[design/2014/cvut-logo-blue.png]
CZ / EN

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

CZ   / EN  

Lidé

Jan Zavřel

Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

jan.zavrel (zavináč) fs.cvut.cz

informační manažer / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
správce subsítě / ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní
správce subsítě / odbor mechaniky a mechatroniky / Fakulta strojní

(22 435) 7572

místnost: A2-156, Dejvice

Navigace

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2025

  • Control strategies for enhancing manipulability in tensegrity-based redundant robots and manipulators – Halamka, V.; Zavřel, J.; Hrabačka, M.; Beneš, P.; Bulín, R.; Hajžman, M.; Šika, Z., Nonlinear Dynamics. 2025, 113 11647-11667. ISSN 0924-090X.

2023

  • Energy efficient robots based on structures with tensegrity features and cable-driven mechanisms – Krivošej, J.; Beneš, P.; Zavřel, J.; Balon, A.; Halamka, V.; Šika, Z., Mechanism and Machine Theory. 2023, 187 1-21. ISSN 0094-114X.

2022

  • Active vibration damping for manufacturing machines using additional cable mechanisms: conceptual design – Neusser, Z.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Pawlik, V.; Beneš, P.; Zavřel, J.; Volech, J.; Halamka, V. et al., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 2022(122), 3769-3787. ISSN 1433-3015.

2021

  • Communicating macropores in PHEMA-based hydrogels for cell seeding: Probabilistic open pore simulation and direct micro-CT proof – Dušková-Smrčková, M.; Zavřel, J.; Bartoš, M.; Kaberova, Z.; Filová, E.; Zárubová, J.; Šlouf, M.; Michálek, J. et al., Materials & Design. 2021, 2021(198), ISSN 0264-1275.

2019

  • SHAVO control: the combination of the adjusted command shaping and feedback control for vibration suppression – Beneš, P.; Valášek, M.; Šika, Z.; Zavřel, J.; Pelikán, J., Acta Mechanica. 2019, 230(5), 1891-1905. ISSN 0001-5970.

2017

  • Dynamical analysis of a cable manipulator using multibody approaches – Bulín, R.; Hajžman, M.; Polach, P.; Šika, Z.; Zavřel, J., Manufacturing Technology. 2017, 17(2), 152-157. ISSN 1213-2489.

2016

  • Optimization of control law for vibration suppression of planar structure with collocated actuators and sensors – Krejza, R.; Šika, Z.; Beneš, P.; Hromčík, M.; Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(41), 17-20. ISSN 1801-1217.
  • Low-complexity control laws for active damping of smart structures with heavily distributed actuators and sensors – Hromčík, M.; Šika, Z.; Beneš, P.; Zavřel, J.; Volech, J.; Hušek, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2016, 12(40), 1-6. ISSN 1801-1217.

2015

  • Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform – Svatoš, P.; Šika, Z.; Beneš, P.; Hajžman, M.; Zavřel, J., Bulletin of Applied Mechanics. 2015, 11(38), 19-24. ISSN 1801-1217.

2011

  • Synthesis and Implementation of Vibration Suppression by 6 DOF Active Platform – Svatoš, P.; Šika, Z.; Steinbauer, P.; Zavřel, J.; Vampola, T.; Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2011, 7(28), 85-90. ISSN 1801-1217.

2009

  • Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures – Šika, Z.; Zavřel, J.; Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2009, 5(19), 54-59. ISSN 1801-1217.

2008

  • The Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by a Global Computation in a Whole Workspace – Valášek, M.; Zavřel, J.; Šika, Z.; Vampola, T., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(16), 109-114. ISSN 1801-1217.

2007

  • System Model Reduction for MBS Optimization – Zavřel, J.; Valášek, M., Applied and Computational Mechanics. 2007, 1(2), 703-710. ISSN 1802-680X.

2006

  • Nová návrhová metodika obráběcích strojů – Zavřel, J., MM. Průmyslové spektrum. 2006, 6(11), 16-17. ISSN 1212-2572.

2003

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O.; Talácko, J.; Andrlík, V.; Zavřel, J., Acta Mechanica Slovaca. 2003, 7(3), 57-62. ISSN 1335-2393.

Stať ve sborníku

2024

  • Influence of the experiment on the identification of passive effect parameters – Zavřel, J.; Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2024. Pilsen: University of West Bohemia, 2024. p. 200-201. ISBN 978-80-261-1249-5.
  • Identification of friction simulation model parameters – Zavřel, J.; Šika, Z., In: 25th International Scientific Conference APPLIED MECHANICS 2024 AM 2024 BOOK OF ARTICLES. Žilina: University of Žilina, 2024. p. 192-195. ISBN 978-80-554-2090-5.
  • Trajectory planning and control of manipulators based on tensegrity structures with manipulability and modal properties optimization – Halamka, V.; Hrabačka, M.; Zavřel, J.; Beneš, P.; Hajžman, M.; Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2024. Pilsen: University of West Bohemia, 2024. p. 21-24. ISBN 978-80-261-1249-5.
  • Usage of redundant degrees of freedom to optimize modal properties and manipulability of cable-driven manipulators based on tensegrity structures – Halamka, V.; Hrabačka, M.; Zavřel, J.; Beneš, P.; Hajžman, M.; Šika, Z., In: 35th Workshop of Applied Mechanics Proceedings. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2024. p. 9-12. ISBN 978-80-01-07389-6.

2023

  • Experimental identification of friction model parameters for selected materials – Zavřel, J.; Šika, Z.; Hajžman, M., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2023. Plzeň: University of West Bohemia, 2023. p. 221-222. ISBN 978-80-261-1177-1.
  • DESIGN, OPTIMIZATION AND CONTROL OF A PLANAR MANIPULATOR WITH TENSEGRITY FEATURES – Halamka, V.; Zavřel, J.; Šika, Z., In: 33rd Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2023. p. 23-26. 1. ISBN 978-80-01-07267-7.
  • ENERGY EFFICIENT APPROACH TO MODELLING AND CONTROLLING OF A PLANAR CABLE-DRIVEN MECHANISM WITH REDUNDANT DEGREES OF FREEDOM – Krivošej, J.; Zavřel, J.; Šika, Z., In: 32ndWORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2023. p. 21-24. ISBN 978-80-01-07185-4.

2022

  • Active vibration suppression synthesis of mechanisms with tensegrity properties – Šindel, T.; Šika, Z.; Zavřel, J., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022. p. 135-138. ISBN 978-80-261-1116-0.
  • OPTIMIZATION OF ENERGY EFFICIENT TRAJECTORY OF SERIAL-PARALLEL CABLE-DRIVEN ROBOT – Krivošej, J.; Halamka, V.; Zavřel, J.; Šika, Z., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 26-28. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.
  • Design, modelling and control of shape and motion of a spatial tensegrity manipulator – Halamka, V.; Zavřel, J.; Šika, Z., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 18-21. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.

2021

  • Improving dexterity of tensegrity structures using a set of local linear models – Beneš, P.; Zavřel, J.; Jílek, M.; Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 13-14. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • Trajectory planning for tensegrity structures – Zavřel, J.; Šika, Z.; Halamka, V., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 278-280. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • Dexterity Optimization for Tensegrity Structures Using Local Linear Model Trees – Zavřel, J.; Jílek, M.; Šika, Z.; Beneš, P., In: 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2021. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021. p. 46-49. ISBN 978-1-6654-1073-1.
  • Tensegrity Based Spatial Serial Robots – Zavřel, J.; Kaňka, T.; Halamka, V.; Valášek, M.; Šika, Z., In: 10thECCOMAS Thematic Conference onMULTIBODY DYNAMICSDecember 12 -15, 2021. Budapešť: Budapest University of Technology and Economics, Hungary, 2021. p. 267-268. ISBN 978-963-421-869-2.

2019

  • 3D printer modification for printing of HEMA hydrogel – Zavřel, J.; Michalák, M.; Vampola, T., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 246-249. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • Vibration suppression and shape change of thin plate by clusters of actuators – Volech, J.; Šika, Z.; Hromčík, M.; Svoboda, F.; Zavřel, J., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 224-226. ISBN 978-80-261-0889-4.

2018

  • Control of Vibration Suppression of Planar Structures Using Actuation by Clusters of Piezopatches – Volech, J.; Šika, Z.; Svoboda, F.; Hromčík, M.; Zavřel, J.; Karlíček, J., In: Proceedings of the SMS EUROPE 2018, Italy, International Conference. Paříž: Science, Engineering, Technology Conferences Organisers, 2018. p. 1-4.
  • Modeling of mechanical properties of macroporous hydrogel – Zavřel, J.; Vampola, T.; Dušková-Smrčková, M., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 137-138. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • Modelling of porous hydrogel topology in 3d: when and how much the pores communicate? – Zavřel, J.; Vampola, T.; Dušková-Smrčková, M.; Kubies, D.; Sadakbayeva, Z., In: Polymer networks and gels 2018. Praha: AV ČR, Ústav makromolekulární chemie, 2018. ISBN 978-80-85009-91-0.
  • Decentralized and Distributed MIMO H-infinity Robust Control of Vibration Suppression of Planar Structures – Šika, Z.; Hromčík, M.; Volech, J.; Svoboda, F.; Zavřel, J.; Karlíček, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 309-323. ISBN 9789073802995.
  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P.; Neusser, Z.; Šika, Z.; Valášek, M.; Zavřel, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 303-307. ISBN 9789073802995.
  • MODELLING OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL – Karlíček, J.; Zavřel, J.; Šika, Z., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 20-24. ISBN 978-80-01-06453-5.

2017

  • Design and optimization of additional piezo-actuated platform of cable mechanism – Šika, Z.; Bulín, R.; Zavřel, J.; Beneš, P.; Miletín, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 129-130. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Control of flexible 2D mechanical structure by multiple planar piezoelectric patches – Beneš, P.; Krejza, R.; Hromčík, M.; Šika, Z.; Zavřel, J., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 7-8. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Experimental model of a vehicle with an assistant for reversing with a trailer – Zavřel, J.; Beneš, P.; Vrbský, L.; Denk, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 745-748. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure – Bulín, R.; Hajžman, M.; Polach, P.; Šika, Z.; Zavřel, J., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 465-472. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Modelling of the ball gel – Zavřel, J.; Vampola, T.; Pawlik, V.; Dušková-Smrčková, M., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 155-156. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • Mechatronic systems with planar piezo actuators and vibration damping sensors – Šmíd, J.; Zavřel, J.; Beneš, P.; Šika, Z., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 28-31. ISBN 978-80-01-06372-9.

2016

  • Dynamics of a parallel multilevel mechanism – Hajžman, M.; Bulín, R.; Zavřel, J.; Šika, Z.; Polach, P., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 25-26. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Modeling of drive of cable driven mechanism – Zavřel, J.; Šika, Z.; Volech, J.; Dupal, J., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 145-146. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Innovative car back door actuator – Valášek, M.; Musil, M.; Zavřel, J.; Vích, J.; Steinbauer, P.; Hrnko, L., In: Advanced Mechatronics Solutions. Cham: Springer, 2016. pp. 97-102. Advances in Intelligent Systems and Computing. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-23923-1.

2015

  • Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators – Zavřel, J.; Šika, Z.; Valášek, M.; Beneš, P.; Dupal, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 133-134. ISBN 978-80-261-0568-8.
  • Kinematic analysis of possible concepts of multi-level mechanisms combining active structures and cable-driven mechanisms – Beneš, P.; Šika, Z.; Polach, P.; Valášek, M.; Zavřel, J.; Volech, J., In: Computational Mechanics 2015. Pilsen: University of West Bohemia, 2015. pp. 9-10. ISBN 978-80-261-0568-8.

2011

  • Laboratory model of machine tool TriJoint – Řápek, L.; Zavřel, J.; Valášek, M., In: 14th Workshop of Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2011. pp. 1-4. ISBN 978-80-01-04975-4.

2010

  • Model Predictive Control of Motion and Vibration Suppression of Parallel Machine with Active Platform – Svatoš, P.; Šika, Z.; Zavřel, J.; Valášek, M.; Steinbauer, P.; Vampola, T., In: Proceedings of ISMA2010, International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD2010. Leuven: Katholieke Universiteit, 2010. p. 467-477. ISBN 978-90-73802-87-2.
  • Comparison of Several Methods for Reduction of Machine Tool FEM Models – Sulitka, M.; Zavřel, J., In: Proceedings of the 29th IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2010). Anaheim: ACTA Press, 2010, pp. 165-171. ISBN 978-0-88986-833-5.

2008

  • Multiobjective Optimization of Machine Tool Construction by Global Computation in Whole Workspace – Zavřel, J.; Valášek, M.; Šika, Z.; Vampola, T., In: Computational Mechanics 2008. Plzeň: University of West Bohemia, 2008. pp. 121-122. ISBN 978-80-7043-712-4.

2006

  • Control Rapid Prototyping of Redundantly Actuated Parallel Kinematical Machine – Valášek, M.; Šika, Z.; Zavřel, J.; Skopec, T.; Steinbauer, P., In: Technical Computing Prague 2006. Praha: Humusoft, 2006, pp. 1-10. ISBN 80-7080-616-8.
  • Comparison of Flexible Body Dynamics Reduction Techniques – Zavřel, J.; Šika, Z.; Valášek, M., In: EUROMECH Colloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Application of Multibody Systems. Hannover: European Mechanics Society, 2006, pp. 77-78.

2005

  • Optimalizace genetickými algoritmy pro soustavy sestavené z kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J.; Valášek, M.; Vampola, T., In: Summer Workshop of Applied Mechanics. Prague: Czech Technical University, 2005, pp. 156-161. ISBN 80-01-03200-0.
  • Simulation and Control of Tripod – Valášek, M.; Šika, Z.; Zavřel, J., In: Multibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference. Madrid: ECCOMAS, 2005. pp. 1-19.
  • Tuhost sférických kloubů se zvýšenou pohyblivostí – Zavřel, J.; Sulamanidze, D.; Valášek, M., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 681-686. ISBN 80-7043-400-7.
  • Tvorba modelu vokálního traktu pro srovnání a ověření výpočetních metod – Radolf, V.; Vampola, T.; Zavřel, J.; Rund, F., In: Computational Mechanics 2005. Pilsen: University of West Bohemia, 2005. pp. 501-506. ISBN 80-7043-400-7.

2004

  • New Hydraulically Driven Strut for PKM Tripod – Jakubský, O.; Talácko, J.; Zavřel, J., In: Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. Chemnitz: IWU, 2004, pp. 517-526. ISBN 3-937524-05-3.
  • Parallel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O.; Andrlík, V.; Talácko, J.; Zavřel, J., In: 4th International Fluid Power Conference. Dresden: Technische Universität Dresden, 2004, pp. 117-124.
  • Tripod: modelování, řízení, identifikace – Šika, Z.; Valášek, M.; Zavřel, J., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, ISBN 80-01-03105-5.
  • Automated Assembly of FEM Models of Machine Component in Kinematic Joints – Valášek, M.; Zavřel, J.; Vampola, T., In: Advanced Engineering Design 2004. Praha: Orgit, 2004, pp. 1-8. ISBN 80-86059-41-3.
  • Anti-Sway Rotational Crane (derrick) – Zavřel, J.; Valášek, M., In: International Congress on Mechatronics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 101-108. ISBN 80-01-03088-1.
  • Parralel Manipulator with Direct Hydraulic Drive – Jakubský, O.; Andrlík, V.; Talácko, J.; Zavřel, J., In: Inteligent Solution by Fluid Power. Aalborg: Aalborg University, 2004, pp. 117-125.
  • Paralelní manipulátor s integrovaným hydraulickým pohonem – Andrlík, V.; Jakubský, O.; Talácko, J.; Zavřel, J., In: Sborník ze semináře VZ MSM 212200008. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2004, pp. 125-127. ISBN 80-01-03105-5.

2003

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O.; Talácko, J.; Andrlík, V.; Zavřel, J., In: Sborník 18. mezinárodní konference Hydraulika a pneumatika. Praha: Česká strojnická společnost, 2003, pp. 84-89. ISBN 80-02-01567-3.
  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Jakubský, O.; Talácko, J.; Andrlík, V.; Zavřel, J., In: Hydraulika a pneumatika 2003. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2003. p. 65-70. ISBN 80-968961-0-5.

2002

  • Paralelní manipulátor s přímým hydraulickým pohonem – Andrlík, V.; Jakubský, O.; Steinbauer, P.; Talácko, J.; Valášek, M.; Zavřel, J., In: Rozvoj metod a prostředků integraovaného inženýrství. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2002, pp. 72-74. ISBN 80-01-02652-3.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2021

  • Blokovací zařízení dveří automobilu – Prda, T.; Kovařík, V.; Kuděla, L.; Šika, Z.; Beneš, P.; Zavřel, J., Czechia. Utility Model CZ 35044. 2021-05-06.
  • Blokační zařízení dveří automobilu – Kovařík, V.; Prda, T.; Šika, Z.; Beneš, P.; Zavřel, J.; Kuděla, L., Czechia. Patent CZ 309034. 2021-10-27.

2020

  • Naváděcí zařízení automobilu s přívěsem – Beneš, P.; Zavřel, J.; Valášek, M.; Krivošej, J., Czechia. Utility Model CZ 34354. 2020-09-08.

2017

  • An apparatus for opening and closing a lid pivotally connected to a frame, especially a car boot lid – Valášek, M.; Zavřel, J.; Vích, J.; Pelikán, J.; Kašpárková, T.; Steinbauer, P.; Prda, T.; Musil, M., China. Patent CN105143721. 2017-10-03.

2014

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M.; Zavřel, J.; Vích, J.; Pelikán, J.; Kašpárková, T.; Steinbauer, P.; Prda, T.; Musil, M., Czechia. Patent CZ 304676. 2014-07-16.

2013

  • Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu – Valášek, M.; Zavřel, J.; Vích, J.; Pelikán, J.; Kašpárková, T.; Steinbauer, P.; Prda, T.; Musil, M., Czechia. Utility Model CZ 25658. 2013-07-18.

Prototyp, funkční vzorek

2021

  • Funkční vzorek stavěče s integrovanou ochranou bočních dveří – Kuděla, L.; Kuděla, T.; Kovařík, V.; Šika, Z.; Zavřel, J.; Beneš, P., [Functional Sample] 2021.

2020

  • Aktivní tlumení vibrací – Vlk, J.; Šika, Z.; Kraus, K.; Lochman, R.; Beneš, P.; Schovánek, P.; Seidl, K.; Krivošej, J. et al., [Functional Sample] 2020.

2018

  • Funkční vzorek konstrukce kamerového systému – Sýkora, V.; Kuděla, L.; Prda, T.; Beneš, P.; Zavřel, J., [Functional Sample] 2018.
  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P.; Zavřel, J.; Valášek, M.; Šika, Z.; Kraus, K.; Volech, J.; Sýkora, V.; Kuděla, L., [Functional Sample] 2018.

2015

  • Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M.; Zavřel, J.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Štorkán, J.; Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2014

  • Aktuátor vzpěry zadního víka – Musil, M.; Valášek, M.; Prda, T.; Kuděla, L.; Hrnko, L.; Gazda, M.; Zavřel, J.; Steinbauer, P., [Functional Sample] 2014.

2013

  • Funkční vzorek řízení aktuátoru zadního víka – Zavřel, J.; Steinbauer, P., [Functional Sample] 2013.
  • Ochranný rám zabezpečovacího relé – Steinbauer, P.; Zavřel, J., [Functional Sample] 2013.

2011

  • Laboratorní model horizontálního obráběcího stroje TriJoint – Zavřel, J.; Řápek, L.; Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Mechatronický koncept vodorovných strojů – Kozlok, T.; Chadima, L.; Burik, J.; Sedlák, J.; Smolík, J.; Švéda, J.; Koubek, J.; Diviš, I. et al., [Prototype] 2010.
  • Nekývající portálový jeřáb – Zavřel, J.; Řápek, L.; Valášek, M., [Functional Sample] 2010.

2007

  • Redundantní paralelní experimentální stroj Sliding Star – Valášek, M.; Šika, Z.; Zavřel, J.; Skopec, T.; Bauma, V.; Vampola, T.; Steinbauer, P., [Prototype] 2007.

Software

2020

  • Software pro návrh stabilizce APMMS – Vampola, T.; Zavřel, J., [Software] 2020.

2019

  • Software pro komunikaci uživatele s kamerovým a asistenčním systémem – Beneš, P.; Zavřel, J., [Software] 2019.

2013

  • Řídící software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J.; Steinbauer, P., [Software] 2013.

2010

  • Vlnové řízení nekývajícího jeřábu – Marek, O.; Valášek, M.; Zavřel, J., [Software] 2010.
  • Input shaping řízení nekývajícího jeřábu – Zavřel, J.; Valášek, M.; Řápek, L., [Software] 2010.

2008

  • Program pro globální optimalizaci modálních a tuhostních vlastností stroje – Zavřel, J.; Vampola, T.; Valášek, M., [Software] 2008.

2007

  • Globální vyhodnocení elastostatiky mechanismů – Zavřel, J.; Valášek, M., [Software] 2007.
  • Řídící program pro redundantní paralelní stroje – Zavřel, J.; Skopec, T.; Valášek, M.; Steinbauer, P.; Šika, Z., [Software] 2007.

2006

  • Interface pro optimalizační program MOPED – Zavřel, J.; Valášek, M., [Software] 2006.
  • Generátor trajektorie a výpočet kinematických transformací pro stroj SlidingStar – Valášek, M.; Šika, Z.; Zavřel, J.; Skopec, T., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2006.

2004

  • Ovládací program na pohyb TRIPODu – Jakubský, O.; Zavřel, J., [Software] 2004.

Zpráva

2021

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2021 – Kuděla, L.; Prda, T.; Kovařík, V.; Šika, Z.; Zavřel, J.; Beneš, P., [Research Report] Hradec nad Moravicí: BRANO a.s., 2021.

2020

  • ODBORNÁ ZPRÁVA O POSTUPU PRACÍ A DOSAŽENÝCH VÝSLEDCÍCH ZA ROK 2020 - projekt TH04010301 – Kovařík, V.; Šika, Z.; Kuděla, L.; Zavřel, J.; Beneš, P.; Prda, T., [Annual Report] Hradec nad Moravicí: BRANO a.s., 2020.

2019

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2019 - projekt TH04010301 – Kovařík, V.; Šika, Z.; Karlíček, J.; Kuděla, L.; Beneš, P.; Zavřel, J., [Research Report] 2019.
  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2019 - projekt TH02011013 – Beneš, P.; Zavřel, J.; Valášek, M.; Krivošej, J.; Kuděla, L.; Sýkora, V., [Research Report] 2019. Report no. TH02011013-2019.

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P.; Zavřel, J.; Valášek, M.; Šika, Z.; Volech, J.; Kraus, K.; Kuděla, L.; Sýkora, V., [Research Report] 2018. Report no. TH02011013-2018.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M.; Šika, Z.; Bauma, V.; Beneš, P.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Zavřel, J.; Švéda, J. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P.; Zavřel, J.; Valášek, M.; Šika, Z.; Volech, J.; Kraus, K.; Kuděla, L.; Sýkora, V., [Research Report] 2017. Report no. TH02011013-2017.
  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M.; Šika, Z.; Bauma, V.; Beneš, P.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Zavřel, J.; Švéda, J. et al., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

  • Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M.; Šika, Z.; Bauma, V.; Beneš, P.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Zavřel, J.; Švéda, J. et al., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

  • DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M.; Šika, Z.; Beneš, P.; Moravec, J.; Zavřel, J.; Pelikán, J.; Nečas, M.; Bauma, V. et al., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.
  • Optické sledování vlivu akustické energie na sypkou hmotu – Vampola, T.; Zavřel, J., [Research Report] 2015. Report no. 172/12/2015.

2013

  • Vývoj řídicího software aktuátoru zadního víka – Zavřel, J.; Steinbauer, P., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/51.
  • Zabezpečovací relé - zkoušky vlivu prostředí - Odolnost proti vibracím a rázům DUO CZ, s.r.o. – Steinbauer, P.; Zavřel, J., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/34.

2012

  • DV#8-1 (2012) Analýza nových nekonvenčních konceptů obráběcích strojů – Valášek, M.; Šika, Z.; Vampola, T.; Pelikán, J.; Zavřel, J.; Kovář, F.; Procházka, F.; Matyska, V. et al., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2012. Report no. V-12-086.
  • DV#8-2 (2012) Analýza a simulace metod automatické identifikace modelu – Šika, Z.; Beneš, P.; Veselý, J.; Valášek, M.; Bauma, V.; Zavřel, J.; Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, 2012. Report no. V-12-085.

2011

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 za rok 2011 – Mendřický, R.; Smolík, J.; Sulitka, M.; Veselý, J.; Kulíšek, V.; Neusser, Z.; Zavřel, J.; Mašek, J. et al., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-050.

2010

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 v roce 2010 – Lachman, M.; Mendřický, R.; Smolík, J.; Kolář, P.; Sulitka, M.; Veselý, J.; Hornych, T.; Strakoš, P. et al., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-046.

2009

  • Analýza aktivního dynamického dynamického hltiče na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M.; Švéda, J.; Zavřel, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-066.
  • Tlumení vibrací - aktivní dynamický hltič na stojanu stroje MK-2 – Sulitka, M.; Švéda, J.; Zavřel, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-065.
  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 – Mendřický, R.; Smolík, J.; Kolář, P.; Sulitka, M.; Veselý, J.; Hornych, T.; Rybář, P.; Zavřel, J. et al., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-052.

Kvalifikační zpráva

2009

  • Globální výpočet a optimalizace tuhosti a modálních vlastností mechanických soustav – Zavřel, J., Praha: Defense date 2009-06-10. PhD Thesis. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Supervised by M. VALÁŠEK.

Sborník

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M.; Šika, Z.; Vampola, T.; Hajžman, M.; Polach, P.; Neusser, Z.; Beneš, P.; Zavřel, J., Praha, 2017-06-19/2017-06-22. Praha: CTU PH. Production, 2017. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2012

  • Simulation experiments with wave control of gantry crane – Řápek, L.; Valášek, M.; Zavřel, J., Praha, 2012-06-08. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2012.

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S.; Daniel, M.; Zavřel, J.; Mareš, T., Praha, 2005-06-15. Prague: Czech Technical University, 2005. ISBN 80-01-03200-0.

2004

  • Efektivní výpocet mapy tuhosti automatickým spojováním kondenzovaných MKP modelů – Zavřel, J.; Valášek, M.; Vampola, T., Praha, 2004-06-10. 2004. ISBN 80-01-02958-1.
  • Summer Workshop of Applied Mechanics - Book of Abstracts – Konvičková, S.; Zavřel, J.; Mareš, T.; Daniel, M., Praha, 2004-06-10. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, 2004. ISBN 80-01-02958-1.

2003

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S.; Daniel, M.; Zavřel, J., Praha, 2003-06-20. Praha: ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti, 2003. ISBN 80-01-02739-2.

Pořádání konference, workshopu, výstavy

2005

  • Summer Workshop of Applied Mechanics – Konvičková, S.; Daniel, M.; Zavřel, J.; Mareš, T., [Workshop Hosting] 2005.

Poloprovoz, ověřěná technologie, odrůda, plemeno

2021

  • Adaptivní řídicí systém pro aktivní absorpci implementovaný na nízkonákladové řídicí hardwarové platformě – Vlk, J.; Lochman, R.; Schovánek, P.; Seidl, K.; Šika, Z.; Kraus, K.; Krivošej, J.; Zavřel, J. et al., [Verified Technology] 2021.

Audiovizuální tvorba, elektronické dokumenty

2010

  • Virtuální stroj-mechanický koncept stroje – Sulitka, M.; Veselý, J.; Smolík, J.; Hornych, T.; Zavřel, J.; Rybář, P.; Strakoš, P., [Electronic Document with Remote Access (www)] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010.

Vyzvaná nepublikovaná přednáška

2022

  • Energy Efficient Control of Planar Cable-Driven Mechanisms – Krivošej, J.; Zavřel, J.; Šika, Z., [Invited unpublished scientific lecture] Prague: 30th Workshop of Applied Mechanics 2022, Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, CTU in Prague. 2022-11-11.

Realizace

2004

  • Manipulátor s paralelní kinematickou strukturou – Jakubský, O.; Talácko, J.; Andrlík, V.; Zavřel, J., [Technical Work] - Prov. org. České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní, Praha, dat. prov. - zač. 2004-01-10 ukonč. 2004-05-05.