[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ / EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

CZ   / EN  

Lidé

František Procházka

Ing. František Procházka, Ph.D.

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2016

  • Robust sliding mode control of redundantly actuated parallel mechanisms with respect to geometric imperfections – Procházka, F.; Valášek, M.; Šika, Z., Multibody System Dynamics. 2016, 36(3), 221-236. ISSN 1384-5640.

Stať ve sborníku

2022

  • Multibody Model of Vehicle for 3D Car Dynamics – Procházka, F.; Neusser, Z.; Pelikán, J.; Steinbauer, P.; Šika, Z.; Valášek, M., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 47-49. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.

2020

  • Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms Based on Uncertain Model – Procházka, F.; Valášek, M., In: 2nd International Robotics and Automation Engineering Conference. Madridge, 2020.
  • Uncertainties of Kinematic and Dynamic Model of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms – Procházka, F.; Valášek, M., In: Engineering Mechanics 2020: Book of full texts. Prague: Institute of Thermomechanics, AS CR, v.v.i., 2020. p. 420-423. ISSN 1805-8248. ISBN 978-80-214-5896-3.

2015

  • MODAL TESTING AND OPERATIONAL VIBRATIONS MEASUREMENT OF HUGE MACHINES BASED ON NI HARDWARE AND SOFTWARE – Steinbauer, P.; Mráz, L.; Procházka, F., In: ERIN2015 - Application of LabView in research and development. Praha: Czech Technical University in Prague, 2015. pp. 9-10. ISBN 978-80-01-05737-7.
  • Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Bounded Model Uncertainties – Procházka, F.; Valášek, M.; Šika, Z., In: 19th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. pp. 35-38. ISBN 978-80-01-05918-0.
  • Robust Sliding Mode Control of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Model Uncertainties – Procházka, F.; Valášek, M.; Šika, Z., In: 18th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. pp. 23-26. ISBN 978-80-01-05746-9.

2014

  • Robust Sliding Mode Control for Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Respect to Geometric Imperfections – Procházka, F., In: Workshop of Applied Mechanics WAM 2014. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014. CVUT v Praze, FS, Ustav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky.

2013

  • Anti-backlash and Cable-driven Mechanisms – Valášek, M.; Procházka, F.; Šika, Z., In: 29th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2013- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská Universita, 2013, ISBN 978-80-261-0282-3.

Zpráva

2019

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2019 – Valášek, M.; Šika, Z.; Beneš, P.; Bukovský, I.; Procházka, F.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Moravec, J. et al., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2019. Report no. V-19-104.

2014

  • Vlastní tvary oběžných kol – Steinbauer, P.; Procházka, F.; Mráz, L., [Research Report] 2014. Report no. 12105/14/10.
  • Řešení hlučnosti spřažených ventilátorů – Steinbauer, P.; Vampola, T.; Procházka, F.; Mráz, L., [Research Report] 2014. Report no. 12105/14/11.

2013

  • Měření a identifikace labyrintových ucpávek – Neusser, Z.; Steinbauer, P.; Procházka, F.; Hatschbach, P.; Šika, Z., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/35.
  • Protivůlové řízení paralelních mechanismů – Procházka, F.; Valášek, M.; Šika, Z., [Research Report] Praha: Czech Technical University in Prague, 2013.

2012

  • Model labyrintové ucpávky - výpočet rozměrů a návrh technologie výroby – Steinbauer, P.; Neusser, Z.; Procházka, F., [Research Report] 2012. Report no. 12105/12/22-1.
  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M.; Šika, Z.; Vampola, T.; Pelikán, J.; Zavřel, J.; Kovář, F.; Procházka, F.; Matyska, V. et al., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012. Report no. V-12-086.