[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav přístrojové a řídicí techniky

CZ  /EN

Výsledky


V3S.

Journal papers

2021

  • Detection of the QRS Complexity in Real Time with Bluetooth Communication – Rodríguez-Jorge, R. - León-Damas, I., - Bíla, J., Lecture Notes in Networks and Systems. 2021, 158 429-439. ISSN 2367-3370.
  • Two-Dimensional delayed resonator for entire vibration absorption – Šika, Z. - Vyhlídal, T., - Neusser, Z., Journal of Sound and Vibration. 2021, 500 ISSN 1095-8568.
  • Co2YZ (Y= Cr, Nb, Ta, V and Z= Al, Ga) Heusler alloys under the effect of pressure and strain – Tabassam, S. - Reshak, A.H. - Murtaza, G. - Muhammad, A. - Laref, A. - Masood, Y. - Al Bakri, M., - Bíla, J., Journal of Molecular Graphics and Modelling. 2021, 104 ISSN 1093-3263.
  • Coupling ferroelectric polarization and anisotropic charge migration for enhanced CO2 photoreduction – Yu, H. - Huang, H. - Reshak, A.H., - Auluck, S., Applied Catalysis B: Environmental. 2021, 284 ISSN 0926-3373.
  • Structural, electronic and optoelectronic properties of AB5C8 (A = Cu/Ag; B = In and C = S, Se and Te) compounds – Begum, Y. - Khan, S. - Reshak, A.H. - Laref, A. - Amir, Z. - Murtaza, G. - Bíla, J. - Johan, M.R., - Al_Noon, T.H., International Journal of Energy Research. 2021, 45(3), 4014-4025. ISSN 0363-907X.
  • Optoelectronic and transport properties of Rb/Cs2TeI6 defective perovskites for green energy applications – Malak, A.A. - Reshak, A.H. - Murtaza, G. - AL-Anazy, M. - Althib, H. - Flemban, T.H., - Bíla, J., International Journal of Energy Research. 2021, 109 8448-8455. ISSN 1099-114X.
  • Algorithms for Cable-Suspended Payload Sway Damping by Vertical Motion of the Pivot Base – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Silviu, S.-I., Mechanical Systems and Signal Processing. 2021, 149 ISSN 0888-3270.
  • Human Hand Anatomy-Based Prosthetic Hand – Dunai, L. - Novák, M., - Espert, C.G., Sensors. 2021, 21(137), 1-15. ISSN 1424-8220.

2020

  • Mechanical stability and optoelectronic behavior of BeXP2 (X = Si and Ge) chalcopyrite – Gani, A. - Cheref, O. - Ghezali, M. - Rabah, M., - Reshak, A.H., Chinese Journal of Physics. 2020, 64 174-182. ISSN 0577-9073.
  • Optical features of novel semiconducting crystals Tl1-xGa1-xSnxSe2 (x=0.05; 0.1) – Tsisar, O. - Piskach, L. - Marushko, L. P. - Kadykalo, E. M., - Reshak, A.H., Optik : International Journal for Light and Electron Optics. 2020, 206 ISSN 0030-4026.
  • Magnetism and magnetocrystalline anisotropy of tetragonally distorted L1(0)-FeNi: N alloy – Rani, P. - Kashyap, Manish K. - Singla, R. - Thakur, J., - Reshak, A.H., Journal of Alloys and Compounds. 2020, 835 ISSN 0925-8388.
  • Structural, electronic and thermoelectric properties of topological semimetal lanthanum monopnicitide LaBi – Nisha, X. - Saini, Hardev S. - Kumar, N. - Singhmar, S., - Reshak, A.H., Physics Letters A. 2020, 384(31), ISSN 0375-9601.
  • Technické aspekty využitelnosti agregované flexibility pro obchodní a technické služby – Střelec, M. - Mamula, O. - Hrycej, D. - Pittner, T., - Kasl, F., Energetika. 2020, 70(3), 164-175. ISSN 0375-8842.
  • Využitelnost agregované flexibility pro řízení ES ČR – Mamula, O. - Hrycej, D. - Pittner, T. - Střelec, M., - Kasl, F., All for Power. 2020, 14(1), 62-65. ISSN 1802-8535.
  • Phase transition as an emergent phenomenon analysed by violation of structural invariant (M, BM) – Bíla, J. - Reshak, A.H., - Chyský, J., MENDEL - Soft Computing Journal. 2020, 26(2), 45-50. ISSN 1803-3814.
  • Cardiac arrhythmia prediction by adaptive analysis via bluetooth – Rodríguez, R.J. - Bíla, J., MENDEL - Soft Computing Journal. 2020, 26(2), 29-38. ISSN 1803-3814.
  • Využití měniče frekvence pro experimentální zařízení k nabíjení/vybíjení akumulátorových baterií velkým proudem – Chyský, J. - Novák, L., ELEKTRO. 2020, 30(3), 50-51. ISSN 1210-0889.
  • Pressure induced physical variations in the lead free fluoropervoskites XYF3 (X=K, Rb, Ag; Y=Zn, Sr, Mg): Optical materials – Reshak, A.H. - Murtaza, G. - Khan, S. - Shakeel, A.B. - Laref, A., - Bíla, J., Optical Materials. 2020, 109 ISSN 0925-3467.
  • Frequency weighted H2 optimization of multi-mode input shaper – Goubej, M. - Vyhlídal, T., - Schlegel, M., Automatica. 2020, 121 ISSN 0005-1098.
  • A universal map of three-dominant-pole assignment for PID controller tuning – Zítek, P. - Fišer, J., International Journal of Control. 2020, 93(9), 2267-2274. ISSN 0020-7179.
  • Drivetrain modelling and parameter calculation for an electric bus with fixed or 2-speed gearbox – Novák, M. - Novák, J. - Morkus, J. - Musálek, L., - Sivkov, O., International Journal of Electric and Hybrid Vehicles. 2020, 12(3), 229-252. ISSN 1751-4088.
  • 2D Hexagonal SnTe monolayer: a quasi direct band gap semiconductor with strain sensitive electronic and optical properties – Fatahi, N. - Hoat, D. M. - Laref, A. - Amirian, S., - Reshak, A.H., The European Physical Journal B - Condensed Matter. 2020, 93(2), ISSN 1434-6028.
  • Laser-stimulated Pockels effect in CdBr2/Cu polymer nanocomposites – Lakshminarayana, G. - El-Naggar, A. M. - Myronchuk, G. L. - Gondek, E., - Reshak, A.H., Physica E. 2020, 118 ISSN 1386-9477.
  • Structural, elastic, electronic, magnetic, optical, and thermoelectric properties of the diamond-like quaternary semiconductor CuMn2InSe4 – Salik, L. - Bouhemadou, A. - Boudiaf, K. - Saoud, F., - Reshak, A.H., The Journal of Superconductivity and Novel Magnetism. 2020, 33(4), 1091-1102. ISSN 1557-1939.
  • MECHATRONIC ROBOT ARM WITH ACTIVE VIBRATION ABSORBERS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Krivošej, J., - Vyhlídal, T., Journal of Vibration and Control. 2020, 26(13-14), 1145-1156. ISSN 1077-5463.
  • Range control MPC with application to Vapor Compression Cycles – Prášek, J. - Trnka, P. - Havlena, V., - Mcgahan, P., Control Engineering Practice. 2020, 96 ISSN 0967-0661.
  • Data from long time testing of 18650 Lithium polymer batteries – Novák, M. - Chyský, J., - Novák, L., Data in Brief. 2020, 29 1-7. ISSN 2352-3409.

Proceeding papers

2021

  • Review and Design of High-Speed Magnetic Couplings – Nagashima, K., In: Sborník abstraktů Konference STČ. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2021.
  • Magnetic coupling design – Gazeau, M., In: Sborník abstraktů Konference STČ. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2021.
  • Bezsenzorové řízení vysokorychlostního synchronního motoru s permanentními magnety s minimalizací chyby odhadu – Mykhailov, K., In: Sborník abstraktů Konference STČ. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2021.
  • Řízení PMSM metodou MTPA – Kalombo, S., In: Sborník abstraktů Konference STČ. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2021.
  • Laser Distance Meter and LIDAR Demonstrator Module for Teaching of Sensors – Novák, M. - Němcová, Š., - Písařík, P., In: Proceedings of the 2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). ???: IEEE Industrial Electronic Society, 2021. p. 1307-1312. ISBN 978-1-7281-5729-0.
  • Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a first-order time-delay system – Yuksel, C. - Bušek, J. - Niculescu, S.-I., - Vyhlídal, T., In: Submitted to the European Control Conference. Brussels: EUCA, 2021.

2020

  • Robust controller design for feedback architectures with signal shapers – Goubej, M. - Schlegel, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the IFAC World Congress 2020. Laxenburg: IFAC, 2020. p. 8650-8655. ISSN 2405-8963.
  • Recent results in reference prefiltering for precision motion control – Singh, T. - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the IFAC World Congress 2020. Laxenburg: IFAC, 2020. p. 8656-8667. ISSN 2405-8963.
  • Relay Feedback Identification with Shifting Filter for PID Control – Hofreiter, M., In: Proceedings of the IFAC World Congress 2020. Laxenburg: IFAC, 2020. p. 10701-10706. ISSN 2405-8963.
  • Humidity change rate control in intermittently heated historic buildings – Wessberg, M. - Vyhlídal, T., - Broström, T., In: E3S Web of Conferences Volume 172 (2020) - 12th Nordic Symposium on Building Physics (NSB 2020). Les Ulis Cedex A: EDP Sciences, 2020. E3S Web Conf.. vol. 172. ISSN 2267-1242.
  • Underactuated pendulum damping by its length adjustment and passive output selection – Celikovsky, S. - Anderle, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 18th European Control Conference (ECC). Brussels: EUCA, 2020. p. 100-105. ISBN 978-3-907144-02-2.
  • Ukázka rozpoznávání řeči s využitím klasifikace neuronovou sítí – Hlaváč, V., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 94-102. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Role of Asynchronous Motor Modelling in Driven Railway Wheelset Dynamical Simulation Model – Atiyah, A. - Šulc, B., In: Proceedings of the 2020 21th International Carpathian Control Conference (ICCC). Bratislava: Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics (SSAKI), 2020. ISBN 978-1-7281-1951-9.
  • Computing of PID parameters using Tecomat Foxtrot and the asymmetrical relay shifting – Vaněk, J. - Slabý, J., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 24-32. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Relay feedback identification using guiding evolutionary algorithm – Saldanha, A. - Hofreiter, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 3-23. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Relay feedback identification method for PID controller tuning – Hornychová, A. - Hofreiter, M., In: Proceedings of the 2020 21th International Carpathian Control Conference (ICCC). Bratislava: Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics (SSAKI), 2020. p. 1-6. ISBN 978-1-7281-1951-9.
  • OPTICKÉ VLASTNOSTI LANGERHANSOVÝCH OSTRŮVKŮ – Zvolánek, P. - Němcová, Š. - Hadraba, D. - Habart, D., - Zicha, J., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 90-93. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • ROBOTIKA V REHABILITACI, OPTIMALIZACE POHONNÝCH JEDNOTEK – Vošahlík, K., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 109-112. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • VIDEO_FLAWER: REALISTIC VIDEO DISTURBER FOR ARTIFICIAL VIDEO – Yang, H. - Cejnek, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 44-47. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • DISCRETE SIR MODEL FOR SIMULATION OF VARIOUS COVID-19 SCENARIOS – Wongsagoon, P. - Cejnek, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 41-43. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • KAMEROVÝ SYSTÉM S VLASTNÍ DIAGNOSTIKOU – Písařík, P. - Cejnek, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 76-80. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • TOLERANČNÍ ANALÝZA SVĚTELNÉ TECHNIKY V AUTOMOTIVE – Kovanda, D.K. - Soukal, J., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 121-125. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Finite element analysis of an endoscope during ophthalmic surgery – Mastomäki, J. - Hošek, J., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 33-40. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Intelligent suspension system with two-degree-of-freedom hybrid mass dampers – Alsoufi, Y., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 136-143. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • HMI s biologickou zpětnou vazbou – Baumrt, O., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 71-75. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Modeling correction factor for metal sheet rolling via polynomial fuzzy system – Peichl, A., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 131-132. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Development of a prosthetic hand based on human hand anatomy – Dunai, L. - Novák, M., - Lengua, I., In: Proceedings of the IECON 2020. Piscataway: IEEE, 2020. p. 600-605. ISBN 978-1-7281-5414-5.
  • Methodology for Calculation of Efficiency Maps for Permanent Magnet Synchronous Motors from Sparse Measured Data – Novák, M. - Novák, J., In: 2020 19th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). Piscataway (New Jersey): IEEE, 2020. p. 232-237. ISBN 978-1-7281-5602-6.
  • Neuronové sítě v detekci poruch – Kuchař, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. ISBN 978-80-01-06776-5.
  • Pasivní magnetické ložisko – Procházka, M., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020. Praha: CTU FME. Department of Instrumentation and Control Engineering, 2020. p. 133-135. ISBN 978-80-01-06776-5.

Patents, utility designs, industrial designs

2021

  • Způsob měření opotřebení čepiček svařovacích elektrod pro odporové bodové svařování a zařízení k provádění tohoto způsobu – Sova, J. - Hofreiter, M. - Kolařík, L. - Forejtová, L. - Kovář, J., - Kolaříková, M., Czech Republic. Patent CZ 308745. 2021-03-11.

2020

  • Portable device for measuring the geometry of an object and its spatially varying surface reflectance on site – Havran, V. - Hošek, J. - Bittner, J. - Němcová, Š., - Čáp, J., United Kingdom. Patent Application EP3548873. 2020-02-12.
  • DISPOSITIF PORTABLE DE MESURE DE LA GÉOMÉTRIE D'UN OBJET ET DE SA RÉFLECTANCE DE SURFACE VARIANT SPATIALEMENT SUR SITE – Havran, V. - Hošek, J. - Bittner, J. - Němcová, Š., - Čáp, J., France. Patent Application EP3548873. 2020-02-12.
  • TRAGBARE VORRICHTUNG ZUR VOR-ORT-MESSUNG DER GEOMETRIE EINES OBJEKTS UND DESSEN RÄUMLICH VARIIERENDER OBERFLÄCHENREFLEKTANZ – Havran, V. - Hošek, J. - Bittner, J. - Němcová, Š., - Čáp, J., Germany. Patent Application DE602017011794.3. 2020-02-12.
  • PORTABLE DEVICE FOR MEASURING THE GEOMETRY OF AN OBJECT AND ITS SPATIALLY VARYING SURFACE REFLECTANCE ON SITE – Havran, V. - Hošek, J. - Bittner, J. - Němcová, Š., - Čáp, J., European Patent Office. Patent EP3548873. 2020-02-12.
  • 3D krokový motor – Novák, M., Czech Republic. Patent CZ 308528. 2020-09-16.
  • Portable device for measuring the geometry of an object and its spatially varying surface reflectance on site – Havran, V. - Hošek, J. - Bittner, J. - Němcová, Š., - Čáp, J., United States. Patent US10764482. 2020-09-01.
  • Zařízení pro měření vnitřních stěn otvorů pomocí triangulačního snímače měření vzdálenosti – Hošek, J., Czech Republic. Patent CZ 308462. 2020-07-22.
  • Zařízení pro měření vnitřních stěn hlubokých otvorů pomocí principu triangulačního snímače měření vzdálenosti – Hošek, J., Czech Republic. Patent CZ 308493. 2020-08-12.
  • Zařízení na kontrolovanou změnu délky optické dráhy, zejména pro interferometry – Němcová, Š., Czech Republic. Patent CZ 308338. 2020-04-16.
  • Triangulační snímač měření vzdálenosti – Hošek, J., Czech Republic. Patent CZ 308438. 2020-07-08.

Prototype, samples

2020

  • Testovací pracoviště TH03010406-V4 – Nejedlý, M. - Novák, M., - Novák, Z., [Functional Sample] 2020.
  • Střídač s GaN tranzistory V9 – Novák, M. - Novák, Z., [Functional Sample] 2020.
  • Alignment testing sample – Hošek, J. - Kajnar, P., [Functional Sample] 2020.

Software

2020

  • Library of software modules for modelling, control, and optimization of processes and systems – Kučera, V. - Vyhlídal, T. - Hanzálek, Z. - Václavek, P. - Schlegel, M. - Knobloch, J. - Kulík, P. - Kučera, M. - Vlk, M. - Fišer, J. - Bártík, O. - Skopec, P. - Kozovský, M. - Kuchař, M. - Štětina, M. - Otava, L. - Friml, D. - Glos, J. - Brejchová, K. - Peichl, A. - et al., [Software] 2020.
  • Algoritmy pro bezsenzorové řízení vysokorychlostního motoru – Novák, Z. - Novák, M., [Software] 2020.
  • Softwarová implementace metodiky spolehlivosti – Hrycej, D. - Vajsar, M. - Vlk, T., - Mamula, O., [Software] 2020.
  • Matematický model kalící pece v sochorové válcovně – Cejnek, M. - Jura, J., [Software] 2020.
  • SW for traction systems optimization – Novák, M. - Novák, J., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2020.

Report

2020

  • Zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích projektu FV40133 za rok 2020 – Pitrmuc, Z. - Beránek, L. - Sommer, J. - Slaný, M. - Hošek, J. - Mikeš, P. - Bartyzal, J., - Jiran, L., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Machining, Process Planning and Metrology, 2020.
  • Možnosti a omezení tarifů aktuálně používaných v ČR – Mamula, O. - Hrycej, D. - Kasl, F., - Pittner, T., [Research Report] Praha: Technologická agentura ČR, 2020. Report no. TK01030078-V24.
  • Metodika optimalizace bilance flexibility v deterministických podmínkách – Hrycej, D. - Mamula, O., [Research Report] Praha: Technologická agentura ČR, 2020. Report no. TK01030078-V15.
  • Analýza konstrukce a silového zatížení tramvajového kola tramvaje 15T For City – Kolář, J., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Automotive, Combustion Engine and Railway Engineering, 2020. Report no. DPP 2020.

Qualification report

2020

  • Relay feedback identification using guiding evolutionary algorithm – Saldanha, A. - Hofreiter, M., 2020. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

Books, textbooks

2020

  • Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers – Novák, M., Boca Raton: CRC Press, 2020. 1st Edition. ISBN 9780367518219.

Book chapters

2020

  • A Simple Loading System Applied for Needle Bending Measurement – Hošek, J. - Němcová, Š., In: Lecture Notes in Networks and Systems. Springer Nature, 2020. p. 1-10. vol. 85. ISSN 2367-3370. ISBN 978-3-030-26990-6.

Proceedings

2020

  • Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2020 – Hlaváč, V. ed., Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. ISBN 978-80-01-06776-5.