Lidé

Ing. Pavel Bastl, Ph.D.

pavel.bastl (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 9772

místnost: A-325, Praha, Jugoslávských partyzánů

prof. Ing. Michael Valášek, DrSc.

michael.valasek (zavináč) fs.cvut.cz

vedoucí / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
vedoucí / simulace, optimalizace a měření / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
vedoucí / odbor mechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
vedoucí / centrum leteckého a kosmického výzkumu / Fakulta strojní
vedoucí / oddělení průmyslové výroby a automatizace / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
zástupce vedoucího / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
člen kolégia / Fakulta strojní
člen grémia / Fakulta strojní
člen grémia / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
člen vědecké rady / Fakulta strojní
mimořádný člen vědecké rady / České vysoké učení technické v Praze
člen sněmu / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

(22 435) 7361

místnost: A2-159, Dejvice

Ing. Pavel Bastl, Ph.D.

pavel.bastl (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 9772

místnost: A-325, Praha, Jugoslávských partyzánů

Navigace

• Článek v periodiku
• Stať ve sborníku
• Prototyp, funkční vzorek
• Software
• Zpráva

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2023

• Evolutionary algorithms in robot calibration – Bastl, P.; Chakraborti, N.; Valášek, M., Materials and Manufacturing Processes. 2023, 38(16), 2051-2070. ISSN 1042-6914.

Stať ve sborníku

1997

• New Concept of Redundant Parallel Manipulator – Valášek, M.; Šika, Z.; Miláček, S.; Bastl, P., In: Mechatronics and Robotics 97. Brno: VUT v Brně, 1997, pp. 269-274. ISBN 80-214-0879-9.
• Theory of Optimal Control Extended for Systems with Redundant Coordinates – Valášek, M.; Bastl, P., In: Workshop 97. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1997, pp. 205-206.
• Synthesis and Analysis of Planar Parallel Robot – Šika, Z.; Valášek, M.; Miláček, S.; Bastl, P., In: Computational Methods in Mechanisms. Sofia: Bulgarian Academy of Sciences, 1997, pp. 353-362.

1996

• Optimal Control of Systems with Redundant Coordinates – Valášek, M.; Bastl, P., In: Abstracts - GAMM Wissenschaftliche Jahrestagung 96. Praha: Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 1996. p. 56.

Prototyp, funkční vzorek

2024

• Chytrý automatický sklad – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J.; Mariani, J.; Gallik, D.; Ráčil, M., [Prototype] 2024.

2022

• Automatická skladová buňka pro manipulaci s materiálem – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J.; Mariani, J.; Kolařík, R.; Uher, J. et al., [Functional Sample] 2022.

Software

2023

• Automatická skladová buňka pro manipulaci s materiálem – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K., [Software] 2023.

Zpráva

2022

• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2022 – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J., [Research Report] 2022.
• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2021 – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Ledr, J., [Research Report] 2022.