Škola pohonů
Délka školení: 4 dny
Oblasti školení:
Úvod do pohonů, odměřování a regulace
-
princip činnosti synchronního motoru
-
koncepce a konstrukce motorů
-
odměřování
-
frekvenční analýza a přenosové funkce
-
princip regulace
-
vlastnosti P a PI regulace
-
testování regulace
-
proudová regulace
-
rychlostní a polohová regulace jednohmotových systémů
-
ukázky na testovacím standu
Převody v servopohonech, nastavení filtrů a parametrů regulace
-
mechanické převody servomechanismů
-
vícehmotové systémy (mechanika)
-
proudové filtry
-
ukázky na testovacím standu
-
koncepce servopohonů, optimalizace
-
rychlostní a polohová regulace vícehmotových systémů
-
nastavení interpolačních filtrů
Praktická cvičení na laboratorních standech
-
kontrola proudové smyčky
-
nastavení rychlostní smyčky včetně proudových filtrů
-
nastavení polohové smyčky
-
nastavení feedforwardu
-
kompenzace kvadrantových odchylek
-
ukázky na testovacím standu
Praktické cvičení na stroji u zákazníka
-
Jeden den komentovaného ladění pohonů na reálném stroji ve firmě. Řešení specifických případů dle konkrétní situace a praxe firmy.
KONTAKT |
---|
Ing. Jan Moravec, Ph.D. (j.moravec (zavináč) fs.cvut.cz) 420221990943 |