[design/2014/cvut-logo-en-blue.png]
CZ / EN

Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics

CZ   / EN  

People

Karel Kraus

Ing. Karel Kraus

karel.kraus (at) fs.cvut.cz

(22 435) 5037

room: A2-535a, Dejvice

Navigation

More informations available in external application. V3S.

Journal papers

2020

  • MECHATRONIC ROBOT ARM WITH ACTIVE VIBRATION ABSORBERS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Krivošej, J., - Vyhlídal, T., Journal of Vibration and Control. 2020, 26(13-14), 1145-1156. ISSN 1077-5463.

2017

  • Dynamic Vibration Absorbers with Coupled Multiple Degrees of Freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Šika, Z., - Beneš, P., Bulletin of Applied Mechanics. 2017, 13(42), 7-10. ISSN 1801-1217.

Proceeding papers

2023

  • Simulation of mechanism with frictional effects combining physical models and machine learning regression models – Šika, Z. - Kraus, K., - Kočandrle, P., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2023. Plzeň: University of West Bohemia, 2023. p. 184-185. ISBN 978-80-261-1177-1.
  • Nonlinear effects in joints of multi-dimensional active absorbers for robotics – Šika, Z. - Kraus, K., - Krivošej, J., In: NODYCON 2023 BOOK OF ABSTRACTS. Řím: Sapienza University of Rome, 2023.
  • Collocated and non-collocated active spatial absorbers – Šika, Z. - Gregor, J. - Kraus, K. - Beneš, P. - Krivošej, J., - Vyhlídal, T., In: Book of abstracts of the 2nd International Conference on Machine Design (MD2023). Porto: University of Porto, 2023. ISBN 978-989-9177-00-0.
  • DESIGN OPTIMIZATION OF SYMMETRIC PLANAR 3-DOF ABSORBER – Kraus, K. - Šika, Z., - Krivošej, J., In: 33rd Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2023. p. 35-36. 1. ISBN 978-80-01-07267-7.
  • EXPERIMENTAL IDENDIFICATION OF ACTIVE 3-DOF PLANAR ABSORBER DYNAMICS – Kraus, K. - Šika, Z., In: 32ndWORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2023. p. 19-20. ISBN 978-80-01-07185-4.

2022

  • Experimental based tuning of active 3-DoF planar absorber – Kraus, K. - Šika, Z., - Krivošej, J., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022. p. 54-55. ISBN 978-80-261-1116-0.

2021

  • Vibration suppression using nonlinear control of active absorber – Krivošej, J. - Šika, Z., - Kraus, K., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 127-128. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • Experimental based tuning of active absorber – Kraus, K. - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 122-123. ISBN 978-80-261-1059-0.
  • EXPERIMENTALLY UNDAMPED ACTIVE ABSORBER – Kraus, K. - Šika, Z., In: 29th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2021. p. 34-35. ISBN 978-80-01-06909-7.
  • Control of the Electrodynamic Shaker with Additional Force Sources – Pawlik, V. - Steinbauer, P. - Karlíček, J. - Denk, P. - Kraus, K., - Bukovský, I., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2021. Plzeň: University of West Bohemia, 2021. p. 183-185. ISBN 978-80-261-1059-0.

2020

  • ROBOT ARM WITH MULTIDIMENSIONAL ABSORBER – Kraus, K. - Šika, Z., In: 28th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 49-50. ISBN 978-80-01-06791-8.

2019

  • Mechatronic robot arm with active vibration absorbers – Šika, Z. - Kraus, K. - Beneš, P. - Krivošej, J., - Vyhlídal, T., In: Proceedings of 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, SMART 2019. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), 2019. p. 1456-1467. ISBN 978-84-949194-6-6.
  • Planar and spatial active resonator absorbers for robotics – Šika, Z. - Kraus, K. - Krivošej, J., - Denk, P., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 184-185. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • LQR control of multi-DoF absorber for planar robots – Kraus, K. - Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 99-100. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • ACTIVE ABSORBER FOR MOVING PLANAR FLEXIBLE ROBOT – Kraus, K. - Šika, Z., - Krivošej, J., In: 27th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 14-15. ISBN 978-80-01-06680-5.
  • CALIBRATION OF LIGHT MECHANISMS TO IMPROVE POSITIONING – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 27th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 54-57. ISBN 978-80-01-06680-5.
  • PLANAR FLEXIBLE ROBOT ARM WITH ACTIVE ABSORBER – Kraus, K. - Šika, Z., - Krivošej, J., In: 26th Workshop of Applied Mechanics. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, 2019. ISBN 978-80-01-06604-1.
  • CONTROL OF FLAT ROBOTS WITH CABLE COMPONENTS USING DIFFERENT REGULATORS – Krivošej, J. - Šika, Z. - Beneš, P., - Kraus, K., In: 26th Workshop of Applied Mechanics. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, 2019. p. 38-41. ISBN 978-80-01-06604-1.
  • FLATNESS APPROACH OF VARIOUS SERIAL AND SERIAL-PARALLEL ROBOT STRUCTURES – Krivošej, J. - Šika, Z., - Kraus, K., In: 27th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. p. 16-19. ISBN 978-80-01-06680-5.
  • THE DESIGN OF THE 6 DOF ACTIVE VIBRATION ABSORBER BASED ON VOICE-COIL ACTUATORS – Denk, P. - Šika, Z. - Krivošej, J., - Kraus, K., In: 26th Workshop of Applied Mechanics. Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky, 2019. p. 13-16. ISBN 978-80-01-06604-1.

2018

  • Active Multidimensional Vibration Absorbers for Light Robots – Šika, Z. - Kraus, K. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: Proceedings of The Fifth Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2018. Lisbon: Instituto Superior Técnico, Technical University of Lisbon, 2018. p. 1-12.
  • Design of structure and control of planar robots with rigid and cable components – Krivošej, J. - Šika, Z., - Kraus, K., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 45-46. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • Active multidimensional vibration absorbers for light structures – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. p. 41-42. ISBN 978-80-261-0819-1.
  • MULTI-DOF ABSORBER FOR CABLE DRIVEN ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. p. 21-24. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • MULTI-DOF ACTIVE ABSORBER FOR SERIAL ROBOTS – Kraus, K. - Šika, Z. - Beneš, P. - Vyhlídal, T., - Valášek, M., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. p. 25-28. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • PRECISION ENHANCEMENT OF THE CABLE DRIVEN MECHANISMS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 25th Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2018. ISBN 978-80-01-06536-5.
  • IMPROVING MACHINE CHARACTERISTICS USING PIEZOELECTRIC ELEMENTS – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 24th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS - BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Division of strength and elasticity, 2018. ISBN 978-80-01-06453-5.
  • Control of vibration suppression and motion control by piezo actuators – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 34th conference with international participation Computational Mechanics - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2018. ISBN 978-80-261-0819-1.

2017

  • Cable Driven Spherical Mechanism Quadrosphere Enhanced by 3 DOF Piezo-actuated Platform – Šika, Z. - Beneš, P. - Valášek, M. - Volech, J. - Kraus, K. - Bulín, R. - Hajžman, M., - Polach, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 551-558. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Optimization of a dynamic vibration absorber with multiple degrees of freedom – Kraus, K. - Hlaváček, V. - Beneš, P., - Šika, Z., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 61-62. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • CABLE-DRIVEN MANIPULATOR CONTROL USING OPTIMAL CABLE TENSION DISTRIBUTION – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Volech, J., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. p. 11-15. ISBN 978-80-01-06372-9.
  • H-inf Control of Additional Piezo-actuated Platform of Cable Mechanism – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 33rd conference with international participation Computational Mechanics 2017 - Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2017. pp. 147-148. ISBN 978-80-261-0748-4.
  • ACTIVE INCREASE THE POSITIONING PRECISION OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM – Volech, J. - Šika, Z. - Kraus, K., - Beneš, P., In: 23rd Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2017. ISBN 978-80-01-06372-9.

2016

  • Experimental redundantly actuated cable-driven manipulator – Kraus, K. - Beneš, P. - Šika, Z., - Polach, P, In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. pp. 63-64. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • Control synthesis of a planar multi-level manipulator – Beneš, P. - Volech, J. - Šika, Z. - Hajžman, M., - Kraus, K., In: 32nd conference with international participation Computational Mechanics 2016 - Book of Extended Abstracts. Pilsen: University of West Bohemia, 2016. ISBN 978-80-261-0647-0.
  • MODEL OF PLANAR CABLE DRIVEN MECHANISM WITH ACTIVE STRUCTURE – Volech, J. - Beneš, P. - Kraus, K., - Šika, Z., In: 21st Workshop of Applied Mechanics - Proceedings. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. pp. 51-53. ISBN 978-80-01-06085-8.

Patents, utility designs, industrial designs

2022

  • Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím – Steinbauer, P. - Denk, P. - Pawlik, V. - Kraus, K. - Karlíček, J. - Růžička, M. - Dočkal, A., - Štajner, O., Czechia. Patent CZ 309142. 2022-01-21.

2020

  • Mechatronický testovací rám pro vibrační zkoušky – Steinbauer, P. - Denk, P. - Pawlik, V. - Karlíček, J. - Kraus, K. - Štajner, O., - Dočkal, A., Czechia. Utility Model CZ 34689. 2020-12-22.

Prototype, samples

2022

  • Active dynamic absorber with low passive resistances – Vlk, J. - Šika, Z. - Kraus, K. - Lochman, R., - Úlehla, L., [Functional Sample] 2022.

2020

  • Aktivní tlumení vibrací – Vlk, J. - Šika, Z. - Kraus, K. - Lochman, R. - Beneš, P. - Schovánek, P. - Seidl, K. - Krivošej, J., - Zavřel, J., [Functional Sample] 2020.
  • Mechatronický testovací rám pro zvýšení počtu zkoušených dílů a rozměrných dílů – Steinbauer, P. - Pawlik, V. - Denk, P. - Karlíček, J. - Kraus, K. - Štajner, O.Š., - Dočkal, A.D., [Functional Sample] 2020.

2019

  • Mechatronický testovací rám pro odstranění nežádoucích kmitů a rezonancí vzorků – Steinbauer, P. - Pawlik, V. - Valášek, M., - Kraus, K., [Functional Sample] 2019.

2018

  • Pokročilý asistenční systém pro parkování a couvání s přívěsem – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Kraus, K. - Volech, J. - Sýkora, V., - Kuděla, L., [Functional Sample] 2018.

Report

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2018. Report no. TH02011013-2018.

2017

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 - projekt TH02011013 – Beneš, P. - Zavřel, J. - Valášek, M. - Šika, Z. - Volech, J. - Kraus, K. - Kuděla, L., - Sýkora, V., [Research Report] 2017. Report no. TH02011013-2017.

Trial runs, verified technologie, variety, breed

2021

  • Adaptivní řídicí systém pro aktivní absorpci implementovaný na nízkonákladové řídicí hardwarové platformě – Vlk, J. - Lochman, R. - Schovánek, P. - Seidl, K. - Šika, Z. - Kraus, K. - Krivošej, J. - Zavřel, J., - Beneš, P., [Verified Technology] 2021.

Invited unpublished lecture

2022

  • Experimentally undamped active 3-DoF planar absorber – Kraus, K. - Šika, Z., - Krivošej, J., [Invited unpublished scientific lecture] Prague: 30th Workshop of Applied Mechanics 2022, Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, CTU in Prague. 2022-11-11.

2017

  • Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results – Kuře, M. - Kraus, K. - Vyhlídal, T., - Šika, Z., [Invited unpublished scientific lecture] Gif-sur-Yvette: 2017-11-22.