CZ 310087. 2024-06-20.

Prototyp, funkční vzorek

2024

  • Pohonná jednotka – Gróman, Z. - Chyský, J., - Novák, M., [Functional Sample] 2024.
  • Radial Optical Clamp Mount – Čáp, J. - Hošek, J. - Finaeva, U., - Kajnar, P., [Functional Sample] 2024.

Software

2024

  • SW pro podporu automatické detekce vodící konstrukce sadu – Cejnek, M. - Vitoušek, M. - Jura, J. - Trnka, P. - Zelený, L. - Kroulík, M., - Lev, J., [Software] 2024.
  • SW pro podporu automatické detekce kmene – Cejnek, M. - Vitoušek, M. - Jura, J. - Trnka, P. - Zelený, L. - Kroulík, M., - Lev, J., [Software] 2024.

Zpráva

2024

  • Materially Safe Electric Drives II – Mindl, P. - Čeřovský, Z. - Lettl, J. - Mňuk, P. - Skarolek, P., - Novák, J., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2024. Report no. VZ518/K13114/24.

Kvalifikační zpráva

2024

  • Time-delay algorithms for control of nonlinear flexible systems and robust vibration suppression – Kuře, M. - Vyhlídal, T. supervisor, Praha: Defense date 2024-09-18. PhD Thesis. CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering. Supervised by T. VYHLÍDAL.

Sborník

2024

  • PEFnet 2024 - European Scientific Conference of Doctoral Students. – Finaeva, U. ed., Brno, 2024-11-21. Brno: Mendel University in Brno, 2024. 1. vol. 1. ISBN 978-80-7701-001-6.
  • Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2024 – Hlaváč, V. ed., Mělník, 2024-05-29/2024-09-27. Praha: Czech Technical University in Prague, 2024. ISBN 978-80-01-07344-5.
  • Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2024 – Novák, M. ed., Praha, 2024-04-25. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2024. vol. 1.

Specializovaná mapa s odborným obsahem

2024

  • Mapa variability sadů získaná nepřímými metodami měřené pro potřeby individuálního a lokálně cíleného přístupu k jednotlivým částem sadů a optimalizaci vstupů – Kroulík, M. - Lev, J. - Jura, J. - Trnka, P. - Zelený, L., - Laňar, L., [Specialized Map with Expert Content] 2024.

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2024

  • Development of an ophthalmoscope from scratch – Němcová, Š., [Invited unpublished scientific lecture] Budapešť: Orvostechnika Szakosztály. 2024-10-09.
  • QPmR Quasi-polynomial Root-Finder: update and improvements – Peichl, A. - Vyhlídal, T., [Invited unpublished scientific lecture] Udine: 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems 2024, 2024-09-27.

Ostatní nezařazené

2025

  • AI-based Decision Support System for Heritage Aircraft Corrosion Prevention – Kuchař, M. - Fišer, J. - Oswald, C., - Vyhlídal, T., Proceedings of the IEEE. 2025, ISSN 0018-9219.
  • Periodic Regulation of Linear Time-Delay Systems via Youla-Kučera Parametrization – Yüksel, C. - Vyhlídal, T. - Bušek, J. - Hromčík, M., - Niculescu, S.-I., IFAC-PapersOnLine. 2025, ISSN 2405-8963.
  • Continuous-time iterative linear-quadratic regulator – Lieskovský, J. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., Proceedings of the IEEE. 2025, ISSN 0018-9219.
  • Predictive control of a reheating furnace using a detailed model – Skopec, P., Applied Thermal Engineering. 2025, ISSN 1359-4311.

2024

  • Delayed dynamic-feedback controller design for multi-frequency vibration suppression – Saldanha, A. - Peichl, A. - Michiels, W., - Vyhlídal, T., IFAC-PapersOnLine. 2024, ISSN 2405-8963.
  • Design and analysis of spatially symmetric multi-dimensional delayed resonators (submitted draft) – Michiels, W. - Vyhlídal, T. - Kraus, K., - Šika, Z., IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2024, ISSN 1063-6536.
  • Single-rod brachiation robot: Mechatronic control design and validation of pre-jump phases. (submitted draft) – Lieskovský, J. - Akahane, H. - Bušek, J. - Mizuuchi, I., - Vyhlídal, T., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2024, ISSN 1083-4435.
  • Integrated design of system structure and delayed resonator towards efficient non-collocated vibration absorption. – Peichl, A. - Kuře, M. - Michiels, W., - Vyhlídal, T., Journal of Sound and Vibration. 2024, ISSN 0022-460X.
  • A Spectrum-based Filter Design for Periodic Control of Systems with Time Delay. (submitted draft) – Yuksel, C. - Vyhlídal, T. - Bušek, J. - Hromčík, M., - Niculescu, S.-I., Journal of Sound and Vibration. 2024, ISSN 0022-460X.
  • Non-collocated vibration absorption using delayed resonator for spectral and spacial tuning – analysis and experimental validation. – Kuře, M. - Peichl, A. - Bušek, J. - Olgac, N., - Vyhlídal, T., Automatica. 2024, ISSN 0005-1098.
  • Collocated and non-collocated active spatial absorbers for spatial flexible structures – Beneš, P. - Gregor, J. - Michiels, W. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., Mechanics Based Design of Structures and Machines. 2024, ISSN 1539-7734.
  • Sustainable Energy Management System For Microgrids Assisted by IOT and Improved by AI – Votava, J. - Saker, M. - Ghanem, S. - Rehabi, M. - Afif, M. - Fandi, G. - Müller, Z. - Krepl, V. - Čábelková, I. - Smutka, L. - Tlustý, J., - Fandie, S., Social Science Research Network. 2024, ISSN 1556-5068.
  • Návrh optiky pomocí genetických algoritmů – Finaeva, U. - Čáp, J., [Science outreach lecture] Brno: TECHNICAL COMPUTING CAMP 2024, HUMUSOFT. 2024-09-05.