[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav přístrojové a řídicí techniky

Lidé

Odbor elektrotechniky (12114)

Ing. Jaroslav Bušek

Ing. Jaroslav Bušek

Jaroslav.Busek (zavináč) fs.cvut.cz

420606237911
(22 435) 2447

místnost: A1-401, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2018

  • Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers – Pilbauer, D. - Michiels, W. - Bušek, J. - Osta, D., - Vyhlídal, T., 2018

2017

  • Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length – Vyhlídal, T. - Anderle, M. - Bušek, J., - Niculescu, S., 2017

2014

  • LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS – Pilbauer, D. - Bušek, J. - Kučera, V., - Vyhlídal, T., 2014

Stať ve sborníku

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., 2018
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., 2018

2017

  • IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Zítek, P., 2017
  • Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators – Alikoç, B. - Bušek, J. - Vyhlídal, T. - Hromčík, M., - Ergenç, A.F., 2017

2014

  • Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays – Zítek, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2014
  • Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms – Pilbauer, D. - Kučera, V. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2014

2013

  • Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí – Bušek, J.B., 2013

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím – Čech, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2018

2016

  • RescueBot - autonomně naváděný robot – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2016

2015

  • Quadcopter with folding frame – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2015

2014

  • Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů – Vyhlídal, T. - Hromčík, M. - Simeunovič, G. - Kučera, V. - Pilbauer, D., - Bušek, J., 2014

Software

2017

  • Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů – Vyhlídal, T. - Knobloch, J. - Bušek, J. - Simeunovič, G., - Fišer, J., 2017

2015

  • Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Bušek, J. - Pilbauer, D. - Skopec, P. - Zítek, P. - Knobloch, J., - Kuchař, J., 2015

2013

  • Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Zítek, P. - Neumann, J. - Pilbauer, D. - Bušek, J., - Bezzubov, D., 2013

Zpráva

2015

  • Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Kučera, V., 2015

Kvalifikační zpráva

2018

  • Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem – Čech, M. - Bušek, J., - Anderle, M. opon., 2018

2011

  • Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách – Bušek, J. - Fišer, J., 2011

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Signal shaping for drones with suspended load – Osta, D. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2017

Odbor přesné mechaniky (12136)

Ing. Jaroslav Bušek

Ing. Jaroslav Bušek

Jaroslav.Busek (zavináč) fs.cvut.cz

420606237911
(22 435) 2447

místnost: A1-401, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2018

  • Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers – Pilbauer, D. - Michiels, W. - Bušek, J. - Osta, D., - Vyhlídal, T., 2018

2017

  • Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length – Vyhlídal, T. - Anderle, M. - Bušek, J., - Niculescu, S., 2017

2014

  • LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS – Pilbauer, D. - Bušek, J. - Kučera, V., - Vyhlídal, T., 2014

Stať ve sborníku

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., 2018
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., 2018

2017

  • IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Zítek, P., 2017
  • Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators – Alikoç, B. - Bušek, J. - Vyhlídal, T. - Hromčík, M., - Ergenç, A.F., 2017

2014

  • Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays – Zítek, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2014
  • Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms – Pilbauer, D. - Kučera, V. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2014

2013

  • Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí – Bušek, J.B., 2013

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím – Čech, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2018

2016

  • RescueBot - autonomně naváděný robot – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2016

2015

  • Quadcopter with folding frame – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2015

2014

  • Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů – Vyhlídal, T. - Hromčík, M. - Simeunovič, G. - Kučera, V. - Pilbauer, D., - Bušek, J., 2014

Software

2017

  • Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů – Vyhlídal, T. - Knobloch, J. - Bušek, J. - Simeunovič, G., - Fišer, J., 2017

2015

  • Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Bušek, J. - Pilbauer, D. - Skopec, P. - Zítek, P. - Knobloch, J., - Kuchař, J., 2015

2013

  • Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Zítek, P. - Neumann, J. - Pilbauer, D. - Bušek, J., - Bezzubov, D., 2013

Zpráva

2015

  • Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Kučera, V., 2015

Kvalifikační zpráva

2018

  • Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem – Čech, M. - Bušek, J., - Anderle, M. opon., 2018

2011

  • Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách – Bušek, J. - Fišer, J., 2011

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Signal shaping for drones with suspended load – Osta, D. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2017

Odbor automatického řízení (12137)

Ing. Jaroslav Bušek

Ing. Jaroslav Bušek

Jaroslav.Busek (zavináč) fs.cvut.cz

420606237911
(22 435) 2447

místnost: A1-401, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2018

  • Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers – Pilbauer, D. - Michiels, W. - Bušek, J. - Osta, D., - Vyhlídal, T., 2018

2017

  • Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length – Vyhlídal, T. - Anderle, M. - Bušek, J., - Niculescu, S., 2017

2014

  • LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS – Pilbauer, D. - Bušek, J. - Kučera, V., - Vyhlídal, T., 2014

Stať ve sborníku

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., 2018
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., 2018

2017

  • IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Zítek, P., 2017
  • Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators – Alikoç, B. - Bušek, J. - Vyhlídal, T. - Hromčík, M., - Ergenç, A.F., 2017

2014

  • Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays – Zítek, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2014
  • Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms – Pilbauer, D. - Kučera, V. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2014

2013

  • Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí – Bušek, J.B., 2013

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím – Čech, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2018

2016

  • RescueBot - autonomně naváděný robot – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2016

2015

  • Quadcopter with folding frame – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2015

2014

  • Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů – Vyhlídal, T. - Hromčík, M. - Simeunovič, G. - Kučera, V. - Pilbauer, D., - Bušek, J., 2014

Software

2017

  • Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů – Vyhlídal, T. - Knobloch, J. - Bušek, J. - Simeunovič, G., - Fišer, J., 2017

2015

  • Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Bušek, J. - Pilbauer, D. - Skopec, P. - Zítek, P. - Knobloch, J., - Kuchař, J., 2015

2013

  • Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Zítek, P. - Neumann, J. - Pilbauer, D. - Bušek, J., - Bezzubov, D., 2013

Zpráva

2015

  • Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Kučera, V., 2015

Kvalifikační zpráva

2018

  • Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem – Čech, M. - Bušek, J., - Anderle, M. opon., 2018

2011

  • Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách – Bušek, J. - Fišer, J., 2011

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Signal shaping for drones with suspended load – Osta, D. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2017

Ústav přístrojové a řídící techniky (12110)

Ing. Jaroslav Bušek

Ing. Jaroslav Bušek

Jaroslav.Busek (zavináč) fs.cvut.cz

420606237911
(22 435) 2447

místnost: A1-401, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2018

  • Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers – Pilbauer, D. - Michiels, W. - Bušek, J. - Osta, D., - Vyhlídal, T., 2018

2017

  • Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length – Vyhlídal, T. - Anderle, M. - Bušek, J., - Niculescu, S., 2017

2014

  • LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS – Pilbauer, D. - Bušek, J. - Kučera, V., - Vyhlídal, T., 2014

Stať ve sborníku

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., 2018
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., 2018

2017

  • IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Zítek, P., 2017
  • Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators – Alikoç, B. - Bušek, J. - Vyhlídal, T. - Hromčík, M., - Ergenç, A.F., 2017

2014

  • Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays – Zítek, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2014
  • Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms – Pilbauer, D. - Kučera, V. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2014

2013

  • Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí – Bušek, J.B., 2013

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím – Čech, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2018

2016

  • RescueBot - autonomně naváděný robot – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2016

2015

  • Quadcopter with folding frame – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2015

2014

  • Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů – Vyhlídal, T. - Hromčík, M. - Simeunovič, G. - Kučera, V. - Pilbauer, D., - Bušek, J., 2014

Software

2017

  • Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů – Vyhlídal, T. - Knobloch, J. - Bušek, J. - Simeunovič, G., - Fišer, J., 2017

2015

  • Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Bušek, J. - Pilbauer, D. - Skopec, P. - Zítek, P. - Knobloch, J., - Kuchař, J., 2015

2013

  • Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Zítek, P. - Neumann, J. - Pilbauer, D. - Bušek, J., - Bezzubov, D., 2013

Zpráva

2015

  • Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Kučera, V., 2015

Kvalifikační zpráva

2018

  • Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem – Čech, M. - Bušek, J., - Anderle, M. opon., 2018

2011

  • Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách – Bušek, J. - Fišer, J., 2011

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Signal shaping for drones with suspended load – Osta, D. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., 2017