[design/2014/cvut-logo-en-blue.png]
CZ / EN

Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics

CZ   / EN  

People

Zdeněk Neusser

Ing. Zdeněk Neusser, Ph.D.

zdenek.neusser (at) fs.cvut.cz

Member - Staff Member, employee - AS / Faculty of Mechanical Engineering

(22 435) 5038

room: A2-153, Dejvice

Navigation

More informations available in external application. V3S.

Journal papers

2022

  • Calibration of the Robotic Arm with Corrections using Local Linear Neuro-fuzzy Models – Beneš, P. - Hladík, J. - Pelikán, J. - Neusser, Z. - Nečas, M. - Švéda, J. - Valášek, M., - Šika, Z., MM Science Journal. 2022, 2022(5), 6225-6232. ISSN 1803-1269.
  • Mechatronic stiffness of cable-driven mechanisms: a study on production machine model – Neusser, Z. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Karlíček, J. - Pawlik, V. - Beneš, P. - Machálka, M. - Šika, Z., - Valášek, M., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 123(1-2), 431-446. ISSN 1433-3015.
  • Active vibration damping for manufacturing machines using additional cable mechanisms: conceptual design – Neusser, Z. - Nečas, M. - Pelikán, J. - Pawlik, V. - Beneš, P. - Zavřel, J. - Volech, J. - Halamka, V. - Machálka, M. - Valášek, M., - Šika, Z., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 2022(122), 3769-3787. ISSN 1433-3015.
  • Analysis and optimized design of an actively controlled two-dimensional delayed resonator – Vyhlídal, T. - Michiels, W. - Neusser, Z. - Bušek, J., - Šika, Z., Mechanical Systems and Signal Processing. 2022, 178 1-19. ISSN 0888-3270.
  • Control of Flexible Robot by Harmonic Functions – Neusser, Z. - Nečas, M., - Valášek, M., Applied Sciences. 2022, 12(7), ISSN 2076-3417.

2021

  • Drive axis controller optimization of production machines based on dynamic models – Halamka, V. - Moravec, J. - Beneš, P. - Neusser, Z. - Koubek, J. - Kozlok, T. - Valášek, M., - Šika, Z., The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2021, 115(4), 1277-1293. ISSN 0268-3768.
  • Two-Dimensional delayed resonator for entire vibration absorption – Šika, Z. - Vyhlídal, T., - Neusser, Z., Journal of Sound and Vibration. 2021, 500 ISSN 1095-8568.

2019

  • Real-time tunable single-degree of freedom, multiple-frequency vibration absorber – Valášek, M. - Olgac, N., - Neusser, Z., Mechanical Systems and Signal Processing. 2019, 133 ISSN 0888-3270.
  • Rigorous treatment of wave-based control concept, structured procedures and critical observations – Valášek, M. - Marek, O. - Olgac, N., - Neusser, Z., IET Control Theory and Applications. 2019, 13(16), 2620-2629. ISSN 1751-8644.

2017

  • Analytical gear mesh model using 3D gear geometry – Neusser, Z. - Vampola, T., - Valášek, M., Mechanics. 2017, 23(3), 425-431. ISSN 2029-6983.

2016

  • Wave-based Modeling and Control of Interconnected Synchronous Machines - Application on Mechanical Model – Valášek, M. - Neusser, Z. - Neuman, P., - Nečas, M., IFAC-PapersOnLine. 2016, 49(27), 352-357. ISSN 2405-8963.

2013

  • Control of the double inverted pendulum on a cart using the natural motion – Neusser, Z. - Valášek, M., Acta Polytechnica. 2013, 53(6), 883-889. ISSN 1210-2709.

2012

  • Control of the underactuated mechanical systems using natural motion – Neusser, Z. - Valášek, M., Kybernetika. 2012, 48(2), 223-241. ISSN 0023-5954.
  • Coupled model of the machine tool motion axis with a multi-stage tooth gear system – Sulitka, M. - Veselý, J., - Neusser, Z., MM Science Journal. 2012,(special IS), 1-6. ISSN 1805-0476.

2006

  • Gas Aerostatic Bearing Identification – Steinbauer, P. - Bauma, V. - Kozánek, J. - Neusser, Z., - Šika, Z., AT&P Journal. 2006, 12(1), 1-6. ISSN 1335-2237.

Proceeding papers

2022

  • Multibody Model of Vehicle for 3D Car Dynamics – Procházka, F. - Neusser, Z. - Pelikán, J. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Valášek, M., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 47-49. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.
  • Standalone vs. Multiple Polynomial Neural Units for Active Mechanical Damping Dynamics Approximation by Incremental Learning – Budík, O. - Neusser, Z., - Bukovský, I., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 10-14. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.
  • Model Reference Adaptive Control for Active Vibration Damping System – Märzová, K. - Neusser, Z., - Bukovský, I., In: 30th Workshop of Applied Mechanics. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. p. 30-33. 1. ISBN 978-80-01-07078-9.

2020

  • Kontinuální kvantifikace strukturního poškození konstrukcí v rušivých prostředích za využití multiškálového srovnání binarizovaných frekvenčních spekter – Vejvar, M. - Steinbauer, P. - Neusser, Z. - Náhlík, J., - Bukovský, I., In: 28th WORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: Czech Technical University in Prague, 2020. p. 115-118. ISBN 978-80-01-06791-8.

2019

  • Vibration-based health monitoring of lighting poles – Steinbauer, P. - Neusser, Z., - Bukovský, I., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2019. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd, 2019. p. 190-192. ISBN 978-80-261-0889-4.
  • A structured treatment of wave-based control (WBC) and discussions on earlier misconceptions – Valášek, M. - Marek, O. - Olgac, N., - Neusser, Z., In: 2019 8th International Conference on Systems and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2019. p. 210-216. ISBN 9781728119380.
  • Lighting Pole Health Monitoring for Predictive Maintenance – Steinbauer, P. - Neusser, Z. - Bukovský, I., - Neruda, M., In: Procedia Structural Integrity - 3rd International Conference on Structural Integrity. Amsterdam: Elsevier B.V., 2019. p. 799-805. vol. 17. ISSN 2452-3216.
  • Exploring Operational Frequency Ranges for Actively-Tuned Single-Mass, Multiple-Frequency Vibration Absorber – Valášek, M. - Olgac, N., - Neusser, Z., In: 5th Indian Control Conference. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2019. p. 448-453. ISBN 9781538662465.

2018

  • Wave-based control of a planar mechanical structure by piezoelectric actuators – Beneš, P. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Valášek, M., - Zavřel, J., In: Proceedings of ISMA2018 International Conference on Noise and Vibration Engineering USD2018 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. KU Leuven, 2018. p. 303-307. ISBN 9789073802995.

2017

  • PROBLEMS, SOLUTIONS AND USAGE OF SHOCK ABSORBERS WITH DEGRESSIVE CHARACTERISTICS – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Neusser, Z., In: Proceedings of 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Rockhampton: Central Queensland University, Rockhampton, Queensland, Australia, 2017.
  • Synchronous Machine Electromechanical and Mechanical Analogy Model Comparison – Valášek, M. - Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Neuman, P., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 541-548. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Gear Contact Model: Simulations and Measurement – Neusser, Z. - Vampola, T. - Valášek, M., - Sulitka, M., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 375-382. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.
  • Position Control of Flexible Chain Using Wave Based Control – Valášek, M. - Šáfr, F. - Neusser, Z., - Pelikán, J., In: Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Praha: CTU PH. Production, 2017. p. 495-500. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.

2015

  • Wave-based Control for Intelligent Longitudal Traffic Column – Valášek, M. - Neusser, Z., - Gordon, T., In: IAVSD 2015 - The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics. Graz: Virtual Vehicle Research Center, 2015. ISBN 978-1-4987-7702-5.
  • Computationally Efficient Model of Gears – Neusser, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., In: MULTIBODY 2015 - Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona: CIMNE, 2015, ISBN 978-84-944244-0-3.
  • Lightweight Material Model Limits with Applied Pre-stress – Neusser, Z. - Valášek, M., - Vampola, T., In: SMART 2015 - Book of Abstracts SMART2015 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials. Lisbon: Instituto Superior Técnico, Technical University of Lisbon, 2015, ISBN 978-989-96276-7-3.

2014

  • Stability Limits of the Pre-stressed Lightweight Material Model – Neusser, Z. - Vampola, T., - Valášek, M., In: Computational mechanics 2014. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2014, pp. 97-98. ISBN 978-80-261-0429-2.

2013

  • Control of the Underactuated Mechanical Systems by Harmonics – Neusser, Z. - Valášek, M., In: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2013. Zagreb: University of Zagreb, 2013, pp. 329-339. ISBN 978-953-7738-22-8.

2012

  • Underactuated double pendulum stabilization with and without drift using harmonics – Neusser, Z. - Valášek, M., In: 28th conference with international participation COMPUTATIONAL MECHANICS 2012- Extended abstracts. Plzeň: Západočeská universita, Fakulta aplikovaných věd, 2012, ISBN 978-80-261-0157-4. Available from: http://www.kme.zcu.cz/vm2012/index.php
  • Analysis of dynamic properties of a multi-stage gear system using the flexible multi-body system modelling technique – Sulitka, M. - Veselý, J., - Neusser, Z., In: Proceedings of the 37th International MATADOR Conference. London: Springer, 2012. p. 97-100. ISBN 978-1-4471-4479-3.

2008

  • Control of Underactuated Mechanical Systems – Neusser, Z. - Valášek, M., In: 9th Workshop on Applied Mechanics. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2008, pp. 49-51. ISBN 978-80-01-04161-1.
  • Determination of aerostatic journal bearing dynamic properties – Šimek, J. - Kozánek, J. - Steinbauer, P., - Neusser, Z., In: Proceedings of Colloquium Dynamics of Machines. Prague: Institute of Thermomechanics, AS CR, v.v.i., 2008. pp. 161-168. ISBN 978-80-87012-10-9.
  • Using Rotor Kit Bently Nevada for Experiments with Aerostatic Bearings – Šimek, J.Š. - Kozánek, J. - Steinbauer, P., - Neusser, Z., In: X. Internatinal Conference on the Theory of Machines and Mechanisms Proceedings. Liberec: Technická univerzita Liberec, 2008. pp. 1-6. ISBN 978-80-7372-370-5.

Patents, utility designs, industrial designs

2019

  • Zařízení pro monitorování mechanického stavu stožáru veřejného osvětlení a systém diagnostiky stožárů veřejného osvětlení – Bukovský, I. - Neusser, Z. - Šika, Z. - Steinbauer, P. - Pixa, R. - Neruda, M., - Tichý, T., Czechia. Utility Model CZ 32529. 2019-01-30.

Prototype, samples

2020

  • Door lock system with a significantly lower noise level when opening and closing door of passenger car – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Neusser, Z. - Denk, P. - Valášek, R. - Hinze, T., - Prda, T., [Functional Sample] 2020.
  • Telescopic shock absorber with variable damping reactig to changes of vehicle load – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Neusser, Z. - Volech, J. - Balon, A. - Valášek, R. - Müller, F., - Vosáhlo, T., [Functional Sample] 2020.
  • Prototyp multifunční CNC automatické buňky – Pelikán, J. - Nečas, M. - Neusser, Z. - Ledr, J. - Mynařík, P., - Ráčil, J., [Prototype] 2020.
  • Prototyp průběžného dělícího centra – Pelikán, J. - Nečas, M. - Neusser, Z. - Ledr, J. - Mynařík, P., - Ráčil, J., [Prototype] 2020.

2017

  • Prototyp průběžného vrtacího centra – Nečas, M. - Pelikán, J. - Neusser, Z. - Ledr, J. - Mynařík, P., - Ráčil, J., [Prototype] 2017.

2016

  • Prototyp inovované stavebnice Merkur-Profi na bázi hliníkových profilů a řídicí platformy Beckhoff – Pelikán, J. - Neusser, Z., - Nečas, M., [Prototype] 2016.

2013

  • Experimentální stanovení povrchových vibrací struktur. – Valášek, M. - Neusser, Z., - Vampola, T., [Functional Sample] 2013.

2011

  • Stand for labyrinth sealing measurement – Steinbauer, P. - Neusser, Z. - Kozánek, J., - Mráz, L., [Functional Sample] 2011.
  • Zkušební stanice pro měření tuhosti záběru ozubených kol – Sulitka, M. - Veselý, J. - Ťupa, Š., - Neusser, Z., [Functional Sample] 2011.

2010

  • Stand pro identifikace dynamických parametrů labyrintové ucpávky – Steinbauer, P. - Neusser, Z. - Kozánek, J., - Tuček, A., [Functional Sample] 2010.

2006

  • Stand pro testování a vývoj plynových ložisek – Steinbauer, P. - Skopec, T. - Neusser, Z. - Kozánek, J., - Šimek, J., [Prototype] 2006.

Software

2022

  • 2-WP07-013 ZV: Software of advanced vehicle model with degressive characteristics of shock absorber – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Neusser, Z., - Valášek, R., [Software] 2022.

2017

  • Softwarové nástroje hluku a vibrací navrhování vozidel pro systém DASY. – Valášek, M. - Vampola, T. - Steinbauer, P., - Neusser, Z., [Software] 2017.
  • Softwarové nástroje navrhování integrovaných podvozku vozidel pro systém DASY – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Neusser, Z., - Šika, Z., [Software] 2017.
  • Software pro analýzu kontaktu v prevodovkách s ozubenými koly pro simulaci vibrací a hluku – Neusser, Z. - Valášek, M. - Vampola, T., - Achtenová, G., [Software] 2017.
  • OntoDASY – Baněček, J. - Steinbauer, P. - Macek, J. - Neusser, Z., - Hořenín, J., [Software] 2017.

2014

  • Simulační software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.
  • Řídící software inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Neusser, Z. - Pelikán, J., - Beneš, P., [Other Software (not meeting RIV conditions)] 2014.

2008

  • Systém pro měření plynových ložisek – Steinbauer, P. - Neusser, Z., - Bílkovský, A., [Software] 2008.

2006

  • EMA CTU – Steinbauer, P. - Miláček, S., - Neusser, Z., [Software] 2006.

Report

2020

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2020 – Pelikán, J. - Nečas, M. - Neusser, Z., - Ledr, J., [Research Report] 2020.
  • Zpráva o průběhu řešení VZ1 v roce 2019 – Valášek, M. - Pelikán, J. - Nečas, M. - Neusser, Z., - Koubek, J., [Research Report] Praha: ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení (Ú12135), 2020. Report no. V-19-109.
  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2019 – Nečas, M. - Neusser, Z., - Pelikán, J., [Research Report] 2020. Report no. 3.

2019

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2018 – Nečas, M. - Pelikán, J., - Neusser, Z., [Research Report] 2019.

2018

  • Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2017 – Nečas, M. - Pelikán, J., - Neusser, Z., [Research Report] 2018.

2016

  • Problems, Solutions And Usage Of Shock Absorbers With Degressive Characteristics – Valášek, M. - Steinbauer, P. - Šika, Z., - Neusser, Z., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2016. Report no. 12131/2016/6.

2015

  • Conceptual design of new valve control elements – Steinbauer, P. - Denk, P., - Neusser, Z., [Research Report] 2015. Report no. 12105/15/37.

2014

  • Konstrukční návrh inovované stavebnice Merkur-Profi – Nečas, M. - Pelikán, J. - Beneš, P. - Neusser, Z., - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2014.

2013

  • Měření a identifikace labyrintových ucpávek – Neusser, Z. - Steinbauer, P. - Procházka, F. - Hatschbach, P., - Šika, Z., [Research Report] 2013. Report no. 12105/13/35.
  • Řízení mechanických systémů s nedostatkem pohonů – Neusser, Z. - Valášek, M., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-100.
  • DV#8 (2013) Analýza a simulace metod zlepšení tradičních metod řízení – Valášek, M. - Šika, Z. - Beneš, P. - Svatoš, P. - Smrž, M. - Neusser, Z. - Švéda, J. - Veselý, J. - Moravec, J., - Smolík, J., [Research Report] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. Report no. V-13-098.

2012

  • Model labyrintové ucpávky - výpočet rozměrů a návrh technologie výroby – Steinbauer, P. - Neusser, Z., - Procházka, F., [Research Report] 2012. Report no. 12105/12/22-1.
  • První fáze měření modelu ucpávky – Steinbauer, P. - Neusser, Z. - Hatschbach, P., - Řápek, L., [Research Report] 2012. Report no. 12105/12/21.

2011

  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 za rok 2011 – Mendřický, R. - Smolík, J. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Kulíšek, V. - Neusser, Z. - Zavřel, J. - Mašek, J. - Matyska, V. - Šindler, J., - Ťupa, Š., [Research Report] Prague: Research Center for Manufacturing Technology, 2011. Report no. V-11-050.

2010

  • Optimalizace návrhu stroje FRU. Závěrečná zpráva projektu – Smolík, J. - Souček, P. - Sedláček, P. - Holkup, T. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Rybář, P. - Moravec, J. - Neusser, Z. - Mareš, M., - Ťupa, Š., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-047.
  • Závěrečná zpráva projektu 1.4.3 v roce 2010 – Lachman, M. - Mendřický, R. - Smolík, J. - Kolář, P. - Sulitka, M. - Veselý, J. - Hornych, T. - Strakoš, P. - Neusser, Z., - Zavřel, J., [Research Report] Praha: ČVUT, FS Ú-12242, VCSVTT, 2010. Report no. V-10-046.

Book chapters

2010

  • Multi-body Dynamics Based Gear Mesh Models for Prediction of Gear Dynamics and Transmission Error – Neusser, Z. - Sopouch, M. - Schaffner, T., - Priebsch, H.-H., In: Transmission and Driveline, 2010. Warrendale, PA: SAE International, 2010. ISBN 978-0-7680-3425-7.

2007

  • Mechatronic Stand for Gas Aerostatic Bearing Measurement – Steinbauer, P. - Kozánek, J. - Neusser, Z. - Šika, Z., - Bauma, V., In: Recent Advances in Mechatronics. Berlin: Springer, 2007. p. 438-442. ISBN 978-3-540-73955-5.

Proceedings

2017

  • Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 – Valášek, M. ed. - Šika, Z. ed. - Vampola, T. ed. - Hajžman, M. ed. - Polach, P. ed. - Neusser, Z. ed. - Beneš, P. ed., - Zavřel, J. ed., Praha, 2017-06-19/2017-06-22. Praha: CTU PH. Production, 2017. 1. ISBN 978-80-01-06174-9.