[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav přístrojové a řídicí techniky

Lidé

Odbor elektrotechniky (12114)

Ing. Matěj Kuře

Ing. Matěj Kuře

Matej.Kure (zavináč) fs.cvut.cz

420775185965

místnost: C1-410, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Stať ve sborníku

2019

  • Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISBN 978-0-7918-5191-3.
  • Spectral design of robust delayed resonator by double-root assignment – Kuře, M. - Vyhlídal, T. - Michiels, W., - Boussaada, I., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. p. 72-77. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.

2016

  • Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory – Vrána, S. - Šulc, B. - Trnka, P., - Kuře, M., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. pp. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.

2015

  • Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř – Vrána, S. - Trnka, P. - Kuře, M., - Maršík, P., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015, pp. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2. Available from: http://control.fs.cvut.cz/sites/default/files/Trendy2015/Sbornik_komplet.pdf

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results – Kuře, M. - Kraus, K. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., [Unpublished Lecture] 2017-11-22.

Odbor přesné mechaniky (12136)

Ing. Matěj Kuře

Ing. Matěj Kuře

Matej.Kure (zavináč) fs.cvut.cz

420775185965

místnost: C1-410, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Stať ve sborníku

2019

  • Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISBN 978-0-7918-5191-3.
  • Spectral design of robust delayed resonator by double-root assignment – Kuře, M. - Vyhlídal, T. - Michiels, W., - Boussaada, I., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. p. 72-77. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.

2016

  • Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory – Vrána, S. - Šulc, B. - Trnka, P., - Kuře, M., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. pp. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.

2015

  • Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř – Vrána, S. - Trnka, P. - Kuře, M., - Maršík, P., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015, pp. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2. Available from: http://control.fs.cvut.cz/sites/default/files/Trendy2015/Sbornik_komplet.pdf

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results – Kuře, M. - Kraus, K. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., [Unpublished Lecture] 2017-11-22.

Odbor automatického řízení (12137)

Ing. Matěj Kuře

Ing. Matěj Kuře

Matej.Kure (zavináč) fs.cvut.cz

420775185965

místnost: C1-410, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Stať ve sborníku

2019

  • Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISBN 978-0-7918-5191-3.
  • Spectral design of robust delayed resonator by double-root assignment – Kuře, M. - Vyhlídal, T. - Michiels, W., - Boussaada, I., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. p. 72-77. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.

2016

  • Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory – Vrána, S. - Šulc, B. - Trnka, P., - Kuře, M., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. pp. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.

2015

  • Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř – Vrána, S. - Trnka, P. - Kuře, M., - Maršík, P., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015, pp. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2. Available from: http://control.fs.cvut.cz/sites/default/files/Trendy2015/Sbornik_komplet.pdf

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results – Kuře, M. - Kraus, K. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., [Unpublished Lecture] 2017-11-22.

Ústav přístrojové a řídící techniky (12110)

Ing. Matěj Kuře

Ing. Matěj Kuře

Matej.Kure (zavináč) fs.cvut.cz

420775185965

místnost: C1-410, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Stať ve sborníku

2019

  • Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISBN 978-0-7918-5191-3.
  • Spectral design of robust delayed resonator by double-root assignment – Kuře, M. - Vyhlídal, T. - Michiels, W., - Boussaada, I., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. p. 72-77. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.

2016

  • Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory – Vrána, S. - Šulc, B. - Trnka, P., - Kuře, M., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. pp. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.

2015

  • Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř – Vrána, S. - Trnka, P. - Kuře, M., - Maršík, P., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015, pp. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2. Available from: http://control.fs.cvut.cz/sites/default/files/Trendy2015/Sbornik_komplet.pdf

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results – Kuře, M. - Kraus, K. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., [Unpublished Lecture] 2017-11-22.