[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ / EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

CZ   / EN  

Lidé

Pavel Bastl

Ing. Pavel Bastl, Ph.D.

pavel.bastl (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 9772

místnost: A-325, Praha, Jugoslávských partyzánů

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2023

  • Evolutionary algorithms in robot calibration – Bastl, P.; Chakraborti, N.; Valášek, M., Materials and Manufacturing Processes. 2023, 38(16), 2051-2070. ISSN 1042-6914.

Stať ve sborníku

1997

  • New Concept of Redundant Parallel Manipulator – Valášek, M.; Šika, Z.; Miláček, S.; Bastl, P., In: Mechatronics and Robotics 97. Brno: VUT v Brně, 1997, pp. 269-274. ISBN 80-214-0879-9.
  • Theory of Optimal Control Extended for Systems with Redundant Coordinates – Valášek, M.; Bastl, P., In: Workshop 97. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1997, pp. 205-206.
  • Synthesis and Analysis of Planar Parallel Robot – Šika, Z.; Valášek, M.; Miláček, S.; Bastl, P., In: Computational Methods in Mechanisms. Sofia: Bulgarian Academy of Sciences, 1997, pp. 353-362.

1996

  • Optimal Control of Systems with Redundant Coordinates – Valášek, M.; Bastl, P., In: Abstracts - GAMM Wissenschaftliche Jahrestagung 96. Praha: Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 1996. p. 56.

Prototyp, funkční vzorek

2024

  • Chytrý automatický sklad – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J.; Mariani, J.; Gallik, D.; Ráčil, M., [Prototype] 2024.

2022

  • Automatická skladová buňka pro manipulaci s materiálem – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J.; Mariani, J.; Kolařík, R.; Uher, J. et al., [Functional Sample] 2022.

Software

2023

  • Automatická skladová buňka pro manipulaci s materiálem – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K., [Software] 2023.

Zpráva

2022

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2022 – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J., [Research Report] 2022.
  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2021 – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Ledr, J., [Research Report] 2022.