[design/2014/cvut-logo-en-blue.png]
CZ / EN

Department of Production Machines and Equipment

CZ   / EN  

People

Petr Vavruška

Ing. Petr Vavruška, Ph.D.

petr.vavruska (at) fs.cvut.cz

420731681326
420221990928

room: A-60a, Horská

Navigation

More informations available in external application. V3S.

Grants

  • FW04020096  
    Komplexní systém pro automatizaci procesu od návrhu konfigurovatelného výrobku až po technickou přípravu výroby a samotnou výrobu. – Vavruška, P. (2022-2025)
  • FV40298  
    Efektivní návrh a výroba kompresorových kol s vysokou účinností pro turbodmychadla – Vavruška, P. (2019-2022)
  • SGS10/262/OHK2/3T/12  
    Prostředky a metody obrábění tvarově složitých součástí (Ú-12242) – Vavruška, P. (2010-2012)

Journal papers

2023

  • Modification of the 5-axis Toolpath to Increase the Turbine Hub Surface Quality – Stejskal, M. - Pešice, M. - Votruba, V. - Kovalčík, J. - Kratěna, T. - Vavruška, P., - Rybín, J., MM Science Journal. 2023, 2023(4), 6815-6818. ISSN 1803-1269.
  • Effective feed rate control to maintain constant feed per tooth along toolpaths for milling complex-shaped parts – Vavruška, P. - Bartoš, F., - Pešice, M., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023, 128(7-8), 3215-3232. ISSN 0268-3768.
  • Innovative process for precise grinding of optical free-form elements – Procháska, F. - Tomka, D. - Vavruška, P. - Paprčková, M. - Melich, R. - Matoušek, O., - Lhomé, E., Journal of Instrumentation. 2023, 18(4), 1-12. ISSN 1748-0221.
  • Determination of Impeller Blade Fillet Radius for Productive Finish Milling – Vavruška, P. - Kratěna, T. - Čech, D. - Macálka, A., - Peterka, T., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023, 126(11-12), 5541-5554. ISSN 0268-3768.
  • Increasing Tool Life and Machining Performance by Dynamic Spindle Speed Control along Toolpaths for Milling Complex Shape Parts – Vavruška, P. - Bartoš, F. - Stejskal, M. - Pešice, M. - Zeman, P., - Heinrich, P., Journal of Manufacturing Processes. 2023, 99 283-297. ISSN 1526-6125.
  • Identifying the lead angle limit to achieve required surface roughness in ball-end milling – Pešice, M. - Vavruška, P. - Falta, J. - Zeman, P., - Malý, J., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023, 125(7-8), 3825-3838. ISSN 0268-3768.

2022

  • Increasing Tool Life through Adjustment of Cutting Edge and Toolpath during Milling of Inconel 718 – Vavruška, P. - Malý, J., - Novotny, A., MM Science Journal. 2022, 2022 6283-6288. ISSN 1803-1269.
  • Automated feed rate optimization with consideration of angular velocity according to workpiece shape – Vavruška, P. - Pešice, M. - Zeman, P., - Kozlok, T., Results in Engineering. 2022, 16 1-11. ISSN 2590-1230.

2019

  • EMO 2019: O strojích a datech – Kolář, P. - Petráček, P. - Švéda, J. - Falta, J. - Červenka, J. - Fojtů, P. - Mareš, M. - Hornych, J. - Sova, J. - Janota, M. - Koubek, J. - Sulitka, M. - Šimůnek, A. - Vavruška, P. - Stejskal, M. - Brajer, J., - Mašek, P., MM Průmyslové spektrum. 2019, 2019(11), 92-95. ISSN 1212-2572.
  • Machining of thin blade using vibration prediction and continuous spindle speed control – Vavruška, P. - Sulitka, M. - Stejskal, M. - Šimůnek, A. - Falta, J. - Heinrich, P., - Kopal, M., MM Science Journal. 2019, 2019 3330-3337. ISSN 1803-1269.

2016

  • Productive Machining of Complex Shape Parts – Zábranský, V. - Vavruška, P., Journal of Machine Engineering. 2016, Volume 16(No. 1), 79-91. ISSN 1895-7595.

2012

  • Creating a Multi-Axis Machining Postprocessor – Vavruška, P., Acta Polytechnica. 2012, 52(4), 113-115. ISSN 1210-2709.
  • Machine Tool Control Systems and Interpolations of Spline Type – Vavruška, P., Engineering Mechanics. 2012, 19(4), 219-229. ISSN 1802-1484.
  • Effects of Interpolation Type on the Feed-Rate Characteristic of Machining on a Real CNC Machine Tool – Vavruška, P., Engineering Mechanics. 2012, 19(4), 205-218. ISSN 1802-1484.
  • Analysis Of Finishing NC Programs From Two Different CAM Systems – Vavruška, P., MM Science Journal. 2012,(special IS), 1-7. ISSN 1805-0476.

2011

  • Measurement Method of Feed-Rate Between a Tool and a Workpiece – Vavruška, P. - Konečný, P., MM Science Journal. 2011, 21-27. ISSN 1803-1269.

Proceeding papers

2022

  • Efektivní návrh radiálního kompresoru – Macálka, A. - Peterka, T. - Vavruška, P., - Stejskal, M., In: Sborník Konference a setkání uživatelů Ansys 2022. TechSoft Engineering, spol. s r.o., 2022. ISBN 978-80-907196-3-7.
  • Generování dat z CAM systému Siemens NX pro realizaci výroby na CNC stroji – Sklenička, P. - Vavruška, P., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2022. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2022. p. 24.
  • Simulační model obráběcího stroje v CAM systému Siemens NX s verifikací strojního času – Zbíral, J. - Vavruška, P., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2022. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2022. p. 19-20.
  • Analýza geometrie lopatky kompresorového kola pro zvyšování produktivity výroby – Čech, D. - Vavruška, P., In: Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2022. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2022. p. 12.

2021

  • Postprocessor for Verification of Robot Movements with Additional Axis after Toolpath Optimization – Kratěna, T. - Vavruška, P. - Švéda, J., - Valášek, M., In: 9th CIRP Conference on High Performance Cutting. Amsterdam: Elsevier B.V., 2021. p. 154-157. vol. 101. ISSN 2212-8271.
  • Optimization of Tool Axis Orientations in Multi-Axis Toolpaths to Increase Surface Quality and Productivity – Stejskal, M. - Vavruška, P. - Zeman, P., - Lomička, J., In: 9th CIRP Conference on High Performance Cutting. Amsterdam: Elsevier B.V., 2021. p. 69-72. vol. 101. ISSN 2212-8271.
  • Vývoj metody inprocesního měření dotykovou sondou na pětiosém CNC stroji – Kasík, F. - Vavruška, P., In: Sborník abstraktů Konference STČ. Praha: CTU. Faculty of Mechanical Engineering, 2021.

2020

  • CAD, CAM, CIM systémy, digitální výroba – Vavruška, P. - Stejskal, M. - Kratěna, T. - Fojtů, P. - Pešice, M. - Petráček, P., - Petrášová, T., In: Trendy po EMO Hannover 2019. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2020. p. 410-427. ISBN 978-80-907680-0-0.
  • Technologie obrábění a aplikace – Zeman, P. - Pešice, M. - Stejskal, M., - Vavruška, P., In: Trendy po EMO Hannover 2019. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2020. p. 359-380. ISBN 978-80-907680-0-0.

2018

  • Reducing Machining Time by Pre-Process Control of Spindle Speed and Feed-Rate in Milling Strategies – Vavruška, P. - Zeman, P., - Stejskal, M., In: 8th CIRP Conference on High Performance Cutting. Amsterdam: Elsevier B.V., 2018. p. 578-581. ISSN 2212-8271.
  • Analysis of cutting parameters in point machining of parts with complex shape – Stejskal, M. - Vavruška, P. - Zeman, P., - Rybín, J., In: Konference studentské tvůrčí činnosti. ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2018. ISBN 978-80-01-06421-4.

2016

  • Interpolation of Toolpath by a Postprocessor for Increased Accuracy in Multi-Axis Machining – Vavruška, P., In: Procedia CIRP Factories of the Future in the digital environment - Proceedings of the 49th CIRP Conference on Manufacturing Systems. Amsterdam: Elsevier B.V., 2016. p. 336-339. ISSN 2212-8271.

2012

  • Technologie obrábění a aplikace – Zeman, P. - Vavruška, P., - Fojtů, P., In: Obráběcí stroje a technologie na EMO Hannover 2011. 2012, pp. 181-190. ISBN 978-80-904077-4-9.

2011

  • Feed-Rate Prediction in Multi-Axis Machining Operations – Vavruška, P., In: 14th International Symposium of Students and Young Mechanical Engineers. Gdansk: Gdansk University of Technology, Faculty of Electrical and Control Engineering, 2011, pp. 300-309. ISBN 978-83-88579-67-7. Available from: http://www.rcmt.cvut.cz
  • Multi-Axis Machine Tool Power Drives Exploitation – Vavruška, P., In: Studentská tvůrčí činnost, sborník 2011. Praha: ČVUT v Praze, FS, 2011, pp. 1-11. ISBN 978-80-01-04796-5. Available from: http://www.rcmt.cvut.cz
  • Accessories and Methods of Machining of Complex Shape – Vavruška, P. - Kekula, J. - Konečný, P., - Malý, J., In: Workshop 2011,CTU Student Grant Competition in 2010 (SGS 2010). Praha: ČVTVS, 2011, pp. 1-20. Available from: http://www.rcmt.cvut.cz

2010

  • Metoda měření posuvové rychlosti při víceosém obrábění – Vavruška, P., In: Studentská tvůrčí činnost 2010. Praha: ČVUT v Praze - Fakulta strojní, 2010, pp. 1-11. ISBN 978-80-01-04533-6.
  • CAD, CAM, CIM systémy – Rybín, J. - Sulitka, M., - Vavruška, P., In: Obráběcí stroje a technologie na EMO Milano 2009. Praha: Společnost pro obráběcí stroje, 2010, pp. 181-186. ISBN 978-80-904077-2-5.

2009

  • Postprocesing a výroba tvarově složitých ploch – Vavruška, P., In: Sborník konference: Konference studentské tvůrčí činnosti - STČ 2009. Praha: ČVUT FS děkanát, 2009, pp. 45-54.

Patents, utility designs, industrial designs

2023

  • Lopatka oběžného kola umístěná na kompresorovém kole – Vavruška, P. - Stejskal, M. - Macálka, A., - Peterka, T., Czechia. Patent CZ 309835. 2023-10-12.

2022

  • Lopatky oběžného kola kompresorového stupně – Macálka, A. - Vavruška, P. - Stejskal, M., - Peterka, T., Czechia. Utility Model CZ 36307. 2022-08-30.

2018

  • Způsob řízení otáček a posuvu u obráběcích strojů a zařízení k provádění tohoto způsobu – Vavruška, P. - Zeman, P., - Stejskal, M., Czechia. Patent CZ 307463. 2018-08-08.

2017

  • Zařízení pro řízení otáček a posuvu u obráběcích strojů – Vavruška, P. - Zeman, P., - Stejskal, M., Czechia. Utility Model CZ 31068. 2017-10-03.
  • Zařízení pro řízení otáček a posuvu u obráběcích strojů – Vavruška, P. - Zeman, P., - Stejskal, M., Czechia. Utility Model CZ 31068. 2017-10-03.

2016

  • Způsob korekce dráhy nástroje víceosého počítačem řízeného obráběcího stroje – Vavruška, P., Czechia. Patent CZ 306228. 2016-08-31.

2015

  • Zařízení pro provádění korekce dráhy nástroje víceosého počítačem řízeného obráběcího stroje – Vavruška, P., Czechia. Utility Model CZ 28830. 2015-11-16.

2013

  • Zařízení pro bezkontaktní měření posuvové rychlosti – Vavruška, P., Czechia. Utility Model CZ 25228. 2013-04-15.

2012

  • Zařízení pro bezkontaktní měření posuvové rychlosti – Vavruška, P., Czechia. Utility Model Application., 2012

Prototype, samples

2022

  • Funkční vzorek kompresorového kola navrženého s důrazem na aerodynamické parametry - Hi-tech varianta – Macálka, A. - Vavruška, P. - Stejskal, M., - Peterka, T., [Functional Sample] 2022.
  • Funkční vzorek kompresorového kola navrženého s důrazem na rychlost výrobního procesu pomocí přímkových lopatkových ploch - Economy varianta – Macálka, A. - Vavruška, P. - Stejskal, M., - Peterka, T., [Functional Sample] 2022.

2020

  • Robotická obráběcí hlava – Lemfeld, J. - Švéda, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Fiala, Š. - Vavruška, P. - Kratěna, T. - Hornych, T. - Havlan, T. - Rytíř, M. - Nečas, M. - Lemfeld nejml, J. - Mrkvička, J., - Csiba, Š., [Prototype] 2020.

2019

  • WP02 - Výsledek na stroji - TOS KUŘIM-2019 Víceosé obrábění – Zeman, P. - Stejskal, M. - Lomička, J. - Górecki, J. - Moravec, J. - Bartoš, F. - Vavruška, P. - Smolík, J. - Vlček, P. - Kupka, P. - Ondroušek, M. - Fiala, P. - Koudela, Z., - Samson, P., [Prototype] 2019.
  • WP02 - Výsledek na stroji - KOVOSVIT MAS-2019 Postprocesor a simulační model – Vavruška, P. - Zeman, P. - Kratěna, T., - Heinrich, P., [Prototype] 2019.

2017

  • Kulový nástroj pro frézování tvarových ploch za úrovní horizontu – Vavruška, P. - Fornůsek, T., - Lomička, J., [Functional Sample] 2017.
  • Nástroj pro frézování zpětných zahloubení – Vavruška, P. - Lomička, J., [Functional Sample] 2017.
  • Postprocesor pro multifunkční stroj MCU700VT-5X s řídicím systémem Heidenhain iTNC640 – Zeman, P. - Vavruška, P. - Kratěna, T., - Heinrich, P., [Prototype] 2017.

2011

  • Zařízení pro měření posuvových rychlostí – Vavruška, P., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Prototyp zařízení pro měření hladiny radonu v místnostech – Vavruška, P. - Kekula, J., - Podhájecký, P., [Prototype] 2010.

2008

  • Difuzor 200998 – Janda, M. - Rybín, J., - Vavruška, P., [Functional Sample] 2008.
  • Difuzor 1154200 – Janda, M. - Rybín, J., - Vavruška, P., [Functional Sample] 2008.

Software

2022

  • Návrhový SW-CC-TM technologický modul – Vavruška, P. - Kratěna, T. - Stejskal, M. - Macálka, A., - Peterka, T., [Software] 2022.

2020

  • Modul pro plánování trajektorie – Lemfeld, J. - Švéda, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Fiala, Š. - Vavruška, P. - Kratěna, T. - Hornych, T. - Havlan, T. - Rytíř, M. - Nečas, M. - Lemfeld nejml, J. - Mrkvička, J., - Csiba, Š., [Software] 2020.

2019

  • Postprocesor s automatickým generováním nástrojových dat pro seřizovací listy – Vavruška, P. - Machala, Z. - Kovalčík, J., - Kratěna, T., [Software] 2019.

2018

  • Postprocesor pro souvislé čtyřosé řízení ultrasonického nože – Vavruška, P., [Software] 2018.

2016

  • Simulační model stroje Waldrich Coburgh PowerTEC s výměnnými hlavami – Vavruška, P. - Kratěna, T., [Software] 2016.

2015

  • Simulační model stroje SP30CNC s databází držáků – Vavruška, P. - Kratěna, T., [Software] 2015.
  • Simulační model stroje MCU1100 s pevnými cykly – Vavruška, P. - Machala, Z., [Software] 2015.
  • Postprocesor stroje MAS MCU1100 – Vavruška, P. - Zábranský, V., - Kratěna, T., [Software] 2015.
  • Postprocesor s rozšířenou technologickou funkčností – Vavruška, P. - Zeman, P. - Smolík, J. - Mindl, J. - Strnad, T., - Pfauser, M., [Software] 2015.

2014

  • Parametrický podprogram pro vizualizaci cyklu 262 pro frézování závitů v řídicím systému Heidenhain – Vavruška, P. - Zábranský, V., [Software] 2014.
  • Postprocesor s tangenciálním řízením dráhy nástroje – Vavruška, P., [Software] 2014.
  • Postprocesor pro stroj Bridgeport VMC500 a CAM systém Siemens NX s dvojím řízením referenčního bodu – Vavruška, P., [Software] 2014.
  • Parametrický podprogram pro vizualizaci frézovacího cyklu 208 řídicího systému Heidenhain – Vavruška, P., [Software] 2014.

2012

  • Postprocesor pro MCV1000L a CAM CATIA s predikcí posuvové rychlosti – Vavruška, P., [Software] 2012.

2011

  • Postprocesor pro stroj LM1 s generováním interpolací typu spline – Vavruška, P., [Software] 2011.
  • Postprocesor pro Haas TM 1 s korigováním posuvové rychlosti – Vavruška, P., [Software] 2011.

2010

  • Postprocesor pro čtyřosý obráběcí stroj Haas ToolRoom Mill 1 – Vavruška, P., [Software] 2010.

Report

2023

  • Odborná zpráva o řešení projektu FW04020096 "Komplexní systém pro automatizaci procesu od návrhu konfigurovatelného výrobku až po technickou přípravu výroby a samotnou výrobu" za rok 2023 – Rusiňák, M. - Rusiňák, P. - Dimitrov, P. - Medřická, N. - Souček, R. - Vavruška, P. - Kovalčík, J. - Fornůsek, T., - Kasík, F., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-054.
  • Zpráva o průběhu řešení dílčího projektu č. 17 „Výrobní proces a jeho digitalizace“ v roce 2023 – Švéda, J. - Kolář, P. - Fiala, Š. - Novotný, L. - Moravec, J. - Chládek, Š. - Fojtů, P. - Burian, D. - Smolík, J. - Vavruška, P. - Zeman, P. - Stejskal, M. - Zapadlík, V. - Stach, E. - Kratěna, T. - Kekula, J. - Červenka, J. - Kozlok, T. - Machálka, M. - Heinrich, P. - et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-041.
  • Zpráva o průběhu řešení dílčího projektu č. 16 „Modelování a monitoring procesu“ v roce 2023 – Zeman, P. - Sulitka, M. - Kovalčík, J. - Chládek, Š. - Fojtů, P. - Falta, J. - Janota, M. - Novotný, L. - Stejskal, M. - Pešice, M. - Kolář, P. - Burian, D. - Moravec, J. - Kratěna, T. - Vavruška, P. - Mašek, P. - Kozlok, T. - Machálka, M. - Heinrich, P. - Frkal, V. - et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-020.
  • Závěrečná zpráva o řešení podnikatelského záměru programu Aplikace: Automatizované určení opotřebení obráběcích nástrojů při proměnlivých procesních podmínkách – Pařil, P. - Kopecký, P. - Janáč, P. - Kovář, J. - Kolář, P. - Švéda, J. - Petráček, P. - Hornych, T. - Kuprin, N. - Fiala, Š. - Fojtů, P. - Matyska, V. - Zapadlík, V. - Havlan, T. - Vavruška, P., - Rybín, J., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-001.
  • Závěrečná odborná zpráva projektu: ENERGETICKY EFEKTIVNÍ KRYTOVÁNÍ 2 (E2K2): Lamelový kryt s pružně vázaným pohybem a teleskopické krytování s fluidní podporou – Smolík, J. - Švéda, J. - Hornych, T. - Fiala, Š. - Červenka, J. - Krannich, T. - Urban, T. - Ferkl, J. - Novotný, L. - Fürbacher, M. - Vavruška, P. - Mareš, M. - Petráček, P. - Ondák, L. - Doležel, J. - Mlýnek, M. - Berka, M. - Celina, J. - Alán, K. - Paluš, N. - et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-027.
  • Zpráva o průběhu řešení 2. etapy projektu Nová generace univerzálních hrotových soustruhů řady FLEXI – Sulitka, M. - Stach, E. - Fiala, Š. - Skorobogatov, A. - Matyska, V. - Moravec, J. - Švéda, J. - Ferkl, J. - Vavruška, P. - Kovalčík, J. - Stejskal, M. - Mudra, J. - Koubek, J. - Burian, D. - Janota, M., - Straka, M., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-015.
  • Závěrečná zpráva o řešení podnikatelského záměru programu Aplikace: Automatizované určení opotřebení obráběcích nástrojů při proměnlivých procesních podmínkách – Pařil, P. - Kopecký, P. - Janáč, P. - Kovář, J. - Kolář, P. - Švéda, J. - Petráček, P. - Hornych, T. - Kuprin, N. - Fiala, Š. - Fojtů, P. - Matyska, V. - Zapadlík, V. - Havlan, T. - Vavruška, P., - Rybín, J., [Technical Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2023. Report no. V-23-001.

2022

  • Zpráva o průběhu řešení VZ7 v letech 2019-2022 – Zeman, P. - Mašek, P. - Vavruška, P. - Malý, J. - Kovalčík, J. - Falta, J. - Fornůsek, T. - Primus, T. - Pešice, M. - Kasík, F. - Heinrich, P. - Frkal, V., - Kozlok, T., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-22-047.
  • VZ7-Energeticky a nákladově efektivní výrobní technologie – Zeman, P. - Mašek, P. - Vavruška, P. - Vavruška, P. - Kovalčík, J. - Falta, J. - Fornůsek, T. - Primus, T. - Pešice, M. - Kasík, F. - Heinrich, P. - Frkal, V., - Kozlok, T., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-22-063.
  • Závěrečná výzkumná zpráva o řešení projektu FV40298 "Efektivní návrh a výroba kompresorových kol s vysokou účinností pro turbodmychadla" – Macálka, A. - Peterka, T. - Antecký, T. - Ira, J. - Vavruška, P. - Kratěna, T. - Čech, D. - Lomička, J. - Stejskal, M., - Kasík, F., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40324 „Nová generace obráběcích nástrojů z pokročilých materiálů s využitím laserové technologie při jejich výrobě“ za rok 2022 – Zeman, P. - Malý, J. - Primus, T. - Mašek, P. - Kekula, J., - Vavruška, P., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-22-041.
  • Technologie produktivního víceosého soustružení na multifunkčních strojích – Vavruška, P. - Stejskal, M. - Zbíral, J. - Lomička, J. - Zeman, P. - Smolík, J., - Heinrich, P., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-22-044.
  • Popis možností a potenciálu využití technologických znalostí pro zdokonalení přesnosti, jakosti, výkonnosti a hospodárnosti obrábění a výroby – Zeman, P. - Stejskal, M. - Kovalčík, J. - Ferkl, J. - Novotný, L. - Janota, M. - Vavruška, P. - Pešice, M. - Lomička, J. - Kratěna, T. - Pražák, M. - Zbíral, J. - Malý, J. - Švéda, J. - Smolík, J. - Heinrich, P. - Frkal, V. - Kupka, P. - Kozlok, T. - Hlavatý, V. - et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-22-039.
  • Zpráva o průběhu řešení VZ7 v letech 2019-2021 – Zeman, P. - Mašek, P. - Vavruška, P. - Stejskal, M. - Malý, J. - Fornůsek, T. - Primus, T. - Pešice, M. - Heinrich, P. - Frkal, V., - Kozlok, T., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2022. Report no. V-21-050.

2021

  • Zpráva o průběhu řešení dílčího projektu č. 53 „Efektivní výrobní procesy“ v roce 2021 – Zeman, P. - Stejskal, M. - Kovalčík, J. - Ferkl, J. - Novotný, L. - Moravec, J. - Vavruška, P. - Pešice, M. - Lomička, J. - Falta, J. - Petráček, P. - Zbíral, J. - Malý, J., - Švéda, J., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-21-024.
  • Zpráva o průběhu řešení projektu Nová generace univerzálních hrotových soustruhů řady FLEXI v roce 2021 – Sulitka, M. - Stach, E. - Šimůnek, A. - Skorobogatov, A. - Matyska, V. - Fiala, Š. - Švéda, J. - Ferkl, J. - Vavruška, P. - Kovalčík, J., - Stejskal, M., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-21-036.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40324 „Nová generace obráběcích nástrojů z pokročilých materiálů s využitím laserové technologie při jejich výrobě“ za rok 2021 – Zeman, P. - Malý, J. - Mašek, P. - Kekula, J. - Primus, T., - Vavruška, P., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-21-004.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40298 "Efektivní návrh a výroba kompresorových kol s vysokou účinností pro turbodmychadla" za rok 2021 (za ČVUT v Praze) – Vavruška, P. - Stejskal, M. - Pešice, M. - Lomička, J. - Kratěna, T., - Kasík, F., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-21-034.
  • Zpráva o průběhu řešení VZ7 v letech 2019-2020 – Zeman, P. - Mašek, P. - Vavruška, P. - Stejskal, M. - Malý, J. - Fornůsek, T. - Primus, T. - Pešice, M. - Heinrich, P. - Frkal, V., - Kozlok, T., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2021. Report no. V-20-064.

2020

  • Robotická obráběcí hlava – Lemfeld, J. - Švéda, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Fiala, Š. - Vavruška, P. - Kratěna, T. - Hornych, T. - Havlan, T. - Rytíř, M. - Nečas, M. - Lemfeld nejml, J. - Mrkvička, J., - Csiba, Š., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2020. Report no. V-20-024.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40324 „Nová generace obráběcích nástrojů z pokročilých materiálů s využitím laserové technologie při jejich výrobě“ za rok 202 – Zeman, P. - Malý, J. - Mašek, P. - Kekula, J., - Vavruška, P., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2020. Report no. V-20-033.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40298 "Efektivní návrh a výroba kompresorových kol s vysokou účinností pro turbodmychadla" za rok 2020 (za ČVUT v Praze) – Vavruška, P. - Stejskal, M. - Pešice, M. - Lomička, J., - Kratěna, T., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2020. Report no. V-20-057.
  • Popis možností a potenciálu využití technologických znalostí pro zdokonalení přesnosti, jakosti, výkonnosti a hospodárnosti obrábění a výroby – Zeman, P. - Stejskal, M. - Kovalčík, J. - Moravec, J. - Novotný, L. - Malý, J. - Pešice, M. - Vavruška, P. - Švéda, J. - Smolík, J. - Heinrich, P. - Frkal, V. - Kupka, P. - Kozlok, T. - Hlavatý, V., - Machálka, M., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2020. Report no. V-20-036.
  • Zpráva o průběhu řešení VZ7 v roce 2019 – Zeman, P. - Mašek, P. - Vavruška, P. - Stejskal, M. - Malý, J. - Šimůnek, A. - Górecki, J. - Bartoš, F. - Heinrich, P. - Frkal, V., - Kozlok, T., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2020. Report no. V-19-083.

2019

  • Řízení stroje s robotickou obráběcí hlavou – Lemfeld ml, J. - Švéda, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Fiala, Š. - Vlk, B. - Vavruška, P. - Kratěna, T. - Nečas, M. - Lemfeld nejml, J. - Mrkvička, J. - Michálek, O., - Brda, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-054.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40324 „Nová generace obráběcích nástrojů z pokročilých materiálů s využitím laserové technologie při jejich výrobě“ za rok 2019 – Zeman, P. - Malý, J. - Mašek, P. - Kekula, J., - Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-042.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV40298 "Efektivní návrh a výroba kompresorových kol s vysokou účinností pro turbodmychadla" za rok 2019 – Vavruška, P. - Kratěna, T., - Kekula, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-046.
  • WP02 - Výsledek na stroji - TOS KUŘIM-2019 Víceosé obrábění: „Produktivní víceosé obrábění dílce typu lopatkové kolo z těžkoobrobitelného materiálu“ – Zeman, P. - Stejskal, M. - Lomička, J. - Górecki, J. - Moravec, J. - Bartoš, F. - Vavruška, P. - Smolík, J. - Kupka, P. - Vlček, P. - Ondroušek, M. - Fiala, P. - Koudela, Z., - Samson, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-023.
  • WP01 - Výsledek na stroji - TOS Kuřim: Vliv nastavení řízení na výsledky obrábění – Stejskal, M. - Sulitka, M. - Vavruška, P. - Moravec, J. - Lomička, J. - Petrášová, T. - Górecki, J. - Vlk, B. - Smolík, J. - Kupka, P. - Vlček, P. - Ondroušek, M. - Fiala, P. - Koudela, Z., - Samson, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-071.
  • WP01 - Výsledek na stroji - Kovosvit MAS: Jakost dokončovacího obrábění – Sulitka, M. - Stejskal, M. - Vavruška, P. - Lomička, J. - Moravec, J. - Petrášová, T. - Falta, J. - Šimůnek, A. - Bartoš, F. - Matyska, V. - Smolík, J. - Heinrich, P. - Kopal, M. - Křemen, M. - Pazourek, M., - Kašpar, Š., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-070.
  • WP02 - Výsledek na stroji - KOVOSVIT MAS-2019 Postprocesor a simulační model: „Postprocesor a simulační model pro stroj MCU450V(T)5ax s řídicím systémem Heidenhain TNC640“ – Vavruška, P. - Kratěna, T. - Zeman, P. - Smolík, J. - Heinrich, P., - Pfauser, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-025.

2018

  • Výzkumná zpráva o řešení projektu FV10282 „Hybridní technologie výroby nástrojů z ultratvrdých materiálů“ za rok 2018 – Zeman, P. - Vítek, P. - Koudela, M. - Malý, J. - Novotný, A. - Mašek, P., - Vavruška, P., [Annual Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, Ústav výrobních strojů a zařízení, 2018.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV10282 „Hybridní technologie výroby nástrojů z ultratvrdých materiálů“ za rok 2018 – Zeman, P. - Malý, J. - Mašek, P., - Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-027.
  • Vývoj robotické obráběcí hlavy – Lemfeld ml, J. - Švéda, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Fiala, Š. - Vavruška, P. - Panteleev, A. - Kratěna, T. - Nečas, M. - Lemfeld nejml, J. - Bednář, S. - Michálek, O., - Brda, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-036.
  • Optimalizace obrábění lopatky na stroji MTC630 a vývoj postprocesoru pro stroj MCU450VT, KOVOSVIT MAS, a.s. – Vavruška, P. - Stejskal, M. - Lomička, J. - Kratěna, T. - Machala, Z. - Zeman, P. - Heinrich, P. - Kopal, M. - Křemen, M., - Pfauser, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-063.
  • Zpráva o řešení projektu FV10743 Maximalizace energetické účinnosti strojů KOVOSVIT MAS a.s. za rok 2018 – Matyska, V. - Kopal, M. - Vyroubal, J. - Kolář, M. - Machyl, J. - Janota, M. - Moravec, J. - Stejskal, M. - Lomička, J. - Mašek, P. - Zink, J. - Bubák, A. - Fiala, Š. - Hornych, J. - Kovalčík, J. - Krannich, T. - Malý, J. - Machala, Z. - Souček, P., - Vavruška, P., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2018. Report no. V-18-043.
  • Zpráva o řešení projektu Virtuální obrábění pro podporu pokročilých výrobních technologií v roce 2018 – Šlechta, J. - Vovesný, R. - Kříženecký, L. - Holšán, J. - Kříženecký, M. - Pojsl, L. - Šindelář, T. - Kratochvíl, K. - Kocourek, S. - Matyska, V. - Kolář, P. - Moravec, J. - Janota, M. - Fojtů, P. - Šimůnek, A. - Červenka, J. - Stach, E. - Vrba, P. - Fiala, Š. - Hornych, J. - et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2018. Report no. V-18-044.

2017

  • Metodika hybridní výroby dílců se zpevněným povrchem – Vavruška, P. - Brajer, J. - Malý, J. - Stejskal, M., - Seidl, L., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2017. Report no. V-17-009.
  • Vývoj a testování nástrojů pro efektivní obrábění dílců z niklových slitin – Vavruška, P. - Malý, J. - Kovalčík, J., - Machala, Z., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2017. Report no. V-17-029.
  • Centrum pokročilých leteckých technologií - Výzkumná zpráva z řešení dílčích výzkumných témat v prvním období řešení projektu (do 07/2017) – Zeman, P. - Sulitka, M. - Vavruška, P. - Smolík, J. - Mašek, P., - Kopačka, J., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2017. Report no. V-17-024.
  • Koncepční návrh robotické obráběcí hlavy – Švéda, J. - Lemfeld, J. - Fojtů, P. - Chládek, Š. - Vavruška, P. - Panteleev, A. - Nečas, M. - Lemfeld, J. - Brda, M., - Michálek, O., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2017. Report no. V-17-066.
  • WP02 – Ověřená technologie -TOS KUŘIM-2017 Těžkoobrobitelný materiál: „Technologie pětiosého frézování oběžného kola turbíny“ – Zeman, P. - Stejskal, M. - Lomička, J. - Vavruška, P. - Kratěna, T. - Smolík, J. - Kupka, P. - Kachlík, J., - Novotný, R., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2017. Report no. V-17-055.
  • WP02 - Výsledek na stroji - KOVOSVIT MAS-2017 – Postprocesor: „Postprocesor pro multifunkční stroj MCU700VT-5X s řídicím systémem Heidenhain iTNC640 – Vavruška, P. - Zeman, P. - Kratěna, T. - Smolík, J. - Heinrich, P., - Pfauser, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2017. Report no. V-17-056.
  • Výzkumná zpráva o řešení projektu FV10282 „Hybridní technologie výroby nástrojů z ultratvrdých materiálů“ za rok 2017 – Zeman, P. - Malý, J. - Mašek, P. - Vavruška, P. - Vítek, P. - Novotný, A. - Holub, M., - Koudela, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2017. Report no. FV10282-2017.

2016

  • Konstrukčně-technologický vývoj dílce Inlet Frame – Vavruška, P. - Fornůsek, T., - Lomička, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-082.
  • Vývoj nástroje pro frézování niklových slitin – Vavruška, P. - Malý, J., - Lomička, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-081.
  • Úprava postprocesoru pro stroj FRUFQ - Etapa č.1: Testování aktuálního nastavení stroje – Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-027.
  • Technologický postup obrábění dílců; Návrh flexibilního upínacího systému obráběcího stroje – Sova, J. - Vrba, P., - Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016.
  • Dílčí výzkumná zpráva o řešení projektu FV10282 „Hybridní technologie výroby nástrojů z ultratvrdých materiálů" za rok 2016 – Zeman, P. - Malý, J. - Mašek, P., - Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-058.
  • Výzkumná zpráva o řešení projektu FV10282 „Hybridní technologie výroby nástrojů z ultratvrdých materiálů“ za rok 2016 – Zeman, P. - Vavruška, P. - Malý, J. - Mašek, P. - Vítek, P. - Novotný, A. - Holub, M., - Koudela, M., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. FV10282-2016.
  • Obrábění těžkoobrobitelných materiálů, víceosé obrábění a tvorba specifických postprocesorů a simulačních modelů multifunkčních strojů – Vavruška, P. - Zeman, P. - Lomička, J. - Pešice, M. - Kratěna, T. - Machala, Z. - Kraevski, K. - Smolík, J., - Mindl, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2016. Report no. V-16-048.

2015

  • Software pro generování NC programů pro stroj MAS MCU700VT-5X – Vavruška, P. - Zeman, P. - Smolík, J., - Mindl, J., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2015. Report no. V-15-002.
  • Možnosti zvyšování produktivity obrábění – Zábranský, V. - Vavruška, P., [Research Report] 2015. Report no. V-15-082.

2014

  • Tvorba postprocesoru pro stroj MAS MCU700VT-5X – Vavruška, P. - Zeman, P., [Research Report] 2014. Report no. V-14-052.
  • DV#2 (2014)-Definice možností generování postprocesorů určených pro víceprofesní obráběcí centra s více než pěti řízenými osami – Vavruška, P. - Zeman, P., - Smolík, J., [Research Report] 2014. Report no. V-14-053.

2013

  • DV#2 (2013) Vytvořený návrh rozšíření struktury NC postprocesoru o technologický modul a nadstavbové transformace – Vavruška, P. - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-044.

2012

  • DV#2-1 (2012) Studie možností a výhod doplnění NC kódu generováním posuvů ve 4. a 5. rotační ose a analýza možnosti aplikace modelů pro zvyšování stability – Brajer, J. - Fojtů, P. - Fornůsek, T. - Vavruška, P. - Zeman, P., - Smolík, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, FS, Ústav výrobních strojů a zařízení, 2012. Report no. V-12-043.

2011

  • Postprocesory s korekcí posuvové rychlosti a jejich aplikace – Vavruška, P., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-076.
  • Programovací metody pro obrábění tvarově složitých dílců – Fornůsek, T. - Vavruška, P., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-075.

2010

  • Roční zpráva o řešení projektu v programu MPO TIP FRTI1/613 k 31.12.2010 – Fornůsek, T. - Rybín, J. - Lomička, J. - Vavruška, P., - Kekula, J., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-077.
  • Postprocesory a vývoj algoritmu pro predikci posuvů při víceosém obrábění – Vavruška, P., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-053.

2009

  • Vývoj funkcí postprocesoru pro víceosé obrábění tvarově složitých dílů – Sedláček, P. - Vavruška, P., - Konečný, P., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2009. Report no. V-09-063.

Qualification report

2018

  • Identifikace parametrů pro ovlivnění přesnosti a produktivity obrábění ve vazbě CAM - řídicí systém – Pešice, M. - Vavruška, P., Praha: Defense date 2018-09-10. Master Thesis. ČVUT v Praze - Fakulta strojní.

Book chapters

2014

  • Feed-Rate Control along Multi-Axis Toolpaths – Vavruška, P., In: Mechatronics 2013 - Recent Technological and Scientific Advances. Berlin: Springer-Verlag, 2014. p. 169-176. vol. 1. ISBN 978-3-319-02293-2.

Trial runs, verified technologie, variety, breed

2023

  • Systém automatického určování kritického opotřebení nástroje při procesu 2 – Pařil, P. - Kopecký, P. - Janáč, P. - Kovář, J. - Kolář, P. - Švéda, J. - Petráček, P. - Hornych, T. - Kuprin, N. - Fiala, Š. - Fojtů, P. - Matyska, V. - Zapadlík, V. - Havlan, T. - Vavruška, P., - Rybín, J., [Verified Technology] 2023.
  • Systém automatického určování kritického opotřebení nástroje při procesu 1 – Pařil, P. - Kopecký, P. - Janáč, P. - Kovář, J. - Kolář, P. - Švéda, J. - Petráček, P. - Hornych, T. - Kuprin, N. - Fiala, Š. - Fojtů, P. - Matyska, V. - Zapadlík, V. - Havlan, T. - Vavruška, P., - Rybín, J., [Verified Technology] 2023.

2022

  • Příprava dráhy nástroje pro korektivní broušení přesných optických ploch – Vavruška, P. - Kratěna, T., - Kasík, F., [Verified Technology] 2022.
  • Technologie produktivního víceosého soustružení na multifunkčních strojích – Vavruška, P. - Stejskal, M. - Zbíral, J. - Lomička, J. - Zeman, P. - Smolík, J., - Heinrich, P., [Verified Technology] 2022.

2021

  • Technologie řízení otáček a posuvých rychlostí při frézování na stroji Belotti MKN 1612 – Vavruška, P. - Kratěna, T., - Stejskal, M., [Verified Technology] 2021.

2017

  • Hybridní výroba dílců se zpevněným povrchem – Vavruška, P. - Malý, J. - Brajer, J., - Stejskal, M., [Verified Technology] 2017.
  • Technologie frézování dílce ACCV Rig Inlet Frame – Vavruška, P. - Lomička, J., - Fornůsek, T., [Verified Technology] 2017.
  • Technologie pětiosého frézování oběžného kola turbíny – Zeman, P. - Stejskal, M. - Lomička, J. - Vavruška, P. - Kratěna, T., - Kupka, P., [Verified Technology] 2017.

2016

  • Technologie obrábění zpětných radiálních zahloubení – Vavruška, P. - Lomička, J., [Verified Technology] 2016.
  • Víceosé frézování lopatek hydrodynamické spojky – Vavruška, P. - Lomička, J., - Fornůsek, T., [Verified Technology] 2016.

2012

  • Frézování lopatek integrální turbiny – Vavruška, P. - Lomička, J. - Rybín, J., - Kekula, J., [Verified Technology] 2012.

2009

  • Technologie obrábění tvarových lopatek s využitím spline interpolace – Rybín, J. - Janda, M., - Vavruška, P., [Verified Technology] 2009.