Robotika a mechatronika

Výzkumem v oboru ROBOTIKA A MECHATRONIKA se na Fakultě strojní ČVUT v Praze zabývá především:

• Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
• Ústav výrobních strojů a zařízení  
• Ústav strojírenské technologie

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky se zabývá mechanickými principy určení a návrhu funkce strojů ve spojení s elektronikou a inteligentním počítačovým řízením:

• Znalostní podpora konstruování;

• Mechatronické komponenty strojů;

• Kinematika a dynamika prostorových i rovinných vázaných mechanických systémů;

• Diagnostiku vibrací strojů;

• Vyvažování strojů a mechanismů;

• Vibrační techniku.

Ústav výrobních strojů a zařízení se zabývá výzkumem a vývojem v oboru výrobních strojů, zejména v oblastech:

• výzkumu a vývoje konstrukčních uzlů a celků výrobních zařízení,

• strukturálních optimalizací (topologická, parametrická optimalizace),

• využití nekonvenčních materiálů a struktur,

• vývoje a využití virtuálních modelů strojů a výrobních procesů (digitální dvojčata stroje a procesů) pro zvýšení spolehlivosti výrobních procesů,

• nových metod řízení pohonů a tlumení vibrací,

• spolehlivé kompenzace teplotních chyb strojů a implementace kompenzačních modelů do CNC řízení,

• zvyšování přesnosti výrobních strojů pokročilými systémy přídavného odměřování

• monitorování a komplexní diagnostiky chování obráběcích strojů a zařízení (zkoušky statické, dynamické, vibrace, teplotní chování, hluk apod.),

• vývoje složitých technologií víceosého obrábění a optimalizace řezného procesu,

• aditivní a hybridní technologie výroby (kombinace aditivní a subtraktivní výroby),

• automatizace a využití robotických systémů ve výrobních procesech,

• minimalizace dopadů provozu stroje na životní prostředí.

Ústav strojírenské technologie je zaměřen v tomto oboru na:

• Využití automatických a robotických systémů v průmyslových procesech (např. technologie svařování).

• Off-line a on-line programování robotických průmyslových systémů a tvorba technologických svařovacích pracovišť.

Jednotlivé pracovní skupiny najdete zde.