Lidé

Ing. Filip Zítek

filip.zitek (zavináč) cvut.cz

místnost: B-105, Praha, Jugoslávských partyzánů

prof. Ing. Michael Valášek, DrSc.

michael.valasek (zavináč) fs.cvut.cz

vedoucí / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
vedoucí / simulace, optimalizace a měření / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
vedoucí / odbor mechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
vedoucí / oddělení průmyslové výroby a automatizace / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
vedoucí / centrum leteckého a kosmického výzkumu / Fakulta strojní
zástupce vedoucího / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
člen kolégia / Fakulta strojní
člen grémia / Fakulta strojní
člen grémia / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
člen vědecké rady / Fakulta strojní
mimořádný člen vědecké rady / České vysoké učení technické v Praze
člen sněmu / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

(22 435) 7361

místnost: A2-159, Dejvice

Ing. Filip Zítek

filip.zitek (zavináč) cvut.cz

místnost: B-105, Praha, Jugoslávských partyzánů

Navigace

• Článek v periodiku
• Stať ve sborníku
• Prototyp, funkční vzorek
• Kvalifikační zpráva
• Ostatní nezařazené

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2024

• Motion Modeling of a 5-Axis Delta Robot with Telescopic Shafts – Alikoc, B. - Šustr, V. - Zítek, F. - Burget, P., - Lomakin, A., Journal of Mechanisms and Robotics. 2024, 16(4), ISSN 1942-4302.

Stať ve sborníku

2024

• Kinematic calibration of Delta robot Autonox RL5-1450-6kg – Zítek, F. - Beneš, P., - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2024. Pilsen: University of West Bohemia, 2024. p. 206-208. ISBN 978-80-261-1249-5.

Prototyp, funkční vzorek

2022

• Robot prototype with diagnostic model – Šustr, V. - Voronov, S. - Zítek, F. - Moroz, A., - Burget, P., [Prototype] 2022.

Kvalifikační zpráva

2024

• Advanced Robust Robot Calibration Method Applied to Delta Robot – Zítek, F. - Šika, Z., Defense date 2024-09-03. Master Thesis. CTU FME. Division of mechanics and mechatronics.

Ostatní nezařazené

2025

• Enhanced calibration algorithm robust to many redundancies and singularities of kinematic model tested on 3[RRPaR] Delta robot – Zítek, F. - Beneš, P., - Šika, Z., Mechanism and Machine Theory. 2025, ISSN 0094-114X.