[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ / EN

Ústav přístrojové a řídicí techniky

CZ   / EN  

Výsledky

Navigace

Zobrazená data jsou za poslední dva roky.
Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2026

  • Prediction driven control of a gas turbine–battery hybrid power plant providing an ancillary service – Stejskal, P.; Šůcha, P.; Mamula, O., Applied Energy. 2026, 407(2026(407)), ISSN 1872-9118.

2025

  • Dissimilar Joining of 316L and A131 Steel by Shield Metal Arc and Tungsten Inert Gas Welding to Evaluate Bending and Tensile Behavior – Akhtar, M.; Rehman, F.; Muzamil, M.; Shazad, S.; Sattar, M., Intelligent and Sustainable Manufacturing. 2025, 3(1),
  • The Use of Composite 3D Printing in the Design of Optomechanical Components – Němcová, Š.; Heřmánek, J.; Crha, P.; Macúchová, K.; Němec, V.; Pobořil, R.; Tichý, T.; Uher, O. et al., Applied Mechanics. 2025, 6(4), ISSN 2673-3161.
  • Single-Rod Brachiation Robot: Mechatronic Control Design and Validation of Prejump Phases – Lieskovský, J.; Akahane, H.; Osawa, A.; Bušek, J.; Vyhlídal, T. et al., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2025, ISSN 1083-4435.
  • Predictive Control with Chosen Changes of Control Actions – Hofreiter, M., WSEAS Transactioms on Systems and Control. 2025, 20 247-253. ISSN 1991-8763.
  • Thermography equation for Non-Perpendicular infrared Measurements: Derivation, Analysis, and experimental Validation – Hofreiter, M.; Sova, J.; Kolaříková, M.; Kolařík, L.; Němec, T., Infrared Physics & Technology. 2025, 150 ISSN 1350-4495.
  • The LJ System—Development and Validation of a Reliable and Simple Device for Bronchoscopic Measurement of Distances Within the Tracheobronchial Tree – Šestáková, Z.; Němcová, Š.; Denk, P.; Pechkova, V.; Michalek, P.; Votruba, J., Diagnostics. 2025, 15(8), ISSN 2075-4418.
  • Integrated design of system structure and delayed resonator towards efficient non-collocated vibration absorption – Peichl, A.; Kuře, M.; Michiels, W.; Vyhlídal, T., Journal of Sound and Vibration. 2025, 612 ISSN 0022-460X.
  • Nanosatellite X-ray lobster eye optics – measurement of optical performance – Tichý, V.; Němcová, Š.; Hudec, R.; Míka, M., Acta Polytechnica. 2025, 65(1), 115-118. ISSN 1210-2709.
  • A spectrum-based filter design for periodic control of systems with time delay – Yüksel, C.; Vyhlídal, T.; Bušek, J.; Hromčík, M. et al., Journal of Sound and Vibration. 2025, 604 ISSN 0022-460X.
  • Impact of Machining Parameters on Wire Arc Additively Manufactured Mild Steel Specimens of E6013 and E7018 Using an Electric Arc Heat Source – Muzamil, M.; Siddiqui, N.A.; Kumar, K.; Hussain, G.; Alkahtani, M.; Sattar, M., Crystals. 2025, 15(222), ISSN 2073-4352.
  • Sensitivity analysis of steel hole plate by utilizing computational methods and newly developed creep model – Sattar, M.; Othman, A.R.; Hošek, J.; Saleh, B.; Ali, A.T.; Hasnain, S.; Khan, K., Materials at High Temperatures. 2025, 42(1), 51-67. ISSN 1878-6413.
  • Sustainable Energy Management System for Microgrids Assisted by IOT and Improved by AI – Votava, J.; Saker, M.; Ghanem, S.; Rehabi, M.; Fandi, G.; Müller, Z.; Krepl, V.; Čábelková, I. et al., Results in Engineering. 2025, 27 1-20. ISSN 2590-1230.
  • Collocated and non-collocated active spatial absorbers for spatial flexible structures – Beneš, P.; Gregor, J.; Michiels, W.; Vyhlídal, T.; Šika, Z., Mechanics Based Design of Structures and Machines. 2025, 53(1), 90-118. ISSN 1539-7734.

Stať ve sborníku

2025

  • Periodic Regulation of Linear Time-Delay Systems via Youla-Kučera Parametrization – Yüksel, C.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I., In: 19th IFAC Workshop on Time Delay Systems TDS 2025. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2025. p. 117-122. IFAC-PapersOnLine. vol. 59. ISSN 2405-8963.
  • EcoDriving based approach to trip speed profile optimization for optimal power consumption of a frugal battery electric vehicle – Pawlik, V.; Denk, P.; Toman, R., In: 2025 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Europe (ISGT Europe). Sydney: IEEE, 2025. p. 1-5. ISBN 979-8-3315-2503-3.
  • Optimizing billet cutting precision through data-driven position validation – Kobrlová, K.; Cejnek, M., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2025. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2025. p. 28.
  • Software pro monitoring výnosu plodů – Vitoušek, M.; Jura, J.; Cejnek, M.; Scháňková, K.; Laňar, L., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2025. Praha: Czech Technical University in Prague, 2025. ISBN 978-80-01-07478-7.
  • Přenos a integrace dat z meteostanice v rámci projektu robosad – Horčička, V.; Vitoušek, M.; Cejnek, M., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2025. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2025.
  • Matematický model kvadrokoptéry se zavěšeným závažím ve 3D – Lisnychuk, V., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2025. Praha: Czech Technical University in Prague, 2025. ISBN 978-80-01-07478-7.
  • Empirical Comparison of Python DAG Frameworks for Local Data Pipelines – Kokštein, R.; Oswald, C.; Kuchař, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2025. Praha: Czech Technical University in Prague, 2025. ISBN 978-80-01-07478-7.
  • Smarthangar: vývoj aplikace pro predikci a prevenci korozního rizika na základě meteorologických dat – Mansfeld, M.; Kuchař, M., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2025. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2025.
  • Aplikace pro optimalizaci množství surovin z hlediska nutričních hod not – Rychtera, J.; Kuchař, M., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2025. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2025.
  • Návrh full-stack aplikace pro monitoring dat hydroponické farmy – Kopecká, A.; Cejnek, M., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2025. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2025.
  • Robust approaches to delay-based vibration suppression – Saldanha, A.; Peichl, A.; Vyhlídal, T.; Michiels, W., In: Process Control 2025 - Summaries Volume. Bratislava: Slovak University of Technology, 2025. ISBN 978-80-8208-150-6.
  • 3d-printed electric motors: material innovations and mechanical challenges – Uyandiran, A., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2025. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2025.
  • Design of an SiC Inverter for a Residential Heat-Pump – Novák, M., In: The 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2025). Paris: IEEE Computational Inteligence Society - France Section, 2025. p. 248-253. ISSN 2837-5149. ISBN 979-8-3315-9140-3.
  • Simulation and Experimental Validation of Dual Active Bridge DC/DC Converter for Energy Storage in LiFePO Cells – Novák, M.; Koucky, V.; Valenta, P., In: The 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2025). Paris: IEEE Computational Inteligence Society - France Section, 2025. p. 237-242. ISSN 2837-5149. ISBN 979-8-3315-9140-3.
  • Experimental GaN based Triple Active Bridge converter – Novák, M.; Koucky, V.; Valenta, P., In: The 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2025). Paris: IEEE Computational Inteligence Society - France Section, 2025. p. 258-263. ISSN 2837-5149. ISBN 979-8-3315-9140-3.
  • Embedded MPC with CNN Verification for Defect-Preventive Control in FDM 3D Printing – Badour, S.; Novák, M., In: The 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2025). Paris: IEEE Computational Inteligence Society - France Section, 2025. p. 209-214. ISSN 2837-5149. ISBN 979-8-3315-9140-3.
  • Bezkontaktní systém pro měření úhlu náběhu dvojkolí – Kalivoda, J.; Bauer, P.; Novák, M.; Novák, Z., In: Současné problémy v kolejových vozidlech 2025: XXVII. konference s mezinárodní účastí, Sborník všech příspěvků. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2025. p. 121-128. ISSN 3029-8342. ISBN 978-80-7560-564-1.
  • A Comparative Analysis of Integrated Heat Sink and Heat Pipe Cooling in a Heat Pump SiC Frequency Inverter – Badour, S.; Novák, M., In: Proceedings of the IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Madrid, Spain. Madrid: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2025. ISSN 2162-4704. ISBN 979-8-3315-9681-1.
  • Preliminary measurements of optical performances of lobster eye x-ray optics prototype for nanosatellite missions based on new technology – Tichý, V.; Němcová, Š.; Hudec, R., In: Proc. SPIE 13531, EUV and X-ray Optics: Synergy between Laboratory and Space IX. Bellingham (stát Washington): SPIE, 2025. Proceedings of SPIE. vol. 13531. ISSN 0277-786X. ISBN 978-1-5106-8858-2.
  • Active Capacitive Buck Boost Balancer for LiFePO Cells with Combined Analog and Digital Control – Novák, M., In: proceedings of the 30th International conference on Applied Electronics 2025. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická, 2025. p. 113-116. ISSN 1803-7232. ISBN 9798331536473.
  • Contact-less Measurement Method of Minor Carrier Lifetime in Si Monocrystal – Papež, V.; Hájek, J.; Papežová, S., In: ISPS'25 PROCEEDINGS. Prague: Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering, 2025. p. 180-187. 1. vol. 1. ISBN 979-8-3315-5732-4.
  • Tissue optics for low invasive diagnostics – Němcová, Š.; Finaeva, U.; Čáp, J.; Denk, P.; Dvořák, J., In: PHOTONICA 2025 X International School and Conference on Photonics. Belgrade: Institute of Physics, 2025. p. 83. ISBN 978-86-82441-72-4.
  • AI-based Decision Support System for Heritage Aircraft Corrosion Prevention – Kuchař, M.; Fišer, J.; Oswald, C.; Vyhlídal, T., In: Proceedings of 25th International Conference on Process Control 2025. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2025. ISSN 2995-1720. ISBN 979-8-3315-2532-3.
  • Simple and Effective Tissue Attenuation Measurement – Němcová, Š.; Finaeva, U.; Čáp, J.; Denk, P.; Dvořák, J., In: OPTO 2025 Book of Abstracts. Vratislav: OPTO 2025 Konference, 2025. p. 35.
  • Temperature effect on cracking behavior of flat glass under local heating – Finaeva, U.; Hošek, J., In: OPTO 2025 Book of Abstracts. Vratislav: OPTO 2025 Konference, 2025. p. 27.
  • Predictive AI-Enhanced Fault Detection System for FDM 3D Printing Using Convolutional Neural Networks – Badour, S.; Novák, M., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2025. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2025.
  • Managing R&D in Academia: A Showcase – Finaeva, U., In: Innovations in Industrial Engineering IV. Springer, Cham, 2025. p. 462-472. 1. ISSN 2195-4364. ISBN 978-3-031-94484-0.
  • Light Transmission in Porcine Lung Tissue – Němcová, Š.; Čáp, J.; Denk, P.; Finaeva, U., In: Innovations in Mechanical Engineering IV. Springer, Cham, 2025. p. 43-54. 1. ISSN 2195-4364. ISBN 978-3-031-93554-1.
  • Optimization in Optical Design: A Free Tool for University Engineering Courses – Čáp, J.; Němcová, Š.; Finaeva, U., In: Innovations in Mechanical Engineering IV. Springer, Cham, 2025. p. 111-117. 1. ISSN 2195-4364. ISBN 978-3-031-93554-1.
  • Selected Problems of Low-Frequency Interference Suppression of Power Converters – Sivkov, O.; Novák, J.; Novák, Z.; Novák, M., In: Proceedings of 25th International Conference on Process Control 2025. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2025. p. 1-6. ISSN 2995-1720. ISBN 979-8-3315-2532-3.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2025

  • Systém pro justáž konce optického vlákna s ferulí – Němcová, Š.; Šmejkal, J., Czechia. Utility Model CZ 38494. 2025-04-15.
  • Optický slučovací systém – Němcová, Š.; Šmejkal, J., Czechia. Utility Model CZ 38469. 2025-03-18.
  • Úhlový nástavec pro endoskop nebo dutinoměr – Němcová, Š.; Šmejkal, J., Czechia. Utility Model CZ 38392. 2025-01-28.

Prototyp, funkční vzorek

2025

  • Scalable Optical Clamp Mount – Čáp, J.; Hošek, J.; Finaeva, U.; Kajnar, P., [Functional Sample] 2025.
  • Experimentální platforma rotačního inverzního kyvadla s distribuovaným řízením – Lieskovský, J.; Bušek, J., [Functional Sample] 2025.
  • Experimentální zařízení pro testování dynamiky a stabilizace robotické nohy – Bušek, J.; Uhlíř, R., [Functional Sample] 2025.

Software

2025

  • SW pro optimalizaci návrhu nových výrobků ze znalostí v projektové a výrobní dokumentaci – Märzová, K.; Karaffa, J.; Budík, O.; Pelikán, J.; Bukovský, I., [Software (for RIV)] 2025.
  • MHMiLQR.jl - Minimal Hessian Modification iLQR – Lieskovský, J., [Software (for RIV)] 2025.
  • QPmR Python package – Peichl, A.; Vyhlídal, T., [Software (for RIV)] 2025.

Zpráva

2025

  • Materially Safe Electric Drives III – Mindl, P.; Lettl, J.; Mňuk, P.; Skarolek, P.; Zakopal, P.; Novák, J., [Research Report] 2025. Report no. VZ 519/K13114/25.

Kvalifikační zpráva

2025

  • Time-Delay Compensation and Periodic Control – Yüksel, C., 2025. PhD Thesis. CTU FME. Division of automatic control. Supervised by T. VYHLÍDAL.

Kapitola v knize

2026

  • Product Digital Twin for Electric Vehicle Batteries to Improve Business and Sustainability – Strakošová, S.; Novák, P.; Kadera, P., In: Business Intelligence for Multi-Domain Systems Engineering and Operation. Cham: Springer, 2026.

Sborník

2025

  • Enhancing Predictive accuracy of a novel creep model for stainless steel-316 using AI-Driven Optimization and Machine Learning Methods – Sattar, M.; Hošek, J., Basel: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI AG), 2025.

Ostatní nezařazené

2025

  • iLQR Regularization using Minimal Hessian Modification – Lieskovský, J.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., Proceedings of the IEEE. 2025, ISSN 0018-9219.
  • Tissue Optics – Finaeva, U.; Němcová, Š.; Čáp, J.; Denk, P.; Dvořák, J., [Science outreach lecture] Praha: First Independent Home Seminar, Daniel Slezak, Dominik Beck, Dominika Buresova, Kamila Houskova. 2025-08-11.
  • Stable Decoupling of Linear Time-Delay Systems Using Static-State Feedback – Kučera, V.; Vyhlídal, T., IEEE Transactions on Automatic Control. 2025, ISSN 0018-9286.
  • Control Design for Hydro Power Plant with Long Penstock Described by Neutral Time-Delay Model – Fišer, J.; Zítek, P.; Kuchař, M.; Peichl, A.; Kučera, M.; Kulík, P.; Vyhlídal, T., IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2025, ISSN 1063-6536.
  • AI-based Decision Support System for Heritage Aircraft Corrosion Prevention – Kuchař, M.; Fišer, J.; Oswald, C.; Vyhlídal, T., Proceedings of the IEEE. 2025, ISSN 0018-9219.
  • Periodic Regulation of Linear Time-Delay Systems via Youla-Kučera Parametrization – Yüksel, C.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I., IFAC-PapersOnLine. 2025, ISSN 2405-8963.
  • Continuous-time iterative linear-quadratic regulator – Lieskovský, J.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., Proceedings of the IEEE. 2025, ISSN 0018-9219.
  • Predictive control of a reheating furnace using a detailed model – Skopec, P., Applied Thermal Engineering. 2025, ISSN 1359-4311.
  • A Spectrum-based Filter Design for Periodic Control of Systems with Time Delay – Yuksel, C.; Vyhlídal, T.; Bušek, J.; Hromčík, M.; Niculescu, S.-I., Journal of Sound and Vibration. 2025, ISSN 0022-460X.
  • Non-collocated vibration absorption using delayed resonator for spectral and spacial tuning – analysis and experimental validation – Kuře, M.; Peichl, A.; Bušek, J.; Olgac, N.; Vyhlídal, T., Automatica. 2025, ISSN 0005-1098.