[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ/EN

Ústav přístrojové a řídicí techniky

Lidé

Odbor elektrotechniky (12114)

Ing. Pavel Trnka, Ph.D.

Ing. Pavel Trnka, Ph.D.

Pavel.Trnka (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 2530
(22 435) 2652

místnost: B1-513, Dejvice
místnost: C1-111, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2016

  • Extended Relay Feedback Identification and Anisochronic Control – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Hunčovský, M., - Siegel, P., International Journal of Control Systems and Robotics. 2016, 1 57-62. ISSN 2367-8917.

2013

  • Assessment of Evapotranspiration in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., International Journal of Geology. 2013, 7(2), 58-62. ISSN 1998-4499.

2012

  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., Journal of Trends in the Development of Machinery and Associated Technology. 2012, 16(1), 147-150. ISSN 2303-4009.

2011

  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., Strojárstvo. 2011, XV.(5), 10/1-10/4. ISSN 1335-2938.

Stať ve sborníku

2019

  • Empirical Identification of Surface Parameters Affecting the Microclimate – Jura, J. - Trnka, P., - Novák, M., In: 2019 Smart City Symposium Prague. New York: IEEE Press, 2019. ISBN 978-1-7281-0497-3.
  • Analysis of Microclimatology Data as a Dynamic System – Jura, J. - Trnka, P., - Novák, M., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 126-130. ISBN 978-1-7281-3758-2.

2018

  • Vyvážený bayesovský klasifikátor – Trnka, P., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2018. Praha: ČVUT FS, Ústav přístrojové a řídící techniky, 2018. p. 52-58. ISBN 978-80-01-06477-1.

2017

  • Combination of Techniques for the Fault Diagnostics – Trnka, P. - Hofreiter, M., - Sova, J., In: Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC). New York: IEEE, 2017. p. 499-502. ISBN 978-1-5090-4862-5.

2016

  • Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory – Vrána, S. - Šulc, B. - Trnka, P., - Kuře, M., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. pp. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.
  • Comparison of Various Technologies Used in a Virtual Laboratory – Trnka, P. - Vrána, S., - Šulc, B., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. p. 144-149. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.
  • Modified fault diagnosis system – Trnka, P.T., In: Studentská tvůrčí činnost 2016. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. ISBN 978-80-01-05929-6.

2015

  • Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř – Vrána, S. - Trnka, P. - Kuře, M., - Maršík, P., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015, pp. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2. Available from: http://control.fs.cvut.cz/sites/default/files/Trendy2015/Sbornik_komplet.pdf

2014

  • Možnosti a omezení exportu modelů Simulink do prostředí LabVIEW – Trnka, P., In: Sborník příspěvků ze semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2014. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2014.

2013

  • Virtual Control Laboratory - Enhanced Remote Control of Real Models Using PLC Foxtrot – Trnka, P. - Gojda, Š. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of 11th IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications. Košice: ELFA, 2013, pp. 381-385. ISBN 978-1-4799-2161-4.
  • Řízení Wattova roztěžníku přes internet s PLC Foxtrot – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Gojda, Š., - Bauerová, D., In: Recenzovaný zborník vedeckých prác zo stretnutia katedier automatizácie, kybernetiky a informatiky technických vysokých škôl a univerzít v SR a ČR. Žilina: EDIS-vydavatelstvo ŽU, 2013, pp. 32-38. ISBN 978-80-554-0746-3.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Recent Advances in Energy and Environmental Management. Athens: WSEAS Press, 2013, pp. 72-75. ISSN 2227-4359. ISBN 978-960-474-312-4.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of the International Conferences. Athens: World Scientific and Engineering Academy and Society, 2013, pp. 72-75. ISBN 978-960-474-315-5.
  • Řízení laboratorních úloh přes internet. Inovace vzdáleného ovládání úloh v laboratoři automatického řízení. – Trnka, P. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 57-62. ISBN 978-80-01-05257-0.

2012

  • Virtuální laboratoř, řízení reálných úloh přes internet – Urbánek, D. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: Sborník přednášek z 8. technické konference Automatizace, Regulace a Procesy (ARaP 2012). Praha: Dimart, s.r.o., 2012, pp. 47-54. ISBN 978-80-903844-7-7.
  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: 16th International Research/Expert Conference ”Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” TMT 2012 Proceedings. Barcelona: EA4EPQ, 2012, pp. 359-362. ISSN 1840-4944.
  • VLAB - Remotely Controlled Laboratory Models – Urbánek, D. - Erben, M. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: 10th International Conference Process Control 2012. Pardubice: Czech Society of Industrial Chemistry at the University of Pardubice, 2012, pp. C015a - 1-C015a - 8. ISBN 978-80-7395-500-7.

2011

  • On-line emprirická modální dekompozice – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 93-96. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • The Empirical Mode Decomposition in Real-Time – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Proceedings of the 18th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2011, pp. 284-289. ISBN 978-80-227-3517-9.
  • Vozítko umožňující péči o dítě navržené pro imobilní osoby – Muzika, K. - Macúchová, K. - Pilařová, I. - Trnka, P., - Zicha, J., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 45-48. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2011. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2011, pp. 52-1-52-9. ISBN 978-80-553-0606-3.
  • Methods for Cost-effective Production of Information and Control Systems for Mechanical and Thermal Energy Devices – Vrána, S. - Bukovský, I. - Bíla, J. - Šulc, B. - Hofreiter, M. - Oswald, C. - Rodriguez, R. - Mironovová, M. - Smetana, L. - Jakoubek, P. - Bouda, L. - Krestýnová, I., - Trnka, P., In: Workshop 2011. Praha: Czech Technical University in Prague, 2011.

2010

  • Fault Diagnosis for Nonlinear Stochastic Dynamic Systems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of The 9th International Conference Process Control 2010. Pardubice: Universita Pardubice, 2010, pp. C009b - 1-C009b - 9. ISBN 978-80-7399-951-3.

2008

  • Laboratory model "Air levitation" Innovated for Courses in Automatic Control – Fišer, J. - Trnka, P., In: Proceedings of Workshop 2008. Praha: Czech Technical University in Prague, 2008, pp. INF009-1-INF009-2. ISBN 978-80-01-04016-4. Available from: http://workshop.cvut.cz/2008/download.php?id=496

2007

  • Updated Virtual Control Laboratory – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., In: Proceedings of Workshop 2007. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2007, pp. 210-211. ISBN 978-80-01-03667-9.

2006

  • Use of Internet for Superior Education – Trnka, P. - Kopecký, M., - Hofreiter, M., In: Advanced Engineering Design AED 2006. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2006, pp. P5.01. ISBN 80-86059-44-8.

Prototyp, funkční vzorek

2011

  • Vozítko se sedačkou pro dítě – Macúchová, K. - Muzika, K. - Pilařová, I., - Trnka, P., [Functional Sample] 2011.

Software

2007

  • Virtuální laboratoř řízení – Hofreiter, M. - Urbánek, D. - Trnka, P. - Petrová, R., - Kopecký, M., [Software] 2007.
  • Virtuální laboratoř automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Software] 2007.

Zpráva

2018

  • Analýza stavu řešení systému pro detekci a signalizaci hrozící srážky s jiným tramvajovým vozem v kolejové síti – Hofreiter, M. - Vrána, S. - Trnka, P., - Papežová, S., [Technical Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2018.

2007

  • Inovace virtuální laboratoře automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Research Report] Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2007. Report no. FRVŠ 1730/2006.

Kvalifikační zpráva

2019

  • Zařízení pro konkurenční ovládání laboratorního modelu – Riedl, J. - Novák, Z. opon., - Trnka, P., 2019. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

2016

  • Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot – Hunčovský, M. - Hofreiter, M., - Trnka, P. opon., Praha: Defense date 2016-07-01. Master Thesis. ČVUT, Fakulta strojní, Ú 12120.

Sborník

2018

  • Automatizace, robotizace a procesy – Trnka, P. ed. - Šulc, B. ed., Praha, 2018-11-13/2018-11-14. Praha: MM Publishing, 2018. 14. ISBN 978-80-906310-9-0.

...

2017

  • Diagnostika poruch neurčitých systémů pomocí markovských řetězců a EMD – Trnka, P. - Hofreiter, M. supervisor, Praha: Defense date 2018-09-20. Doctoral Thesis. CTU FME. Division of automatic control. Supervised by M. HOFREITER., 2017

Odbor přesné mechaniky (12136)

Ing. Pavel Trnka, Ph.D.

Ing. Pavel Trnka, Ph.D.

Pavel.Trnka (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 2530
(22 435) 2652

místnost: B1-513, Dejvice
místnost: C1-111, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2016

  • Extended Relay Feedback Identification and Anisochronic Control – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Hunčovský, M., - Siegel, P., International Journal of Control Systems and Robotics. 2016, 1 57-62. ISSN 2367-8917.

2013

  • Assessment of Evapotranspiration in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., International Journal of Geology. 2013, 7(2), 58-62. ISSN 1998-4499.

2012

  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., Journal of Trends in the Development of Machinery and Associated Technology. 2012, 16(1), 147-150. ISSN 2303-4009.

2011

  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., Strojárstvo. 2011, XV.(5), 10/1-10/4. ISSN 1335-2938.

Stať ve sborníku

2019

  • Empirical Identification of Surface Parameters Affecting the Microclimate – Jura, J. - Trnka, P., - Novák, M., In: 2019 Smart City Symposium Prague. New York: IEEE Press, 2019. ISBN 978-1-7281-0497-3.
  • Analysis of Microclimatology Data as a Dynamic System – Jura, J. - Trnka, P., - Novák, M., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 126-130. ISBN 978-1-7281-3758-2.

2018

  • Vyvážený bayesovský klasifikátor – Trnka, P., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2018. Praha: ČVUT FS, Ústav přístrojové a řídící techniky, 2018. p. 52-58. ISBN 978-80-01-06477-1.

2017

  • Combination of Techniques for the Fault Diagnostics – Trnka, P. - Hofreiter, M., - Sova, J., In: Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC). New York: IEEE, 2017. p. 499-502. ISBN 978-1-5090-4862-5.

2016

  • Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory – Vrána, S. - Šulc, B. - Trnka, P., - Kuře, M., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. pp. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.
  • Comparison of Various Technologies Used in a Virtual Laboratory – Trnka, P. - Vrána, S., - Šulc, B., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. p. 144-149. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.
  • Modified fault diagnosis system – Trnka, P.T., In: Studentská tvůrčí činnost 2016. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. ISBN 978-80-01-05929-6.

2015

  • Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř – Vrána, S. - Trnka, P. - Kuře, M., - Maršík, P., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015, pp. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2. Available from: http://control.fs.cvut.cz/sites/default/files/Trendy2015/Sbornik_komplet.pdf

2014

  • Možnosti a omezení exportu modelů Simulink do prostředí LabVIEW – Trnka, P., In: Sborník příspěvků ze semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2014. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2014.

2013

  • Virtual Control Laboratory - Enhanced Remote Control of Real Models Using PLC Foxtrot – Trnka, P. - Gojda, Š. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of 11th IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications. Košice: ELFA, 2013, pp. 381-385. ISBN 978-1-4799-2161-4.
  • Řízení Wattova roztěžníku přes internet s PLC Foxtrot – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Gojda, Š., - Bauerová, D., In: Recenzovaný zborník vedeckých prác zo stretnutia katedier automatizácie, kybernetiky a informatiky technických vysokých škôl a univerzít v SR a ČR. Žilina: EDIS-vydavatelstvo ŽU, 2013, pp. 32-38. ISBN 978-80-554-0746-3.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Recent Advances in Energy and Environmental Management. Athens: WSEAS Press, 2013, pp. 72-75. ISSN 2227-4359. ISBN 978-960-474-312-4.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of the International Conferences. Athens: World Scientific and Engineering Academy and Society, 2013, pp. 72-75. ISBN 978-960-474-315-5.
  • Řízení laboratorních úloh přes internet. Inovace vzdáleného ovládání úloh v laboratoři automatického řízení. – Trnka, P. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 57-62. ISBN 978-80-01-05257-0.

2012

  • Virtuální laboratoř, řízení reálných úloh přes internet – Urbánek, D. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: Sborník přednášek z 8. technické konference Automatizace, Regulace a Procesy (ARaP 2012). Praha: Dimart, s.r.o., 2012, pp. 47-54. ISBN 978-80-903844-7-7.
  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: 16th International Research/Expert Conference ”Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” TMT 2012 Proceedings. Barcelona: EA4EPQ, 2012, pp. 359-362. ISSN 1840-4944.
  • VLAB - Remotely Controlled Laboratory Models – Urbánek, D. - Erben, M. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: 10th International Conference Process Control 2012. Pardubice: Czech Society of Industrial Chemistry at the University of Pardubice, 2012, pp. C015a - 1-C015a - 8. ISBN 978-80-7395-500-7.

2011

  • On-line emprirická modální dekompozice – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 93-96. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • The Empirical Mode Decomposition in Real-Time – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Proceedings of the 18th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2011, pp. 284-289. ISBN 978-80-227-3517-9.
  • Vozítko umožňující péči o dítě navržené pro imobilní osoby – Muzika, K. - Macúchová, K. - Pilařová, I. - Trnka, P., - Zicha, J., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 45-48. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2011. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2011, pp. 52-1-52-9. ISBN 978-80-553-0606-3.
  • Methods for Cost-effective Production of Information and Control Systems for Mechanical and Thermal Energy Devices – Vrána, S. - Bukovský, I. - Bíla, J. - Šulc, B. - Hofreiter, M. - Oswald, C. - Rodriguez, R. - Mironovová, M. - Smetana, L. - Jakoubek, P. - Bouda, L. - Krestýnová, I., - Trnka, P., In: Workshop 2011. Praha: Czech Technical University in Prague, 2011.

2010

  • Fault Diagnosis for Nonlinear Stochastic Dynamic Systems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of The 9th International Conference Process Control 2010. Pardubice: Universita Pardubice, 2010, pp. C009b - 1-C009b - 9. ISBN 978-80-7399-951-3.

2008

  • Laboratory model "Air levitation" Innovated for Courses in Automatic Control – Fišer, J. - Trnka, P., In: Proceedings of Workshop 2008. Praha: Czech Technical University in Prague, 2008, pp. INF009-1-INF009-2. ISBN 978-80-01-04016-4. Available from: http://workshop.cvut.cz/2008/download.php?id=496

2007

  • Updated Virtual Control Laboratory – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., In: Proceedings of Workshop 2007. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2007, pp. 210-211. ISBN 978-80-01-03667-9.

2006

  • Use of Internet for Superior Education – Trnka, P. - Kopecký, M., - Hofreiter, M., In: Advanced Engineering Design AED 2006. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2006, pp. P5.01. ISBN 80-86059-44-8.

Prototyp, funkční vzorek

2011

  • Vozítko se sedačkou pro dítě – Macúchová, K. - Muzika, K. - Pilařová, I., - Trnka, P., [Functional Sample] 2011.

Software

2007

  • Virtuální laboratoř řízení – Hofreiter, M. - Urbánek, D. - Trnka, P. - Petrová, R., - Kopecký, M., [Software] 2007.
  • Virtuální laboratoř automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Software] 2007.

Zpráva

2018

  • Analýza stavu řešení systému pro detekci a signalizaci hrozící srážky s jiným tramvajovým vozem v kolejové síti – Hofreiter, M. - Vrána, S. - Trnka, P., - Papežová, S., [Technical Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2018.

2007

  • Inovace virtuální laboratoře automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Research Report] Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2007. Report no. FRVŠ 1730/2006.

Kvalifikační zpráva

2019

  • Zařízení pro konkurenční ovládání laboratorního modelu – Riedl, J. - Novák, Z. opon., - Trnka, P., 2019. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

2016

  • Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot – Hunčovský, M. - Hofreiter, M., - Trnka, P. opon., Praha: Defense date 2016-07-01. Master Thesis. ČVUT, Fakulta strojní, Ú 12120.

Sborník

2018

  • Automatizace, robotizace a procesy – Trnka, P. ed. - Šulc, B. ed., Praha, 2018-11-13/2018-11-14. Praha: MM Publishing, 2018. 14. ISBN 978-80-906310-9-0.

...

2017

  • Diagnostika poruch neurčitých systémů pomocí markovských řetězců a EMD – Trnka, P. - Hofreiter, M. supervisor, Praha: Defense date 2018-09-20. Doctoral Thesis. CTU FME. Division of automatic control. Supervised by M. HOFREITER., 2017

Odbor automatického řízení (12137)

Ing. Pavel Trnka, Ph.D.

Ing. Pavel Trnka, Ph.D.

Pavel.Trnka (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 2530
(22 435) 2652

místnost: B1-513, Dejvice
místnost: C1-111, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2016

  • Extended Relay Feedback Identification and Anisochronic Control – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Hunčovský, M., - Siegel, P., International Journal of Control Systems and Robotics. 2016, 1 57-62. ISSN 2367-8917.

2013

  • Assessment of Evapotranspiration in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., International Journal of Geology. 2013, 7(2), 58-62. ISSN 1998-4499.

2012

  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., Journal of Trends in the Development of Machinery and Associated Technology. 2012, 16(1), 147-150. ISSN 2303-4009.

2011

  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., Strojárstvo. 2011, XV.(5), 10/1-10/4. ISSN 1335-2938.

Stať ve sborníku

2019

  • Empirical Identification of Surface Parameters Affecting the Microclimate – Jura, J. - Trnka, P., - Novák, M., In: 2019 Smart City Symposium Prague. New York: IEEE Press, 2019. ISBN 978-1-7281-0497-3.
  • Analysis of Microclimatology Data as a Dynamic System – Jura, J. - Trnka, P., - Novák, M., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 126-130. ISBN 978-1-7281-3758-2.

2018

  • Vyvážený bayesovský klasifikátor – Trnka, P., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2018. Praha: ČVUT FS, Ústav přístrojové a řídící techniky, 2018. p. 52-58. ISBN 978-80-01-06477-1.

2017

  • Combination of Techniques for the Fault Diagnostics – Trnka, P. - Hofreiter, M., - Sova, J., In: Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC). New York: IEEE, 2017. p. 499-502. ISBN 978-1-5090-4862-5.

2016

  • Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory – Vrána, S. - Šulc, B. - Trnka, P., - Kuře, M., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. pp. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.
  • Comparison of Various Technologies Used in a Virtual Laboratory – Trnka, P. - Vrána, S., - Šulc, B., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. p. 144-149. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.
  • Modified fault diagnosis system – Trnka, P.T., In: Studentská tvůrčí činnost 2016. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. ISBN 978-80-01-05929-6.

2015

  • Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř – Vrána, S. - Trnka, P. - Kuře, M., - Maršík, P., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015, pp. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2. Available from: http://control.fs.cvut.cz/sites/default/files/Trendy2015/Sbornik_komplet.pdf

2014

  • Možnosti a omezení exportu modelů Simulink do prostředí LabVIEW – Trnka, P., In: Sborník příspěvků ze semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2014. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2014.

2013

  • Virtual Control Laboratory - Enhanced Remote Control of Real Models Using PLC Foxtrot – Trnka, P. - Gojda, Š. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of 11th IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications. Košice: ELFA, 2013, pp. 381-385. ISBN 978-1-4799-2161-4.
  • Řízení Wattova roztěžníku přes internet s PLC Foxtrot – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Gojda, Š., - Bauerová, D., In: Recenzovaný zborník vedeckých prác zo stretnutia katedier automatizácie, kybernetiky a informatiky technických vysokých škôl a univerzít v SR a ČR. Žilina: EDIS-vydavatelstvo ŽU, 2013, pp. 32-38. ISBN 978-80-554-0746-3.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Recent Advances in Energy and Environmental Management. Athens: WSEAS Press, 2013, pp. 72-75. ISSN 2227-4359. ISBN 978-960-474-312-4.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of the International Conferences. Athens: World Scientific and Engineering Academy and Society, 2013, pp. 72-75. ISBN 978-960-474-315-5.
  • Řízení laboratorních úloh přes internet. Inovace vzdáleného ovládání úloh v laboratoři automatického řízení. – Trnka, P. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 57-62. ISBN 978-80-01-05257-0.

2012

  • Virtuální laboratoř, řízení reálných úloh přes internet – Urbánek, D. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: Sborník přednášek z 8. technické konference Automatizace, Regulace a Procesy (ARaP 2012). Praha: Dimart, s.r.o., 2012, pp. 47-54. ISBN 978-80-903844-7-7.
  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: 16th International Research/Expert Conference ”Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” TMT 2012 Proceedings. Barcelona: EA4EPQ, 2012, pp. 359-362. ISSN 1840-4944.
  • VLAB - Remotely Controlled Laboratory Models – Urbánek, D. - Erben, M. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: 10th International Conference Process Control 2012. Pardubice: Czech Society of Industrial Chemistry at the University of Pardubice, 2012, pp. C015a - 1-C015a - 8. ISBN 978-80-7395-500-7.

2011

  • On-line emprirická modální dekompozice – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 93-96. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • The Empirical Mode Decomposition in Real-Time – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Proceedings of the 18th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2011, pp. 284-289. ISBN 978-80-227-3517-9.
  • Vozítko umožňující péči o dítě navržené pro imobilní osoby – Muzika, K. - Macúchová, K. - Pilařová, I. - Trnka, P., - Zicha, J., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 45-48. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2011. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2011, pp. 52-1-52-9. ISBN 978-80-553-0606-3.
  • Methods for Cost-effective Production of Information and Control Systems for Mechanical and Thermal Energy Devices – Vrána, S. - Bukovský, I. - Bíla, J. - Šulc, B. - Hofreiter, M. - Oswald, C. - Rodriguez, R. - Mironovová, M. - Smetana, L. - Jakoubek, P. - Bouda, L. - Krestýnová, I., - Trnka, P., In: Workshop 2011. Praha: Czech Technical University in Prague, 2011.

2010

  • Fault Diagnosis for Nonlinear Stochastic Dynamic Systems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of The 9th International Conference Process Control 2010. Pardubice: Universita Pardubice, 2010, pp. C009b - 1-C009b - 9. ISBN 978-80-7399-951-3.

2008

  • Laboratory model "Air levitation" Innovated for Courses in Automatic Control – Fišer, J. - Trnka, P., In: Proceedings of Workshop 2008. Praha: Czech Technical University in Prague, 2008, pp. INF009-1-INF009-2. ISBN 978-80-01-04016-4. Available from: http://workshop.cvut.cz/2008/download.php?id=496

2007

  • Updated Virtual Control Laboratory – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., In: Proceedings of Workshop 2007. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2007, pp. 210-211. ISBN 978-80-01-03667-9.

2006

  • Use of Internet for Superior Education – Trnka, P. - Kopecký, M., - Hofreiter, M., In: Advanced Engineering Design AED 2006. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2006, pp. P5.01. ISBN 80-86059-44-8.

Prototyp, funkční vzorek

2011

  • Vozítko se sedačkou pro dítě – Macúchová, K. - Muzika, K. - Pilařová, I., - Trnka, P., [Functional Sample] 2011.

Software

2007

  • Virtuální laboratoř řízení – Hofreiter, M. - Urbánek, D. - Trnka, P. - Petrová, R., - Kopecký, M., [Software] 2007.
  • Virtuální laboratoř automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Software] 2007.

Zpráva

2018

  • Analýza stavu řešení systému pro detekci a signalizaci hrozící srážky s jiným tramvajovým vozem v kolejové síti – Hofreiter, M. - Vrána, S. - Trnka, P., - Papežová, S., [Technical Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2018.

2007

  • Inovace virtuální laboratoře automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Research Report] Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2007. Report no. FRVŠ 1730/2006.

Kvalifikační zpráva

2019

  • Zařízení pro konkurenční ovládání laboratorního modelu – Riedl, J. - Novák, Z. opon., - Trnka, P., 2019. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

2016

  • Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot – Hunčovský, M. - Hofreiter, M., - Trnka, P. opon., Praha: Defense date 2016-07-01. Master Thesis. ČVUT, Fakulta strojní, Ú 12120.

Sborník

2018

  • Automatizace, robotizace a procesy – Trnka, P. ed. - Šulc, B. ed., Praha, 2018-11-13/2018-11-14. Praha: MM Publishing, 2018. 14. ISBN 978-80-906310-9-0.

...

2017

  • Diagnostika poruch neurčitých systémů pomocí markovských řetězců a EMD – Trnka, P. - Hofreiter, M. supervisor, Praha: Defense date 2018-09-20. Doctoral Thesis. CTU FME. Division of automatic control. Supervised by M. HOFREITER., 2017

Ústav přístrojové a řídící techniky (12110)

Ing. Pavel Trnka, Ph.D.

Ing. Pavel Trnka, Ph.D.

Pavel.Trnka (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 2530
(22 435) 2652

místnost: B1-513, Dejvice
místnost: C1-111, Dejvice


Rozvrh a konzultace

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi V3S.

Článek v periodiku

2016

  • Extended Relay Feedback Identification and Anisochronic Control – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Hunčovský, M., - Siegel, P., International Journal of Control Systems and Robotics. 2016, 1 57-62. ISSN 2367-8917.

2013

  • Assessment of Evapotranspiration in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., International Journal of Geology. 2013, 7(2), 58-62. ISSN 1998-4499.

2012

  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., Journal of Trends in the Development of Machinery and Associated Technology. 2012, 16(1), 147-150. ISSN 2303-4009.

2011

  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., Strojárstvo. 2011, XV.(5), 10/1-10/4. ISSN 1335-2938.

Stať ve sborníku

2019

  • Empirical Identification of Surface Parameters Affecting the Microclimate – Jura, J. - Trnka, P., - Novák, M., In: 2019 Smart City Symposium Prague. New York: IEEE Press, 2019. ISBN 978-1-7281-0497-3.
  • Analysis of Microclimatology Data as a Dynamic System – Jura, J. - Trnka, P., - Novák, M., In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. p. 126-130. ISBN 978-1-7281-3758-2.

2018

  • Vyvážený bayesovský klasifikátor – Trnka, P., In: Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2018. Praha: ČVUT FS, Ústav přístrojové a řídící techniky, 2018. p. 52-58. ISBN 978-80-01-06477-1.

2017

  • Combination of Techniques for the Fault Diagnostics – Trnka, P. - Hofreiter, M., - Sova, J., In: Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC). New York: IEEE, 2017. p. 499-502. ISBN 978-1-5090-4862-5.

2016

  • Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory – Vrána, S. - Šulc, B. - Trnka, P., - Kuře, M., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. pp. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.
  • Comparison of Various Technologies Used in a Virtual Laboratory – Trnka, P. - Vrána, S., - Šulc, B., In: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. p. 144-149. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963.
  • Modified fault diagnosis system – Trnka, P.T., In: Studentská tvůrčí činnost 2016. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. ISBN 978-80-01-05929-6.

2015

  • Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř – Vrána, S. - Trnka, P. - Kuře, M., - Maršík, P., In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015, pp. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2. Available from: http://control.fs.cvut.cz/sites/default/files/Trendy2015/Sbornik_komplet.pdf

2014

  • Možnosti a omezení exportu modelů Simulink do prostředí LabVIEW – Trnka, P., In: Sborník příspěvků ze semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2014. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2014.

2013

  • Virtual Control Laboratory - Enhanced Remote Control of Real Models Using PLC Foxtrot – Trnka, P. - Gojda, Š. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of 11th IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications. Košice: ELFA, 2013, pp. 381-385. ISBN 978-1-4799-2161-4.
  • Řízení Wattova roztěžníku přes internet s PLC Foxtrot – Hofreiter, M. - Trnka, P. - Gojda, Š., - Bauerová, D., In: Recenzovaný zborník vedeckých prác zo stretnutia katedier automatizácie, kybernetiky a informatiky technických vysokých škôl a univerzít v SR a ČR. Žilina: EDIS-vydavatelstvo ŽU, 2013, pp. 32-38. ISBN 978-80-554-0746-3.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Recent Advances in Energy and Environmental Management. Athens: WSEAS Press, 2013, pp. 72-75. ISSN 2227-4359. ISBN 978-960-474-312-4.
  • Estimation of Evapotranspiration from Measured Climatic Data – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of the International Conferences. Athens: World Scientific and Engineering Academy and Society, 2013, pp. 72-75. ISBN 978-960-474-315-5.
  • Řízení laboratorních úloh přes internet. Inovace vzdáleného ovládání úloh v laboratoři automatického řízení. – Trnka, P. - Bauerová, D., - Hofreiter, M., In: Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013, pp. 57-62. ISBN 978-80-01-05257-0.

2012

  • Virtuální laboratoř, řízení reálných úloh přes internet – Urbánek, D. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: Sborník přednášek z 8. technické konference Automatizace, Regulace a Procesy (ARaP 2012). Praha: Dimart, s.r.o., 2012, pp. 47-54. ISBN 978-80-903844-7-7.
  • Analysis of Temperature Time Series Measured in Ecosystems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: 16th International Research/Expert Conference ”Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” TMT 2012 Proceedings. Barcelona: EA4EPQ, 2012, pp. 359-362. ISSN 1840-4944.
  • VLAB - Remotely Controlled Laboratory Models – Urbánek, D. - Erben, M. - Trnka, P., - Hofreiter, M., In: 10th International Conference Process Control 2012. Pardubice: Czech Society of Industrial Chemistry at the University of Pardubice, 2012, pp. C015a - 1-C015a - 8. ISBN 978-80-7395-500-7.

2011

  • On-line emprirická modální dekompozice – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 93-96. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • The Empirical Mode Decomposition in Real-Time – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Proceedings of the 18th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2011, pp. 284-289. ISBN 978-80-227-3517-9.
  • Vozítko umožňující péči o dítě navržené pro imobilní osoby – Muzika, K. - Macúchová, K. - Pilařová, I. - Trnka, P., - Zicha, J., In: Sborník odborného semináře NOVÉ METODY A POSTUPY V OBLASTI PŘÍSTROJOVÉ TECHNIKY, AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ A INFORMATIKY 2011. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2011, pp. 45-48. ISBN 978-80-01-05041-5.
  • Empirická modální dekompozice environmentálních časových řad v reálném čase – Trnka, P. - Hofreiter, M., In: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2011. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2011, pp. 52-1-52-9. ISBN 978-80-553-0606-3.
  • Methods for Cost-effective Production of Information and Control Systems for Mechanical and Thermal Energy Devices – Vrána, S. - Bukovský, I. - Bíla, J. - Šulc, B. - Hofreiter, M. - Oswald, C. - Rodriguez, R. - Mironovová, M. - Smetana, L. - Jakoubek, P. - Bouda, L. - Krestýnová, I., - Trnka, P., In: Workshop 2011. Praha: Czech Technical University in Prague, 2011.

2010

  • Fault Diagnosis for Nonlinear Stochastic Dynamic Systems – Hofreiter, M. - Trnka, P., In: Proceedings of The 9th International Conference Process Control 2010. Pardubice: Universita Pardubice, 2010, pp. C009b - 1-C009b - 9. ISBN 978-80-7399-951-3.

2008

  • Laboratory model "Air levitation" Innovated for Courses in Automatic Control – Fišer, J. - Trnka, P., In: Proceedings of Workshop 2008. Praha: Czech Technical University in Prague, 2008, pp. INF009-1-INF009-2. ISBN 978-80-01-04016-4. Available from: http://workshop.cvut.cz/2008/download.php?id=496

2007

  • Updated Virtual Control Laboratory – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., In: Proceedings of Workshop 2007. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2007, pp. 210-211. ISBN 978-80-01-03667-9.

2006

  • Use of Internet for Superior Education – Trnka, P. - Kopecký, M., - Hofreiter, M., In: Advanced Engineering Design AED 2006. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2006, pp. P5.01. ISBN 80-86059-44-8.

Prototyp, funkční vzorek

2011

  • Vozítko se sedačkou pro dítě – Macúchová, K. - Muzika, K. - Pilařová, I., - Trnka, P., [Functional Sample] 2011.

Software

2007

  • Virtuální laboratoř řízení – Hofreiter, M. - Urbánek, D. - Trnka, P. - Petrová, R., - Kopecký, M., [Software] 2007.
  • Virtuální laboratoř automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Software] 2007.

Zpráva

2018

  • Analýza stavu řešení systému pro detekci a signalizaci hrozící srážky s jiným tramvajovým vozem v kolejové síti – Hofreiter, M. - Vrána, S. - Trnka, P., - Papežová, S., [Technical Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2018.

2007

  • Inovace virtuální laboratoře automatického řízení – Hofreiter, M. - Trnka, P., - Kopecký, M., [Research Report] Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2007. Report no. FRVŠ 1730/2006.

Kvalifikační zpráva

2019

  • Zařízení pro konkurenční ovládání laboratorního modelu – Riedl, J. - Novák, Z. opon., - Trnka, P., 2019. Master Thesis. CTU FME. Division of automatic control.

2016

  • Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot – Hunčovský, M. - Hofreiter, M., - Trnka, P. opon., Praha: Defense date 2016-07-01. Master Thesis. ČVUT, Fakulta strojní, Ú 12120.

Sborník

2018

  • Automatizace, robotizace a procesy – Trnka, P. ed. - Šulc, B. ed., Praha, 2018-11-13/2018-11-14. Praha: MM Publishing, 2018. 14. ISBN 978-80-906310-9-0.

...

2017

  • Diagnostika poruch neurčitých systémů pomocí markovských řetězců a EMD – Trnka, P. - Hofreiter, M. supervisor, Praha: Defense date 2018-09-20. Doctoral Thesis. CTU FME. Division of automatic control. Supervised by M. HOFREITER., 2017