People

Ing. Martin Nečas, MSc., Ph.D.

martin.necas (at) fs.cvut.cz

(22 435) 7584

room: A2-153, Dejvice

Navigation

• Grants
• Journal papers
• Proceeding papers
• Patents, utility designs, industrial designs
• Prototype, samples
• Software
• Report
• Book chapters

More informations available in external application. V3S.

Grants

• FW03010233  
  Chytrý automatický sklad včetně optimalizace CNC obráběcích center – Nečas, M. (2021-2024)
• TH02010454  
  Vývoj nové řady průběžných CNC dřevoobráběcích center, včetně multifunkční automatické buňky. – Nečas, M. (2017-2020)
• TA03011254  
  Nová generace stavebnic a pomůcek pro technické vzdělávání – Nečas, M. (2013-2015)
• GP101/08/P633  
  Zvyšování tuhostí konstrukcí pomocí mechatronických principů – Nečas, M. (2008-2010)
• CTU0504112  
  Laboratorní model mechatronického nosníku s řiditelnou tuhostí – Nečas, M. (2005)

Journal papers

2025

• Stiffness increase and homogenization by coupled robots – Neusser, Z.; Valášek, M.; Nečas, M., Mechanics Based Design of Structures and Machines. 2025, 53(5), 3572-3589. ISSN 1539-7734.

2022

• Calibration of the Robotic Arm with Corrections using Local Linear Neuro-fuzzy Models – Beneš, P.; Hladík, J.; Pelikán, J.; Neusser, Z.; Nečas, M.; Švéda, J.; Valášek, M.; Šika, Z., MM Science Journal. 2022, 2022(5), 6225-6232. ISSN 1803-1269.
• Mechatronic stiffness of cable-driven mechanisms: a study on production machine model – Neusser, Z.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Karlíček, J.; Pawlik, V.; Beneš, P.; Machálka, M.; Šika, Z. et al., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 123(1-2), 431-446. ISSN 1433-3015.
• Active vibration damping for manufacturing machines using additional cable mechanisms: conceptual design – Neusser, Z.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Pawlik, V.; Beneš, P.; Zavřel, J.; Volech, J.; Halamka, V. et al., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 2022(122), 3769-3787. ISSN 1433-3015.
• Control of Flexible Robot by Harmonic Functions – Neusser, Z.; Nečas, M.; Valášek, M., Applied Sciences. 2022, 12(7), ISSN 2076-3417.

2017

• A Universal Dynamic Inflation Test for Soft Tissue, Tissue Analogues and Grafts – Hromádka, D.; Chlup, H.; Nečas, M.; Krajíček, M.; Grus, T.; Žitný, R., Experimental Mechanics. 2017, 57(9), 1423-1433. ISSN 0014-4851.

2016

• Wave-based Modeling and Control of Interconnected Synchronous Machines - Application on Mechanical Model – Valášek, M.; Neusser, Z.; Neuman, P.; Nečas, M., IFAC-PapersOnLine. 2016, 49(27), 352-357. ISSN 2405-8963.

2010

• Mechatronics Stiffness with Disturbance Force Rejection – Nečas, M.; Pelikán, J.; Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2010, 6(24), 89-93. ISSN 1801-1217.

2008

• Innovative concept of increasing dynamic stiffness of compliant structures by mechatronic approach – Nečas, M.; Valášek, M., Bulletin of Applied Mechanics. 2008, 4(16), 129-137. ISSN 1801-1217.

Proceeding papers

2017

• Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots – Valášek, M.; Nečas, M.; Mráz, L., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 577-586. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
• Synchronous Machine Electromechanical and Mechanical Analogy Model Comparison – Valášek, M.; Nečas, M.; Neusser, Z.; Pelikán, J.; Neuman, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 541-548. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2009

• Increasing Dynamic Stiffness of MIMO Compliant Structures by Active Control from Auxiliary Structure – Nečas, M.; Valášek, M., In: SMART'09 - Smart Structures and Materials. Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2009. pp. 375-376. ISBN 978-972-752-113-5.

2008

• Experimental Verification of Mechatronic Stiffness – Nečas, M.; Valášek, M., In: 25th Symposium on Advances in Experimental Mechanics. Prague: Czech Technical University - Fac. of Mechanical Engineering, 2008. p. 183-184. ISBN 978-80-01-04162-8.

2006

• Sliding Mode Control of Mechatronic Two-Beam System – Nečas, M.; Valášek, M., In: Summer Workshop of Applied Mechanics 2006. Praha: Fakulta strojní ČVUT, 2006, pp. 80-89. ISBN 80-01-03453-4.
• Automation of Global Dynamics Computation – Šika, Z.; Valášek, M.; Hornych, T.; Nečas, M., In: Proceedings of Computational Mechanics 2006. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2006, pp. 617-622. ISBN 80-7043-477-5.

2005

• Mechatronical Beam with Controllable Stiffness, A Vibration Isolation Perspective – Nečas, M.; Valášek, M., In: Interaction and Feedbacks '2005. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2005, pp. 89-96. ISBN 80-85918-95-1.

2004

• Problémy nekolokovaného řízení poddajných servosystémů – Nečas, M.; Valášek, M., In: Interakce a zpětné vazby '2004. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2004, pp. 109-116. ISBN 80-85918-91-9.

Patents, utility designs, industrial designs

2024

• Způsob zvýšení přesnosti optického měření polohy bodu v prostoru redundantním měřením – Valášek, M.; Nečas, M., Czechia. Patent CZ 310064. 2024-05-29.

2021

• A method of determination of a position of a center of a machining tool gripped in a cooperative gripping head and a corresponding arrangement – Valášek, M.; Nečas, M.; Binar, L., European Patent Office. Patent EP2743040. 2021-09-01.
• Způsob a zařízení pro redundantní optické měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M.; Nečas, M.; Švéda, J., Czechia. Patent CZ 308920. 2021-07-21.

2020

• Zařízení pro změnu dynamické tuhosti portálové nebo letmo uložené konstrukce – Valášek, M.; Nečas, M., Czechia. Patent CZ 308208. 2020-01-15.

2015

• Upevňovací prvky komponent pro stavebnice mechanismů – Nečas, M.; Valášek, M.; Pelikán, J., Czechia. Utility Model CZ 28270. 2015-06-02.

2014

• Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M.; Nečas, M.; Beneš, P.; Švéda, J., Czechia. Patent CZ 304495. 2014-04-16.

2013

• Zařízení pro redundantní optické měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M.; Nečas, M.; Švéda, J., Czechia. Utility Model CZ 25815. 2013-09-02.
• Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru – Valášek, M.; Nečas, M.; Beneš, P.; Švéda, J., Czechia. Utility Model CZ 25347. 2013-05-13.

2012

• Robotické obráběcí centrum – Valášek, M.; Nečas, M.; Binnar, Lumír, Czechia. Utility Model CZ 24627. 2012-11-29.

Prototype, samples

2024

• Chytrý automatický sklad – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J.; Mariani, J.; Gallik, D.; Ráčil, M., [Prototype] 2024.
• Experimental Stand for Measuring Dynamics Characteristics of Rotor Systems – Pelikán, J.; Nečas, M.; Neusser, Z.; Pařez, J.; Valášek, M., [Functional Sample] 2024.

2022

• Automatická skladová buňka pro manipulaci s materiálem – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J.; Mariani, J.; Kolařík, R.; Uher, J. et al., [Functional Sample] 2022.

2020

• Prototyp multifunční CNC automatické buňky – Pelikán, J.; Nečas, M.; Neusser, Z.; Ledr, J.; Mynařík, P.; Ráčil, J., [Prototype] 2020.
• Prototyp průběžného dělícího centra – Pelikán, J.; Nečas, M.; Neusser, Z.; Ledr, J.; Mynařík, P.; Ráčil, J., [Prototype] 2020.
• Robotická obráběcí hlava – Lemfeld, J.; Švéda, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Vavruška, P.; Kratěna, T.; Hornych, T. et al., [Prototype] 2020.

2019

• WP08 – Funkční vzorek – TAJMAC-ZPS-2019 Zvýšení tuhosti mechatronickou tuhostí – Valášek, M.; Nečas, M.; Pelikán, J., [Functional Sample] 2019.

2017

• Prototyp průběžného vrtacího centra – Nečas, M.; Pelikán, J.; Neusser, Z.; Ledr, J.; Mynařík, P.; Ráčil, J., [Prototype] 2017.

2016

• Prototyp inovované stavebnice Merkur-Profi na bázi hliníkových profilů a řídicí platformy Beckhoff – Pelikán, J.; Neusser, Z.; Nečas, M., [Prototype] 2016.

2015

• Stroj s plovoucím principem pro více stupňů volnosti – Valášek, M.; Zavřel, J.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Štorkán, J.; Smolík, J., [Functional Sample] 2015.

2013

• Funkční vzorek rekonfigurovatelné obráběcí buňky s kooperujícími roboty – Nečas, M.; Pelikán, J.; Valášek, M.; Mráz, L., [Functional Sample] 2013.

2012

• Mezirobotický interface – Valášek, M.; Nečas, M., [Functional Sample] 2012.

2011

• Mechatronická tuhost trubka v trubce – Nečas, M.; Valášek, M., [Functional Sample] 2011.

2008

• Octapod – Valášek, M.; Šika, Z.; Nečas, M., [Functional Sample] 2008.

2006

• Mechatronický nosník – Nečas, M.; Valášek, M., [Prototype] 2006.

Software

2023

• Automatická skladová buňka pro manipulaci s materiálem – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K., [Software] 2023.

2020

• Modul pro plánování trajektorie – Lemfeld, J.; Švéda, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Vavruška, P.; Kratěna, T.; Hornych, T. et al., [Software] 2020.

2014

• Simulační software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M.; Neusser, Z.; Pelikán, J.; Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.
• Řídící software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M.; Neusser, Z.; Pelikán, J.; Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.

2013

• Software pro řízení pohybu robotů s kompenzací deformace – Nečas, M.; Mráz, L.; Valášek, M., [Software] 2013.

2012

• Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty – Nečas, M.; Mráz, L.; Valášek, M., [Software] 2012.

2011

• Control of mechatronic stiffness – Nečas, M.; Valášek, M., [Software] 2011.

2006

• Software pro výpočet globální dynamiky rovinných soustav mnoha těles – Šika, Z.; Valášek, M.; Nečas, M.; Hornych, T., [Software] 2006.

Report

2022

• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2022 – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Märzová, K.; Ledr, J., [Research Report] 2022.
• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2021 – Pelikán, J.; Nečas, M.; Bastl, P.; Ledr, J., [Research Report] 2022.

2020

• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2020 – Pelikán, J.; Nečas, M.; Neusser, Z.; Ledr, J., [Research Report] 2020.
• Robotická obráběcí hlava – Lemfeld, J.; Švéda, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Vavruška, P.; Kratěna, T.; Hornych, T. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2020. Report no. V-20-024.
• Zpráva o průběhu řešení VZ1 v roce 2019 – Valášek, M.; Pelikán, J.; Nečas, M.; Neusser, Z.; Koubek, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2020. Report no. V-19-109.
• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2019 – Nečas, M.; Neusser, Z.; Pelikán, J., [Research Report] 2020. Report no. 3.

2019

• Řízení stroje s robotickou obráběcí hlavou – Lemfeld ml, J.; Švéda, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Vlk, B.; Vavruška, P.; Kratěna, T. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2019. Report no. V-19-054.
• Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2019 – Valášek, M.; Šika, Z.; Beneš, P.; Bukovský, I.; Procházka, F.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Moravec, J. et al., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2019. Report no. V-19-104.
• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 – Nečas, M.; Pelikán, J.; Neusser, Z., [Research Report] 2019.

2018

• Vývoj robotické obráběcí hlavy – Lemfeld ml, J.; Švéda, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Fiala, Š.; Vavruška, P.; Panteleev, A.; Kratěna, T. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-036.
• Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2018 – Valášek, M.; Šika, Z.; Bauma, V.; Beneš, P.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Zavřel, J.; Švéda, J. et al., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2018. Report no. V-18-079.
• Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 – Nečas, M.; Pelikán, J.; Neusser, Z., [Research Report] 2018.

2017

• Koncepční návrh robotické obráběcí hlavy – Švéda, J.; Lemfeld, J.; Fojtů, P.; Chládek, Š.; Vavruška, P.; Panteleev, A.; Nečas, M.; Lemfeld, J. et al., [Research Report] Praha: CTU FME. Department of Production Machines and Equipment, 2017. Report no. V-17-066.
• Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2017 – Valášek, M.; Šika, Z.; Bauma, V.; Beneš, P.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Zavřel, J.; Švéda, J. et al., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2017. Report no. V-17-099.

2016

• Zpráva o průběhu řešení WP08 v roce 2016 – Valášek, M.; Šika, Z.; Bauma, V.; Beneš, P.; Nečas, M.; Pelikán, J.; Zavřel, J.; Švéda, J. et al., [Research Report] ČVUT v Praze, fakulta strojní, 2016. Report no. V-16-077.

2015

• DV#8 (2015) Zpráva za rok 2015 WP08 Nové koncepce obráběcích strojů a jejich pohonů – Valášek, M.; Šika, Z.; Beneš, P.; Moravec, J.; Zavřel, J.; Pelikán, J.; Nečas, M.; Bauma, V. et al., [Research Report] 2015. Report no. V-15-088.

2014

• Konstrukční návrh inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M.; Pelikán, J.; Beneš, P.; Neusser, Z.; Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014.

2013

• Závěrečná zpráva o postupu prací za rok 2013 a dosažených výsledcích v rámci celého projektu – Valášek, M.; Nečas, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. TA01011553.
• Inovativní koncepty stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M.; Pelikán, J.; Beneš, P., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. 12105/13/61.

Book chapters

2009

• Mechatronic Stiffness of MIMO Compliant Branched Structures by Active Control from Auxiliary Structure – Nečas, M.; Valášek, M., In: Recent Advances in Mechatronics 2008-2009. Berlin: Springer-Verlag, 2009. p. 167-172. ISBN 978-3-642-05021-3.

2007

• Variants of Mechatronic Vibration Suppression of Machine Tools – Valášek, M.; Šika, Z.; Švéda, J.; Nečas, M.; Bohm, J., In: Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. p. 458-463. ISBN 978-3-540-73955-5.