Lidé
Ing. Pavel Bastl, Ph.D.
pavel.bastl (zavináč) fs.cvut.cz
(22 435) 9772
místnost: A-325, Praha, Jugoslávských partyzánů
Navigace
Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.
Článek v periodiku
2023
- Evolutionary algorithms in robot calibration – Bastl, P.; Chakraborti, N.; Valášek, M., Materials and Manufacturing Processes. 2023, 38(16), 2051-2070. ISSN 1042-6914.
Stať ve sborníku
1997
- New Concept of Redundant Parallel Manipulator – Valášek, M.; Šika, Z.; Miláček, S.; Bastl, P., In: Mechatronics and Robotics 97. Brno: VUT v Brně, 1997, pp. 269-274. ISBN 80-214-0879-9.
- Theory of Optimal Control Extended for Systems with Redundant Coordinates – Valášek, M.; Bastl, P., In: Workshop 97. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 1997, pp. 205-206.
- Synthesis and Analysis of Planar Parallel Robot – Šika, Z.; Valášek, M.; Miláček, S.; Bastl, P., In: Computational Methods in Mechanisms. Sofia: Bulgarian Academy of Sciences, 1997, pp. 353-362.
1996
- Optimal Control of Systems with Redundant Coordinates – Valášek, M.; Bastl, P., In: Abstracts - GAMM Wissenschaftliche Jahrestagung 96. Praha: Univerzita Karlova, Matematicko-fyzikální fakulta, 1996. p. 56.
Prototyp, funkční vzorek
2024
- Chytrý automatický sklad – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J.; Mariani, J.; Gallik, D.; Ráčil, M., [Prototype] 2024.
2022
- Automatická skladová buňka pro manipulaci s materiálem – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J.; Mariani, J.; Kolařík, R.; Uher, J. et al., [Functional Sample] 2022.
Software
2023
- Automatická skladová buňka pro manipulaci s materiálem – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K., [Software] 2023.
Zpráva
2022
- Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2022 – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J., [Research Report] 2022.
- Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2021 – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Ledr, J., [Research Report] 2022.