[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ / EN

Ústav přístrojové a řídicí techniky

CZ   / EN  

Lidé

Matěj Kuře

Ing. Matěj Kuře, Ph.D.

matej.kure (zavináč) cvut.cz

420775185965

místnost: C1-410, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2024

  • Robust delayed resonator with acceleration feedback — design by double root assignment and experimental validation – Kuře, M. - Bušek, J. - Boussaada, I. - Michiels, W. - Niculescu Silviu, S.-I., - Vyhlídal, T., Journal of Sound and Vibration. 2024, 576 ISSN 0022-460X.
  • Stability optimization of time-delay systems with zero-location constraints applied to non-collocated vibration suppression – Saldanha, A. - Michiels, W. - Kuře, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., Mechanical Systems and Signal Processing. 2024, 208 ISSN 0888-3270.
  • Spectral Design and Experimental Validation of Noncollocated Vibration Suppression by a Delayed Resonator and Time-Delay Controller – Silm, H. - Kuře, M. - Bušek, J. - Michiels, W., - Vyhlídal, T., IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2024, 32(1), 73-85. ISSN 1063-6536.

2021

  • Algorithms for Cable-Suspended Payload Sway Damping by Vertical Motion of the Pivot Base – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S.-I., Mechanical Systems and Signal Processing. 2021, 149 ISSN 0888-3270.

Stať ve sborníku

2023

  • Non-collocated vibration absorption by Delayed Resonator – design and experimental validation – Kuře, M. - Saldanha, A. - Bušek, J. - Michiels, W., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of 24th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovak University of Technology, 2023. ISBN 979-8-3503-4763-0.

2021

  • Swing compensation of a payload suspended to a planar copter – Kuře, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control. Piscataway: IEEE, 2021. p. 7-12. ISBN 978-1-6654-0330-6.

2019

  • Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISSN 2151-1853. ISBN 978-0-7918-5191-3.
  • Spectral design of robust delayed resonator by double-root assignment – Kuře, M. - Vyhlídal, T. - Michiels, W., - Boussaada, I., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. p. 72-77. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.

2016

  • Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory – Vrána, S. - Šulc, B. - Trnka, P., - Kuře, M., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. pp. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.

2015

  • Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř – Vrána, S. - Trnka, P. - Kuře, M., - Maršík, P., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015, pp. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2. Available from: http://control.fs.cvut.cz/sites/default/files/Trendy2015/Sbornik_komplet.pdf

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results – Kuře, M. - Kraus, K. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., [Invited unpublished scientific lecture] Gif-sur-Yvette: 2017-11-22.

Ostatní nezařazené

2023

  • Stability Optimization of Time-Delay Systems with Zero-location Constraints applied to Non-Collocated Vibration Suppression – Saldanha, A. - Michiels, W. - Kuře, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., Mechanical Systems and Signal Processing. 2023, ISSN 1096-1216.
  • Spectral design and experimental validation of non-collocated vibration suppression by a delayed resonator and time-delay controller – Haik, S. - Kuře, M. - Bušek, J. - Michiels, W., - Vyhlídal, T., IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2023, ISSN 1558-0865.
persons-fbea65d668e0436ddbd24228ea0b28dd0bd3687f