Lidé

Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

jaroslav.busek (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 2447
420606237911

místnost: A1-401, Dejvice
místnost: A1-408, Dejvice

Navigace

• Granty
• Článek v periodiku
• Stať ve sborníku
• Prototyp, funkční vzorek
• Software
• Zpráva
• Kvalifikační zpráva
• Vyzvaná nepublikovaná přednáška
• Ostatní nezařazené

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Granty

• SGS23/157/OHK2/3T/12  
  Algoritmy se zpožděním pro řízení mechanických systémů – Bušek, J. (2023-2025)
• SGS20/159/OHK2/3T/12  
  Modelování a řízení komplexních systémů – Bušek, J. (2020-2022)

Článek v periodiku

2024

• Robust delayed resonator with acceleration feedback — design by double root assignment and experimental validation – Kuře, M. - Bušek, J. - Boussaada, I. - Michiels, W. - Niculescu Silviu, S.-I., - Vyhlídal, T., Journal of Sound and Vibration. 2024, 576 ISSN 0022-460X.
• Stability optimization of time-delay systems with zero-location constraints applied to non-collocated vibration suppression – Saldanha, A. - Michiels, W. - Kuře, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., Mechanical Systems and Signal Processing. 2024, 208 ISSN 0888-3270.
• Spectral Design and Experimental Validation of Noncollocated Vibration Suppression by a Delayed Resonator and Time-Delay Controller – Silm, H. - Kuře, M. - Bušek, J. - Michiels, W., - Vyhlídal, T., IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2024, 32(1), 73-85. ISSN 1063-6536.

2023

• A distributed delay based controller for simultaneous periodic disturbance rejection and input-delay compensation – Yuksel, C. - Bušek, J. - Anderle, M. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S.I., Mechanical Systems and Signal Processing. 2023, 197 ISSN 0888-3270.
• Harmonic disturbance compensation of a system with long dead time, design and experimental validation – Yuksel, C. - Vyhlídal, T. - Bušek, J. - Anderle, M., - Niculescu, S.-I., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2023, 28(5), 2864-2875. ISSN 1083-4435.

2022

• Observer based anti-windup compensator with functional state feedback for time delay controllers-design and case study application – Bušek, J. - Zítek, P., - Vyhlídal, T., IET Control Theory and Applications. 2022, 16(9), 861-871. ISSN 1751-8644.
• Analysis and optimized design of an actively controlled two-dimensional delayed resonator – Vyhlídal, T. - Michiels, W. - Neusser, Z. - Bušek, J., - Šika, Z., Mechanical Systems and Signal Processing. 2022, 178 1-19. ISSN 0888-3270.

2021

• Algorithms for Cable-Suspended Payload Sway Damping by Vertical Motion of the Pivot Base – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S.-I., Mechanical Systems and Signal Processing. 2021, 149 ISSN 0888-3270.

2018

• Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers – Pilbauer, D. - Michiels, W. - Bušek, J. - Osta, D., - Vyhlídal, T., Systems & Control Letters. 2018, 113 93-100. ISSN 0167-6911.

2017

• Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length – Vyhlídal, T. - Anderle, M. - Bušek, J., - Niculescu, S., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2017, 22(5), 2319-2329. ISSN 1083-4435.

2014

• LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS – Pilbauer, D. - Bušek, J. - Kučera, V., - Vyhlídal, T., Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava. Mechanical Series. 2014, 60(1), 87-95. ISSN 1210-0471.

Stať ve sborníku

2023

• Non-collocated vibration absorption by Delayed Resonator – design and experimental validation – Kuře, M. - Saldanha, A. - Bušek, J. - Michiels, W., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of 24th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovak University of Technology, 2023. ISBN 979-8-3503-4763-0.
• Optimal swing motion control for single-rod brachiation robot – Lieskovský, J. - Akahane, H. - Bušek, J. - Mizuuchi, I., - Vyhlídal, T., In: 22nd IFAC World Congress. Oxford: Elsevier Ltd, 2023. p. 6320-6325. IFAC-PapersOnLine. vol. 56. ISSN 2405-8963.
• Vertical jump optimization of robotic leg – Lieskovský, J. - Bušek, J. - Vitoušek, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of 24th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovak University of Technology, 2023. p. 240-245. ISBN 979-8-3503-4763-0.
• Optimal swing motion control for single-rod brachiation robot – Lieskovský, J. - Akahane, H. - Bušek, J. - Mizuuchi, I., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 22th IFAC World Congress. Laxenburg: IFAC, 2023.

2021

• Internal Model Control with Distributed-Delay-Compensator to Attenuate Multi-Harmonic Periodic Disturbance of Time-Delay System – Yuksel, C. - Bušek, J. - Vyhlídal, T. - Niculescu, S.-I., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Piscataway: IEEE, 2021. p. 5477-5483. ISSN 2576-2370. ISBN 978-1-6654-3659-5.
• Swing compensation of a payload suspended to a planar copter – Kuře, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control. Piscataway: IEEE, 2021. p. 7-12. ISBN 978-1-6654-0330-6.
• Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a first-order time-delay system – Yuksel, C. - Bušek, J. - Niculescu, S.-I., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of 2021 European Control Conference (ECC). Brussels: EUCA, 2021. p. 81-86. ISBN 978-94-6384-236-5.

2019

• Astatism analysis of time delay controllers towards effective anti-windup schemes – Bušek, J. - Zítek, P., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 74-79. ISBN 978-1-7281-3758-2.
• Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V. - Bušek, J., In: Studentská tvůrčí činnost 2019. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 1-6. ISBN 978-80-01-06564-8.
• Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

• Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
• Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISSN 2151-1853. ISBN 978-0-7918-5191-3.

2017

• IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Zítek, P., In: Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2017. p. 18-23. ISBN 978-1-5386-4011-1.
• Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators – Alikoç, B. - Bušek, J. - Vyhlídal, T. - Hromčík, M., - Ergenç, A.F., In: Proceedings of the IFAC 2017 World Congress. Kidlington Oxford OX GB: Elsevier, 2017. p. 1251-1256. ISSN 2405-8963.

2014

• Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays – Zítek, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems. Cham: Springer International Publishing AG, 2014, pp. 31-45. Advances in Delays and Dynamics. ISSN 2197-117X. ISBN 978-3-319-05575-6.
• Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms – Pilbauer, D. - Kučera, V. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Sbornik ze XXXVIII. Seminar ASR '2014 “Instruments and Control”. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2014, pp. 72-79. ISBN 978-80-248-3398-9.

2013

• Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí – Bušek, J.B., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 5-6. ISBN 978-80-01-05257-0. Available from: http://elektro.fs.cvut.cz/NoveTrendy/NoveTrendy_2013.pdf

Prototyp, funkční vzorek

2022

• Robotická noha s paralelním mechanismem na vertikálním pojezdu – Bušek, J. - Daubner, M. - Flonts, Z., - Vaněk, J., [Functional Sample] 2022.

2019

• Kyvadlo na vertikálním pojezdu – Bušek, J. - Anderle, M., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2019.
• Laboratorní soustava kvadroptéry se zavěšeným břemenem na pojezdu – Bušek, J. - Hovorková, V. - Novák, V., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2019.

2018

• Dálkově řízený testovací systém koptery se zavěšeným břemenem – Bušek, J. - Bukovský, D., [Functional Sample] 2018.
• Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím – Čech, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2018.

2016

• RescueBot - autonomně naváděný robot – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2016.

2015

• Quadcopter with folding frame – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2015.

2014

• Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů – Vyhlídal, T. - Hromčík, M. - Simeunovič, G. - Kučera, V. - Pilbauer, D., - Bušek, J., [Functional Sample] 2014.

Software

2020

• Library of software modules for modelling, control, and optimization of processes and systems – Kučera, V. - Vyhlídal, T. - Hanzálek, Z. - Václavek, P. - Schlegel, M. - Knobloch, J. - Kulík, P. - Kučera, M. - Vlk, M. - Fišer, J. - Bártík, O. - Skopec, P. - Kozovský, M. - Kuchař, M. - Štětina, M. - Otava, L. - Friml, D. - Glos, J. - Brejchová, K. - Peichl, A. - et al., [Software] 2020.

2019

• Modulární softwarová platforma pro monitorování, řízení a optimalizaci distribuovaných výrobních procesů – Vyhlídal, T. - Knobloch, J. - Bušek, J. - Skopec, P. - Simeunovič, G., - Fišer, J., [Software] 2019.

2017

• Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů – Vyhlídal, T. - Knobloch, J. - Bušek, J. - Simeunovič, G., - Fišer, J., [Software] 2017.

2015

• Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Bušek, J. - Pilbauer, D. - Skopec, P. - Zítek, P. - Knobloch, J., - Kuchař, J., [Software] 2015.

2013

• Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Zítek, P. - Neumann, J. - Pilbauer, D. - Bušek, J., - Bezzubov, D., [Software] 2013.

Zpráva

2015

• Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Kučera, V., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. Report no. 8301509Z000.

Kvalifikační zpráva

2023

• Optimal control design of a planar UAV model with a load – Ira, T. - Bušek, J., - Skopec, P. opon., Defense date 2023-02-07. Master Thesis.

2021

• Model discovery from data using methods for sparse identification of nonlinear implicit dynamics – Bystřický, K. - Bušek, J., - Skopec, P. opon., 2021. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

2019

• Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V. - Bušek, J., Praha: Defense date 2019-06-27. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.
• Saturation effect and anti-windup schemes for time-delay systems – Bušek, J. - Zítek, P. supervisor, Praha: Defense date 2019-09-17. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by P. ZÍTEK.

2018

• Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem – Čech, M. - Bušek, J., - Anderle, M. opon., Praha: 2018. Master Thesis. CTU. Czech Technical University Publishing House.

2011

• Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách – Bušek, J. - Fišer, J., Praha: Defense date 2011-08-23. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

• Signal shaping for drones with suspended load – Osta, D. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Invited unpublished scientific lecture] Gif-sur-Yvette: 2017-11-22.

Ostatní nezařazené

2023

• Stability Optimization of Time-Delay Systems with Zero-location Constraints applied to Non-Collocated Vibration Suppression – Saldanha, A. - Michiels, W. - Kuře, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., Mechanical Systems and Signal Processing. 2023, ISSN 1096-1216.
• Spectral design and experimental validation of non-collocated vibration suppression by a delayed resonator and time-delay controller – Haik, S. - Kuře, M. - Bušek, J. - Michiels, W., - Vyhlídal, T., IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2023, ISSN 1558-0865.