[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ / EN

Ústav přístrojové a řídicí techniky

CZ   / EN  

Lidé

Jaroslav Bušek

Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

jaroslav.busek (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 2447
420606237911

místnost: A1-401, Dejvice
místnost: A1-408, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Granty

  • SGS23/157/OHK2/3T/12  
    Algoritmy se zpožděním pro řízení mechanických systémů – Bušek, J. (2023-2025)
  • SGS20/159/OHK2/3T/12  
    Modelování a řízení komplexních systémů – Bušek, J. (2020-2022)

Článek v periodiku

2025

  • A spectrum-based filter design for periodic control of systems with time delay – Yüksel, C.; Vyhlídal, T.; Bušek, J.; Hromčík, M. et al., Journal of Sound and Vibration. 2025, 604 ISSN 0022-460X.

2024

  • Distributed-delay input shaper with Bernstein polynomial kernel function – Singh, T.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., Automatica. 2024, 166 ISSN 0005-1098.
  • Robust delayed resonator with acceleration feedback - design by double root assignment and experimental validation – Kuře, M.; Bušek, J.; Boussaada, I.; Michiels, W.; Niculescu Silviu, S.-I.; Vyhlídal, T., Journal of Sound and Vibration. 2024, 576 ISSN 0022-460X.
  • Stability optimization of time-delay systems with zero-location constraints applied to non-collocated vibration suppression – Saldanha, A.; Michiels, W.; Kuře, M.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., Mechanical Systems and Signal Processing. 2024, 208 ISSN 0888-3270.
  • Spectral Design and Experimental Validation of Noncollocated Vibration Suppression by a Delayed Resonator and Time-Delay Controller – Silm, H.; Kuře, M.; Bušek, J.; Michiels, W.; Vyhlídal, T., IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2024, 32(1), 73-85. ISSN 1063-6536.

2023

  • A distributed delay based controller for simultaneous periodic disturbance rejection and input-delay compensation – Yuksel, C.; Bušek, J.; Anderle, M.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.I., Mechanical Systems and Signal Processing. 2023, 197 ISSN 0888-3270.
  • Harmonic disturbance compensation of a system with long dead time, design and experimental validation – Yuksel, C.; Vyhlídal, T.; Bušek, J.; Anderle, M.; Niculescu, S.-I., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2023, 28(5), 2864-2875. ISSN 1083-4435.

2022

  • Observer based anti-windup compensator with functional state feedback for time delay controllers-design and case study application – Bušek, J.; Zítek, P.; Vyhlídal, T., IET Control Theory and Applications. 2022, 16(9), 861-871. ISSN 1751-8644.
  • Analysis and optimized design of an actively controlled two-dimensional delayed resonator – Vyhlídal, T.; Michiels, W.; Neusser, Z.; Bušek, J.; Šika, Z., Mechanical Systems and Signal Processing. 2022, 178 1-19. ISSN 0888-3270.

2021

  • Algorithms for Cable-Suspended Payload Sway Damping by Vertical Motion of the Pivot Base – Kuře, M.; Bušek, J.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I., Mechanical Systems and Signal Processing. 2021, 149 ISSN 0888-3270.

2018

  • Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers – Pilbauer, D.; Michiels, W.; Bušek, J.; Osta, D.; Vyhlídal, T., Systems & Control Letters. 2018, 113 93-100. ISSN 0167-6911.

2017

  • Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length – Vyhlídal, T.; Anderle, M.; Bušek, J.; Niculescu, S., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2017, 22(5), 2319-2329. ISSN 1083-4435.

2014

  • LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS – Pilbauer, D.; Bušek, J.; Kučera, V.; Vyhlídal, T., Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava. Mechanical Series. 2014, 60(1), 87-95. ISSN 1210-0471.

Stať ve sborníku

2023

  • Non-collocated vibration absorption by Delayed Resonator – design and experimental validation – Kuře, M.; Saldanha, A.; Bušek, J.; Michiels, W.; Vyhlídal, T., In: Proceedings of 24th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovak University of Technology, 2023. ISBN 979-8-3503-4763-0.
  • Optimal swing motion control for single-rod brachiation robot – Lieskovský, J.; Akahane, H.; Bušek, J.; Mizuuchi, I.; Vyhlídal, T., In: 22nd IFAC World Congress. Oxford: Elsevier Ltd, 2023. p. 6320-6325. IFAC-PapersOnLine. vol. 56. ISSN 2405-8963.
  • Vertical jump optimization of robotic leg – Lieskovský, J.; Bušek, J.; Vitoušek, M.; Vyhlídal, T., In: Proceedings of 24th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovak University of Technology, 2023. p. 240-245. ISBN 979-8-3503-4763-0.
  • Optimal swing motion control for single-rod brachiation robot – Lieskovský, J.; Akahane, H.; Bušek, J.; Mizuuchi, I.; Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 22th IFAC World Congress. Laxenburg: IFAC, 2023.

2021

  • Internal Model Control with Distributed-Delay-Compensator to Attenuate Multi-Harmonic Periodic Disturbance of Time-Delay System – Yuksel, C.; Bušek, J.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Hromčík, M., In: Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Piscataway: IEEE, 2021. p. 5477-5483. ISSN 2576-2370. ISBN 978-1-6654-3659-5.
  • Swing compensation of a payload suspended to a planar copter – Kuře, M.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control. Piscataway: IEEE, 2021. p. 7-12. ISBN 978-1-6654-0330-6.
  • Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a first-order time-delay system – Yuksel, C.; Bušek, J.; Niculescu, S.-I.; Vyhlídal, T., In: Proceedings of 2021 European Control Conference (ECC). Brussels: EUCA, 2021. p. 81-86. ISBN 978-94-6384-236-5.

2019

  • Astatism analysis of time delay controllers towards effective anti-windup schemes – Bušek, J.; Zítek, P.; Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 74-79. ISBN 978-1-7281-3758-2.
  • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V.; Bušek, J., In: Studentská tvůrčí činnost 2019. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 1-6. ISBN 978-80-01-06564-8.
  • Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M.; Bušek, J.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J.; Kuře, M.; Vyhlídal, T.; Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J.; Kuře, M.; Hromčík, M.; Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISSN 2151-1853. ISBN 978-0-7918-5191-3.

2017

  • IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System – Bušek, J.; Vyhlídal, T.; Zítek, P., In: Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2017. p. 18-23. ISBN 978-1-5386-4011-1.
  • Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators – Alikoç, B.; Bušek, J.; Vyhlídal, T.; Hromčík, M.; Ergenç, A.F., In: Proceedings of the IFAC 2017 World Congress. Kidlington Oxford OX GB: Elsevier, 2017. p. 1251-1256. ISSN 2405-8963.

2014

  • Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays – Zítek, P.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., In: Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems. Cham: Springer International Publishing AG, 2014, pp. 31-45. Advances in Delays and Dynamics. ISSN 2197-117X. ISBN 978-3-319-05575-6.
  • Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms – Pilbauer, D.; Kučera, V.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., In: Sbornik ze XXXVIII. Seminar ASR '2014 “Instruments and Control”. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2014, pp. 72-79. ISBN 978-80-248-3398-9.

2013

  • Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí – Bušek, J.B., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 5-6. ISBN 978-80-01-05257-0. Available from: http://elektro.fs.cvut.cz/NoveTrendy/NoveTrendy_2013.pdf

Prototyp, funkční vzorek

2022

  • Robotická noha s paralelním mechanismem na vertikálním pojezdu – Bušek, J.; Daubner, M.; Flonts, Z.; Vaněk, J., [Functional Sample] 2022.

2019

  • Kyvadlo na vertikálním pojezdu – Bušek, J.; Anderle, M.; Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2019.
  • Laboratorní soustava kvadroptéry se zavěšeným břemenem na pojezdu – Bušek, J.; Hovorková, V.; Novák, V.; Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2019.

2018

  • Dálkově řízený testovací systém koptery se zavěšeným břemenem – Bušek, J.; Bukovský, D., [Functional Sample] 2018.
  • Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím – Čech, M.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2018.

2016

  • RescueBot - autonomně naváděný robot – Homolka, P.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2016.

2015

  • Quadcopter with folding frame – Homolka, P.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2015.

2014

  • Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů – Vyhlídal, T.; Hromčík, M.; Simeunovič, G.; Kučera, V.; Pilbauer, D.; Bušek, J., [Functional Sample] 2014.

Software

2020

  • Library of software modules for modelling, control, and optimization of processes and systems – Kučera, V.; Vyhlídal, T.; Hanzálek, Z.; Václavek, P.; Schlegel, M.; Knobloch, J.; Kulík, P.; Kučera, M. et al., [Software] 2020.

2019

  • Modulární softwarová platforma pro monitorování, řízení a optimalizaci distribuovaných výrobních procesů – Vyhlídal, T.; Knobloch, J.; Bušek, J.; Skopec, P.; Simeunovič, G.; Fišer, J., [Software] 2019.

2017

  • Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů – Vyhlídal, T.; Knobloch, J.; Bušek, J.; Simeunovič, G.; Fišer, J., [Software] 2017.

2015

  • Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů – Vyhlídal, T.; Simeunovič, G.; Fišer, J.; Bušek, J.; Pilbauer, D.; Skopec, P.; Zítek, P.; Knobloch, J. et al., [Software] 2015.

2013

  • Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení – Vyhlídal, T.; Simeunovič, G.; Fišer, J.; Zítek, P.; Neumann, J.; Pilbauer, D.; Bušek, J.; Bezzubov, D., [Software] 2013.

Zpráva

2015

  • Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ – Bušek, J.; Vyhlídal, T.; Kučera, V., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. Report no. 8301509Z000.

Kvalifikační zpráva

2023

  • Optimal control design of a planar UAV model with a load – Ira, T., Defense date 2023-02-07. Master Thesis.

2021

  • Model discovery from data using methods for sparse identification of nonlinear implicit dynamics – Bystřický, K., 2021. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

2019

  • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V., Praha: Defense date 2019-06-27. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.
  • Saturation effect and anti-windup schemes for time-delay systems – Bušek, J., Praha: Defense date 2019-09-17. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by P. ZÍTEK.

2018

  • Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem – Čech, M., Praha: 2018. Master Thesis. CTU. Czech Technical University Publishing House.

2011

  • Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách – Bušek, J., Praha: Defense date 2011-08-23. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Signal shaping for drones with suspended load – Osta, D.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., [Invited unpublished scientific lecture] Gif-sur-Yvette: 2017-11-22.

Ostatní nezařazené

2025

  • Periodic Regulation of Linear Time-Delay Systems via Youla-Kučera Parametrization – Yüksel, C.; Vyhlídal, T.; Bušek, J.; Hromčík, M.; Niculescu, S.-I., IFAC-PapersOnLine. 2025, ISSN 2405-8963.
  • Continuous-time iterative linear-quadratic regulator – Lieskovský, J.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., Proceedings of the IEEE. 2025, ISSN 0018-9219.

2024

  • Single-rod brachiation robot: Mechatronic control design and validation of pre-jump phases. (submitted draft) – Lieskovský, J.; Akahane, H.; Bušek, J.; Mizuuchi, I.; Vyhlídal, T., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2024, ISSN 1083-4435.
  • A Spectrum-based Filter Design for Periodic Control of Systems with Time Delay. (submitted draft) – Yuksel, C.; Vyhlídal, T.; Bušek, J.; Hromčík, M.; Niculescu, S.-I., Journal of Sound and Vibration. 2024, ISSN 0022-460X.
  • Non-collocated vibration absorption using delayed resonator for spectral and spacial tuning – analysis and experimental validation – Kuře, M.; Peichl, A.; Bušek, J.; Olgac, N.; Vyhlídal, T., Automatica. 2024, ISSN 0005-1098.

2023

  • Stability Optimization of Time-Delay Systems with Zero-location Constraints applied to Non-Collocated Vibration Suppression – Saldanha, A.; Michiels, W.; Kuře, M.; Bušek, J.; Vyhlídal, T., Mechanical Systems and Signal Processing. 2023, ISSN 1096-1216.
  • Spectral design and experimental validation of non-collocated vibration suppression by a delayed resonator and time-delay controller – Haik, S.; Kuře, M.; Bušek, J.; Michiels, W.; Vyhlídal, T., IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2023, ISSN 1558-0865.