[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav přístrojové a řídicí techniky

Lidé

Odbor elektrotechniky (12114)

Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

Jaroslav.Busek (zavináč) fs.cvut.cz

420606237911
(22 435) 2447

místnost: A1-401, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2018

  • Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers – Pilbauer, D. - Michiels, W. - Bušek, J. - Osta, D., - Vyhlídal, T., Systems & Control Letters. 2018, 113 93-100. ISSN 0167-6911.

2017

  • Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length – Vyhlídal, T. - Anderle, M. - Bušek, J., - Niculescu, S., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2017, 22(5), 2319-2329. ISSN 1083-4435.

2014

  • LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS – Pilbauer, D. - Bušek, J. - Kučera, V., - Vyhlídal, T., Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava. Mechanical Series. 2014, 60(1), 87-95. ISSN 1210-0471.

Stať ve sborníku

2019

  • Astatism analysis of time delay controllers towards effective anti-windup schemes – Bušek, J. - Zítek, P., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 74-79. ISBN 978-1-7281-3758-2.
  • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V. - Bušek, J., In: Studentská tvůrčí činnost 2019. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 1-6. ISBN 978-80-01-06564-8.
  • Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISBN 978-0-7918-5191-3.

2017

  • IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Zítek, P., In: Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2017. p. 18-23. ISBN 978-1-5386-4011-1.
  • Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators – Alikoç, B. - Bušek, J. - Vyhlídal, T. - Hromčík, M., - Ergenç, A.F., In: Proceedings of the IFAC 2017 World Congress. Kidlington Oxford OX GB: Elsevier, 2017. p. 1251-1256. ISSN 2405-8963.

2014

  • Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays – Zítek, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems. Cham: Springer International Publishing AG, 2014, pp. 31-45. Advances in Delays and Dynamics. ISSN 2197-117X. ISBN 978-3-319-05575-6.
  • Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms – Pilbauer, D. - Kučera, V. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Sbornik ze XXXVIII. Seminar ASR '2014 “Instruments and Control”. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2014, pp. 72-79. ISBN 978-80-248-3398-9.

2013

  • Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí – Bušek, J.B., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 5-6. ISBN 978-80-01-05257-0. Available from: http://elektro.fs.cvut.cz/NoveTrendy/NoveTrendy_2013.pdf

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím – Čech, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2018.

2016

  • RescueBot - autonomně naváděný robot – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2016.

2015

  • Quadcopter with folding frame – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2015.

2014

  • Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů – Vyhlídal, T. - Hromčík, M. - Simeunovič, G. - Kučera, V. - Pilbauer, D., - Bušek, J., [Functional Sample] 2014.

Software

2017

  • Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů – Vyhlídal, T. - Knobloch, J. - Bušek, J. - Simeunovič, G., - Fišer, J., [Software] 2017.

2015

  • Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Bušek, J. - Pilbauer, D. - Skopec, P. - Zítek, P. - Knobloch, J., - Kuchař, J., [Software] 2015.

2013

  • Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Zítek, P. - Neumann, J. - Pilbauer, D. - Bušek, J., - Bezzubov, D., [Software] 2013.

Zpráva

2015

  • Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Kučera, V., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. Report no. 8301509Z000.

Kvalifikační zpráva

2019

  • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V. - Bušek, J., Praha: Defense date 2019-06-27. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.
  • Saturation effect and anti-windup schemes for time-delay systems – Bušek, J. - Zítek, P. supervisor, Praha: Defense date 2019-09-17. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by P. ZÍTEK.

2018

  • Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem – Čech, M. - Anderle, M. opon., - Bušek, J., Praha: 2018. Master Thesis. CTU. Czech Technical University Publishing House.

2011

  • Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách – Bušek, J. - Fišer, J., Praha: Defense date 2011-08-23. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Signal shaping for drones with suspended load – Osta, D. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Unpublished Lecture] 2017-11-22.

Odbor přesné mechaniky (12136)

Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

Jaroslav.Busek (zavináč) fs.cvut.cz

420606237911
(22 435) 2447

místnost: A1-401, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2018

  • Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers – Pilbauer, D. - Michiels, W. - Bušek, J. - Osta, D., - Vyhlídal, T., Systems & Control Letters. 2018, 113 93-100. ISSN 0167-6911.

2017

  • Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length – Vyhlídal, T. - Anderle, M. - Bušek, J., - Niculescu, S., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2017, 22(5), 2319-2329. ISSN 1083-4435.

2014

  • LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS – Pilbauer, D. - Bušek, J. - Kučera, V., - Vyhlídal, T., Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava. Mechanical Series. 2014, 60(1), 87-95. ISSN 1210-0471.

Stať ve sborníku

2019

  • Astatism analysis of time delay controllers towards effective anti-windup schemes – Bušek, J. - Zítek, P., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 74-79. ISBN 978-1-7281-3758-2.
  • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V. - Bušek, J., In: Studentská tvůrčí činnost 2019. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 1-6. ISBN 978-80-01-06564-8.
  • Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISBN 978-0-7918-5191-3.

2017

  • IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Zítek, P., In: Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2017. p. 18-23. ISBN 978-1-5386-4011-1.
  • Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators – Alikoç, B. - Bušek, J. - Vyhlídal, T. - Hromčík, M., - Ergenç, A.F., In: Proceedings of the IFAC 2017 World Congress. Kidlington Oxford OX GB: Elsevier, 2017. p. 1251-1256. ISSN 2405-8963.

2014

  • Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays – Zítek, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems. Cham: Springer International Publishing AG, 2014, pp. 31-45. Advances in Delays and Dynamics. ISSN 2197-117X. ISBN 978-3-319-05575-6.
  • Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms – Pilbauer, D. - Kučera, V. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Sbornik ze XXXVIII. Seminar ASR '2014 “Instruments and Control”. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2014, pp. 72-79. ISBN 978-80-248-3398-9.

2013

  • Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí – Bušek, J.B., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 5-6. ISBN 978-80-01-05257-0. Available from: http://elektro.fs.cvut.cz/NoveTrendy/NoveTrendy_2013.pdf

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím – Čech, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2018.

2016

  • RescueBot - autonomně naváděný robot – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2016.

2015

  • Quadcopter with folding frame – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2015.

2014

  • Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů – Vyhlídal, T. - Hromčík, M. - Simeunovič, G. - Kučera, V. - Pilbauer, D., - Bušek, J., [Functional Sample] 2014.

Software

2017

  • Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů – Vyhlídal, T. - Knobloch, J. - Bušek, J. - Simeunovič, G., - Fišer, J., [Software] 2017.

2015

  • Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Bušek, J. - Pilbauer, D. - Skopec, P. - Zítek, P. - Knobloch, J., - Kuchař, J., [Software] 2015.

2013

  • Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Zítek, P. - Neumann, J. - Pilbauer, D. - Bušek, J., - Bezzubov, D., [Software] 2013.

Zpráva

2015

  • Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Kučera, V., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. Report no. 8301509Z000.

Kvalifikační zpráva

2019

  • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V. - Bušek, J., Praha: Defense date 2019-06-27. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.
  • Saturation effect and anti-windup schemes for time-delay systems – Bušek, J. - Zítek, P. supervisor, Praha: Defense date 2019-09-17. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by P. ZÍTEK.

2018

  • Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem – Čech, M. - Anderle, M. opon., - Bušek, J., Praha: 2018. Master Thesis. CTU. Czech Technical University Publishing House.

2011

  • Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách – Bušek, J. - Fišer, J., Praha: Defense date 2011-08-23. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Signal shaping for drones with suspended load – Osta, D. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Unpublished Lecture] 2017-11-22.

Odbor automatického řízení (12137)

Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

Jaroslav.Busek (zavináč) fs.cvut.cz

420606237911
(22 435) 2447

místnost: A1-401, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2018

  • Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers – Pilbauer, D. - Michiels, W. - Bušek, J. - Osta, D., - Vyhlídal, T., Systems & Control Letters. 2018, 113 93-100. ISSN 0167-6911.

2017

  • Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length – Vyhlídal, T. - Anderle, M. - Bušek, J., - Niculescu, S., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2017, 22(5), 2319-2329. ISSN 1083-4435.

2014

  • LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS – Pilbauer, D. - Bušek, J. - Kučera, V., - Vyhlídal, T., Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava. Mechanical Series. 2014, 60(1), 87-95. ISSN 1210-0471.

Stať ve sborníku

2019

  • Astatism analysis of time delay controllers towards effective anti-windup schemes – Bušek, J. - Zítek, P., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 74-79. ISBN 978-1-7281-3758-2.
  • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V. - Bušek, J., In: Studentská tvůrčí činnost 2019. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 1-6. ISBN 978-80-01-06564-8.
  • Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISBN 978-0-7918-5191-3.

2017

  • IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Zítek, P., In: Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2017. p. 18-23. ISBN 978-1-5386-4011-1.
  • Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators – Alikoç, B. - Bušek, J. - Vyhlídal, T. - Hromčík, M., - Ergenç, A.F., In: Proceedings of the IFAC 2017 World Congress. Kidlington Oxford OX GB: Elsevier, 2017. p. 1251-1256. ISSN 2405-8963.

2014

  • Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays – Zítek, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems. Cham: Springer International Publishing AG, 2014, pp. 31-45. Advances in Delays and Dynamics. ISSN 2197-117X. ISBN 978-3-319-05575-6.
  • Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms – Pilbauer, D. - Kučera, V. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Sbornik ze XXXVIII. Seminar ASR '2014 “Instruments and Control”. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2014, pp. 72-79. ISBN 978-80-248-3398-9.

2013

  • Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí – Bušek, J.B., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 5-6. ISBN 978-80-01-05257-0. Available from: http://elektro.fs.cvut.cz/NoveTrendy/NoveTrendy_2013.pdf

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím – Čech, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2018.

2016

  • RescueBot - autonomně naváděný robot – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2016.

2015

  • Quadcopter with folding frame – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2015.

2014

  • Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů – Vyhlídal, T. - Hromčík, M. - Simeunovič, G. - Kučera, V. - Pilbauer, D., - Bušek, J., [Functional Sample] 2014.

Software

2017

  • Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů – Vyhlídal, T. - Knobloch, J. - Bušek, J. - Simeunovič, G., - Fišer, J., [Software] 2017.

2015

  • Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Bušek, J. - Pilbauer, D. - Skopec, P. - Zítek, P. - Knobloch, J., - Kuchař, J., [Software] 2015.

2013

  • Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Zítek, P. - Neumann, J. - Pilbauer, D. - Bušek, J., - Bezzubov, D., [Software] 2013.

Zpráva

2015

  • Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Kučera, V., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. Report no. 8301509Z000.

Kvalifikační zpráva

2019

  • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V. - Bušek, J., Praha: Defense date 2019-06-27. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.
  • Saturation effect and anti-windup schemes for time-delay systems – Bušek, J. - Zítek, P. supervisor, Praha: Defense date 2019-09-17. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by P. ZÍTEK.

2018

  • Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem – Čech, M. - Anderle, M. opon., - Bušek, J., Praha: 2018. Master Thesis. CTU. Czech Technical University Publishing House.

2011

  • Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách – Bušek, J. - Fišer, J., Praha: Defense date 2011-08-23. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Signal shaping for drones with suspended load – Osta, D. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Unpublished Lecture] 2017-11-22.

Ústav přístrojové a řídící techniky (12110)

Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

Jaroslav.Busek (zavináč) fs.cvut.cz

420606237911
(22 435) 2447

místnost: A1-401, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2018

  • Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers – Pilbauer, D. - Michiels, W. - Bušek, J. - Osta, D., - Vyhlídal, T., Systems & Control Letters. 2018, 113 93-100. ISSN 0167-6911.

2017

  • Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length – Vyhlídal, T. - Anderle, M. - Bušek, J., - Niculescu, S., IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2017, 22(5), 2319-2329. ISSN 1083-4435.

2014

  • LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS – Pilbauer, D. - Bušek, J. - Kučera, V., - Vyhlídal, T., Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava. Mechanical Series. 2014, 60(1), 87-95. ISSN 1210-0471.

Stať ve sborníku

2019

  • Astatism analysis of time delay controllers towards effective anti-windup schemes – Bušek, J. - Zítek, P., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 74-79. ISBN 978-1-7281-3758-2.
  • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V. - Bušek, J., In: Studentská tvůrčí činnost 2019. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 1-6. ISBN 978-80-01-06564-8.
  • Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications – Kuře, M. - Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Niculescu, S., In: IFAC-PapersOnLine. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. p. 121-126. vol. 52. ISSN 2405-8963.

2018

  • Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Vyhlídal, T., - Hromčík, M., In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. vol. 51. ISSN 2405-8963.
  • Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load – Bušek, J. - Kuře, M. - Hromčík, M., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. vol. 3. ISBN 978-0-7918-5191-3.

2017

  • IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Zítek, P., In: Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2017. p. 18-23. ISBN 978-1-5386-4011-1.
  • Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators – Alikoç, B. - Bušek, J. - Vyhlídal, T. - Hromčík, M., - Ergenç, A.F., In: Proceedings of the IFAC 2017 World Congress. Kidlington Oxford OX GB: Elsevier, 2017. p. 1251-1256. ISSN 2405-8963.

2014

  • Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays – Zítek, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems. Cham: Springer International Publishing AG, 2014, pp. 31-45. Advances in Delays and Dynamics. ISSN 2197-117X. ISBN 978-3-319-05575-6.
  • Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms – Pilbauer, D. - Kučera, V. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., In: Sbornik ze XXXVIII. Seminar ASR '2014 “Instruments and Control”. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2014, pp. 72-79. ISBN 978-80-248-3398-9.

2013

  • Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí – Bušek, J.B., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 5-6. ISBN 978-80-01-05257-0. Available from: http://elektro.fs.cvut.cz/NoveTrendy/NoveTrendy_2013.pdf

Prototyp, funkční vzorek

2018

  • Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím – Čech, M. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2018.

2016

  • RescueBot - autonomně naváděný robot – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2016.

2015

  • Quadcopter with folding frame – Homolka, P. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Functional Sample] 2015.

2014

  • Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů – Vyhlídal, T. - Hromčík, M. - Simeunovič, G. - Kučera, V. - Pilbauer, D., - Bušek, J., [Functional Sample] 2014.

Software

2017

  • Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů – Vyhlídal, T. - Knobloch, J. - Bušek, J. - Simeunovič, G., - Fišer, J., [Software] 2017.

2015

  • Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Bušek, J. - Pilbauer, D. - Skopec, P. - Zítek, P. - Knobloch, J., - Kuchař, J., [Software] 2015.

2013

  • Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení – Vyhlídal, T. - Simeunovič, G. - Fišer, J. - Zítek, P. - Neumann, J. - Pilbauer, D. - Bušek, J., - Bezzubov, D., [Software] 2013.

Zpráva

2015

  • Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ – Bušek, J. - Vyhlídal, T., - Kučera, V., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. Report no. 8301509Z000.

Kvalifikační zpráva

2019

  • Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry – Novák, V. - Bušek, J., Praha: Defense date 2019-06-27. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.
  • Saturation effect and anti-windup schemes for time-delay systems – Bušek, J. - Zítek, P. supervisor, Praha: Defense date 2019-09-17. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by P. ZÍTEK.

2018

  • Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem – Čech, M. - Anderle, M. opon., - Bušek, J., Praha: 2018. Master Thesis. CTU. Czech Technical University Publishing House.

2011

  • Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách – Bušek, J. - Fišer, J., Praha: Defense date 2011-08-23. Master Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2017

  • Signal shaping for drones with suspended load – Osta, D. - Bušek, J., - Vyhlídal, T., [Unpublished Lecture] 2017-11-22.