Lidé

Ing. Ondřej Zoufalý

ondrej.zoufaly (zavináč) fs.cvut.cz

(22 435) 2750
420602250784

místnost: C1-s116a, Dejvice

Navigace

• Článek v periodiku
• Stať ve sborníku
• Patent, užitný a průmyslový vzor
• Sborník

Další informace můžete nalézt v centrální databázi. V3S.

Článek v periodiku

2025

• Calculation of a force effect from muscle action to a quaternion-based musculoskeletal model – Zoufalý, O.; Chadwick, E.K.; Blana, D.; Daniel, M., Journal of Biomechanics. 2025, 191(191), ISSN 1873-2380.

Stať ve sborníku

2026

• Optimization of the drive configuration for an upper limb exoskeleton based on tensegrity structures – Halamka, V.; Zoufalý, O.; Švadlena, J.; Beneš, P.; Šika, Z., In: 38 thWORKSHOP OF APPLIED MECHANICS BOOK OF PAPERS. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2026. p. 10-13. ISBN 978-80-01-07569-2.

2025

• Dynamic Simulation Model of a Shoulder–Arm Exoskeleton with Tensegrity Features Coupled with an Upper Limb Model – Halamka, V.; Zoufalý, O.; Beneš, P.; Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2025. Plzeň: University of West Bohemia, 2025. p. 39-40. ISBN 978-80-261-1254-9.
• Optimizing muscle activation and control in 3D upper-limb models – Švadlena, J.; Zoufalý, O.; Krivošej, J.; Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2025. Plzeň: University of West Bohemia, 2025. p. 199-201. ISBN 978-80-261-1254-9.
• Dynamic modeling and optimization of a tensegrity-based shoulder-arm exoskeleton coupled with a human upper limb model – Halamka, V.; Zoufalý, O.; Švadlena, J.; Šika, Z., In: 37th Workshop of Applied Mechanics Proceedings. Praha: CTU FME. Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics, 2025. p. 12-15. ISBN 978-80-01-07511-1.
• Quaternions as a solution to gimbal lock in upper extremity dynamic simulation – Zoufalý, O.; Chadwick, E.K.; Blana, D.; Daniel, M., In: Conference Program & Abstracts. Zürich: Swiss Federal Institute of Technology Zürich, 2025.
• Muscle forces estimation of the upper extremity using the direct collocation method – Zoufalý, O.; Daniel, M., In: 26th International Conference Applied Mechanics 2025 Conference Proceedings. Brno: Ústav fyziky materiálů AV ČR, v. v. i., 2025. p. 128-129. ISBN 978-80-87434-11-6.
• Use of trajectory optimization for a motion analysis of musculoskeletal systems – Zoufalý, O.; Daniel, M., In: Human Biomechanics 2025 – Sborník. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2025. p. 68-70. ISBN 978-80-01-07447-3.

2024

• CREATING A SHOULDER MODEL WITH RESPECT TO PASSIVE SCAPULOHUMERAL RHYTHM – Zoufalý, O.; Daniel, M., In: 25th International Scientific Conference APPLIED MECHANICS 2024 AM 2024 BOOK OF ARTICLES. Žilina: University of Žilina, 2024. p. 196-199. ISBN 978-80-554-2090-5.
• ADDITIVE MANUFACTURING OF MULTIMATERIAL MEDICAL DEVICES (3D PRINTED ANKLE- FOOT-ORTHOSIS) – Mendová, K.; Zoufalý, O.; Růžička, P.; Sedláček, R.; Daniel, M., In: 25th International Scientific Conference APPLIED MECHANICS 2024 AM 2024 BOOK OF ARTICLES. Žilina: University of Žilina, 2024. ISBN 978-80-554-2090-5.

2023

• Design, simulation and control of a biomechanical model of the upper limb – Zoufalý, O.; Halamka, V.; Daniel, M.; Šika, Z., In: PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2023. Plzeň: University of West Bohemia, 2023. p. 227-229. ISBN 978-80-261-1177-1.
• Změna kinematiky a dynamiky chůze u pacientů s dětskou mozkovou obrnou – Zoufalý, O.; Rzepa, S.; Daniel, M.; Bešťák, J., In: Human Biomechanics 2023 – Sborník. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2023. p. 14-16. ISBN 978-80-01-07179-3.
• OPTIMIZATION OF A 3D PRINTED ANKLE-FOOT-ORTHOSIS – Zoufalý, O.; Mendová, K.; Daniel, M., In: 24th International Scientific Conference APPLIED MECHANICS 2023 BOOK OF ABSTRACTS. Bratislava: Strojnícka fakulta STU v Bratislave, 2023. p. 137-138. ISBN 978-80-227-5294-7.

Patent, užitný a průmyslový vzor

2025

• Vysoká ortéza pro hlezno a nohu – Zoufalý, O.; Mendová, K.; Daniel, M.; Džugan, J.; Síbr, M.; Sýkora, T., Czechia. Utility Model CZ 37946. 2025-01-29.

Sborník

2022

• Vývoj 3D tlačných AFO ortéz – Mendová, K.; Zoufalý, O.; Daniel, M.; Růžička, P. et al., Herbertov, Horní Mlýn, 2022-09-13/2022-09-16. Praha: Czech Technical University in Prague, 2022. ISBN 978-80-01-07023-9.